公开(公告)号：CN111951225A

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN202010700461.5

申请日：2020-07-20

Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 ,  南京南瑞继保工程技术有限公司

Inventor： 王翔 ,  谭林丰 ,  陈宏君 ,  经鹏 ,  张敏 ,  顾欢欢 ,  李响 ,  刘国伟 ,  陈永涛

IPC: G06T7/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06K9/62

Abstract: 本申请实施例公开了一种PCB焊接异常检测方法、装置及存储介质，该方法包括：基于预设的初始检测策略检测到印制电路板PCB存在焊接异常时，获取异常PCB的PCB图像；将PCB图像输入到基于深度学习算法建立的PCB异常检测模型中，对异常PCB进行二次检测，输出异常PCB的检测结果；检测结果指示异常PCB存在焊接异常时，确定异常PCB焊接异常；检测结果指示异常PCB不存在焊接异常时，确定异常PCB焊接正常。这样，对初始检测策略检测到的异常PCB再采用本申请的PCB异常检测模型进行二次检测，筛选出真正存在焊接异常的PCB，排除初始检测时误检的PCB，以减少后续对异常PCB复核的工作量，提高异常检测效率。

公开(公告)号：CN221438167U

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202323513023.6

申请日：2023-12-21

Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 ,  南京南瑞继保工程技术有限公司

Inventor： 赵勇 ,  魏忠礼 ,  杨健 ,  严巍 ,  顾欢欢

IPC: B62D33/02

Abstract: 本申请提供一种载运平台及货物运输装置，属于货物运输的技术领域，载运平台包括支撑组件和载物组件，所述支撑组件包括支撑件；连接件，其数量至少为两个并间隔设置于所述支撑件，其中至少一个所述连接件与所述载物组件连接；承载件，设置于所述支撑件上，其两端分别固定于两个所述连接件。本申请提供的载运平台具有结构稳定，承载能力强的优点，可提高货物在运输过程中的稳定性。

公开(公告)号：CN113222913A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202110463780.3

申请日：2021-04-28

Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 ,  南瑞集团有限公司

Inventor： 曾凯 ,  贾建梅 ,  陈宏君 ,  李响 ,  王翔 ,  刘国伟 ,  刘坤 ,  叶立文 ,  顾欢欢 ,  张敏

IPC: G06T7/00 ,  G01N21/956 ,  G06K9/62 ,  G06N3/08 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明公开一种电路板缺陷检测定位方法、装置和存储介质，方法包括：利用机器学习算法对电路板进行缺陷检测，得到存在缺陷的电路板的缺陷部位图像信息，存储缺陷部位元件名称；将缺陷部位的局部放大图像输入预先训练的深度学习网络检测模型，得到其异常类型信息以及异常位置区域；获取待检测电路板的元件实际坐标文件数据，以及预先确定的电路板整板图像中元件像素坐标与元件实际坐标之间的关系表达式；根据缺陷部位元件名称和关系表达式，计算缺陷部位在电路板整板图像中的像素坐标；最后将缺陷部位的异常类型以及异常位置区域信息，和缺陷部位在电路板整板图像中的定位位置输出至人机交互界面。利用本发明能够快速定位和展示电路板上的缺陷位置，提高板卡检测的效率和可靠性。

公开(公告)号：CN113222913B

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202110463780.3

申请日：2021-04-28

Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 ,  南瑞集团有限公司

Inventor： 曾凯 ,  贾建梅 ,  陈宏君 ,  李响 ,  王翔 ,  刘国伟 ,  刘坤 ,  叶立文 ,  顾欢欢 ,  张敏

IPC: G06T7/00 ,  G01N21/956 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/09 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明公开一种电路板缺陷检测定位方法、装置和存储介质，方法包括：利用机器学习算法对电路板进行缺陷检测，得到存在缺陷的电路板的缺陷部位图像信息，存储缺陷部位元件名称；将缺陷部位的局部放大图像输入预先训练的深度学习网络检测模型，得到其异常类型信息以及异常位置区域；获取待检测电路板的元件实际坐标文件数据，以及预先确定的电路板整板图像中元件像素坐标与元件实际坐标之间的关系表达式；根据缺陷部位元件名称和关系表达式，计算缺陷部位在电路板整板图像中的像素坐标；最后将缺陷部位的异常类型以及异常位置区域信息，和缺陷部位在电路板整板图像中的定位位置输出至人机交互界面。利用本发明能够快速定位和展示电路板上的缺陷位置，提高板卡检测的效率和可靠性。

公开(公告)号：CN222063365U

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202420260514.X

申请日：2024-02-02

Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司

Inventor： 王翔 ,  陈洲 ,  于超 ,  顾欢欢 ,  喻建军 ,  陈建州 ,  刘庆辉

IPC: B65G47/90 ,  B65G67/04 ,  B65G47/22 ,  B65G43/08

Abstract: 本实用新型公开了一种电子产品组装生产技术领域的PCB板卡自动装车的系统机构，旨在解决现有技术中PCB板卡通常由人工进行装车工作，工作效率较差，且浪费人力物力，难以进行自动下料工作的问题。其包括底座和插件车，所述底座顶部设有板卡定位机构和取放板机构，所述插件车内侧设有下料机构，所述板卡定位机构用于固定PCB板卡；本实用新型通过第一边框、第二边框和气缸锁紧机构配合，对于PCB板卡进行夹持定位工作，并且结合取放板机构和下料机构，使得PCB板卡可自动进行下料工作，无需人工参与下料装车工作，保证了装置的工作效率，在保证下料精度的前提下，实现无人化、智能化作业模式，解决行业内下料装车环节对人工的依赖性。