公开(公告)号：CN113977639A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202111245431.0

申请日：2021-10-26

Applicant: 南京大学

Inventor： 吴靖 ,  李晟 ,  高兴迅 ,  潘力佳 ,  施毅

IPC: B25J19/06 ,  B25J19/02 ,  B25J9/16 ,  H01L51/05

Abstract: 本发明公开了一种基于突触晶体管的机器人应激防护系统，包括电阻式温度传感器、惠斯通电桥、电压转频率电路、突触晶体管、电压比较电路和机器人，机器人主要包括微处理器和舵机组。电阻式温度传感器和惠斯通电桥模拟动物的感受器，将温度对应转换为电压信号；电压转频率电路仿生传入神经将电压信号转换为对应频率的电脉冲；突触晶体管可以根据侧栅极输入脉冲的幅度、频率和持续时间产生兴奋性突触后电流，并且受到主栅极的调控，促进或者抑制突触后电流；突触后电流达到电压比较器阈值，触发应激保护。通过模仿生物的行为和机制，类人机器人可以获得更强的敏感感知能力和损伤预防能力。这将提高它们在恶劣工作条件下的适应能力。

公开(公告)号：CN113977639B

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202111245431.0

申请日：2021-10-26

Applicant: 南京大学

Inventor： 吴靖 ,  李晟 ,  高兴迅 ,  潘力佳 ,  施毅

IPC: B25J19/06 ,  B25J19/02 ,  B25J9/16 ,  H01L29/786

Abstract: 本发明公开了一种基于突触晶体管的机器人应激防护系统，包括电阻式温度传感器、惠斯通电桥、电压转频率电路、突触晶体管、电压比较电路和机器人，机器人主要包括微处理器和舵机组。电阻式温度传感器和惠斯通电桥模拟动物的感受器，将温度对应转换为电压信号；电压转频率电路仿生传入神经将电压信号转换为对应频率的电脉冲；突触晶体管可以根据侧栅极输入脉冲的幅度、频率和持续时间产生兴奋性突触后电流，并且受到主栅极的调控，促进或者抑制突触后电流；突触后电流达到电压比较器阈值，触发应激保护。通过模仿生物的行为和机制，类人机器人可以获得更强的敏感感知能力和损伤预防能力。这将提高它们在恶劣工作条件下的适应能力。

公开(公告)号：CN114497346A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210097325.0

申请日：2022-01-27

Applicant: 南京大学

Inventor： 高兴迅 ,  李晟 ,  吴靖 ,  潘力佳 ,  施毅

IPC: H01L41/047 ,  H01L41/09 ,  H01L41/29 ,  B05B9/04 ,  B05B13/04 ,  B05B17/06 ,  B05D3/02

Abstract: 本发明公开了一种基于喷涂非金属电极的柔性电致动器及其制备方法；所述离子聚合物中间层由TPU胶粒在DMF溶液中溶解并与离子液体以一定比例混合均匀后，滴于特定玻璃容器表面经特定温度程序烘干制成；离子聚合物中间层的上表面、下表面均通过超声喷涂工艺覆盖一层非金属电极层；非金属电极层前驱体溶液由非金属导电高分子材料、碳纳米管、二甲基亚砜、乙醇和离子液体按一定比例均匀混合而成，电极层前驱体溶液通过超声喷涂工艺附着到离子聚合物中间层上下两面，喷涂过程有热台持续加热。本发明不但可以低成本便捷进行大规模制备以及自定义图案化，而且器件的致动速度也会有较好的保证。

公开(公告)号：CN111573778A

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN202010356100.3

申请日：2020-04-29

Applicant: 南京大学

Inventor： 严可 ,  潘力佳 ,  李杰安 ,  李晟 ,  施毅

IPC: C02F1/40 ,  C02F1/44 ,  C02F1/02 ,  E02B15/04

Abstract: 本发明公开了一种电磁加热滚筒式水面高粘度浮油回收装置，其安装在载具船上，用于水面浮油回收，包括水油分离网膜筒、电磁感应加热线圈、感应电路、转动轴、支撑杆、驱动机构、集油箱、刮油板，水油分离网膜筒在水面上方转动，其外表面下端粘附浮油，转动到上端加热的同时进行水油分离，刮油板将分离进内表面的油传递至集油箱内。所述的水油分离网膜筒，不仅在清理水面浮油的同时进行水油分离，还防止热量从浮油向水面扩散，从而加速油的升温，极大地提高水面浮油的回收通量，尤其对于重油和原油等高粘度浮油。本发明设计新颖，自动化程度高，提升了高粘度浮油的回收效率，能快速处理水面油污染和泄漏。

公开(公告)号：CN114497346B

公开(公告)日：2025-01-17

申请号：CN202210097325.0

申请日：2022-01-27

Applicant: 南京大学

Inventor： 高兴迅 ,  李晟 ,  吴靖 ,  潘力佳 ,  施毅

IPC: H10N30/87 ,  H10N30/20 ,  H10N30/06 ,  B05B9/04 ,  B05B13/04 ,  B05B17/06 ,  B05D3/02

Abstract: 本发明公开了一种基于喷涂非金属电极的柔性电致动器及其制备方法；所述离子聚合物中间层由TPU胶粒在DMF溶液中溶解并与离子液体以一定比例混合均匀后，滴于特定玻璃容器表面经特定温度程序烘干制成；离子聚合物中间层的上表面、下表面均通过超声喷涂工艺覆盖一层非金属电极层；非金属电极层前驱体溶液由非金属导电高分子材料、碳纳米管、二甲基亚砜、乙醇和离子液体按一定比例均匀混合而成，电极层前驱体溶液通过超声喷涂工艺附着到离子聚合物中间层上下两面，喷涂过程有热台持续加热。本发明不但可以低成本便捷进行大规模制备以及自定义图案化，而且器件的致动速度也会有较好的保证。