公开(公告)号：CN111951225A

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN202010700461.5

申请日：2020-07-20

Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 ,  南京南瑞继保工程技术有限公司

Inventor： 王翔 ,  谭林丰 ,  陈宏君 ,  经鹏 ,  张敏 ,  顾欢欢 ,  李响 ,  刘国伟 ,  陈永涛

IPC: G06T7/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06K9/62

Abstract: 本申请实施例公开了一种PCB焊接异常检测方法、装置及存储介质，该方法包括：基于预设的初始检测策略检测到印制电路板PCB存在焊接异常时，获取异常PCB的PCB图像；将PCB图像输入到基于深度学习算法建立的PCB异常检测模型中，对异常PCB进行二次检测，输出异常PCB的检测结果；检测结果指示异常PCB存在焊接异常时，确定异常PCB焊接异常；检测结果指示异常PCB不存在焊接异常时，确定异常PCB焊接正常。这样，对初始检测策略检测到的异常PCB再采用本申请的PCB异常检测模型进行二次检测，筛选出真正存在焊接异常的PCB，排除初始检测时误检的PCB，以减少后续对异常PCB复核的工作量，提高异常检测效率。

公开(公告)号：CN115285680A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202110711711.X

申请日：2021-06-25

Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 ,  南京南瑞继保工程技术有限公司

Inventor： 周生瑞 ,  王翔 ,  经鹏 ,  沈吉祥 ,  陈永涛 ,  陈洲

IPC: B65G47/91

Abstract: 本发明一种智能料塔自动入料系统，包括物料定置模块、视觉定位模块、移动模块、控制模块以及通讯交互模块；物料定置模块包括若干个被配置为存储物料的料盘；视觉定位模块被配置为获取并识别料盘与料塔的定位信息；移动模块包括机械臂和吸取单元，被配置为移动料盘至料塔的进料口；控制模块被配置为向机械臂和吸取单元发送动作指令；通讯交互模块被配置为提供料塔与控制模块的通信连接。本发明通过研究协作机器人自动取放编带元器件的应用，实现了高效取放物料进入料塔，解决了以往依靠人员手工取放元器件，耗费人力的状况。

公开(公告)号：CN219009282U

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202223409864.8

申请日：2022-12-20

Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 ,  南京南瑞继保工程技术有限公司

Inventor： 鲍军云 ,  王高垒 ,  经鹏 ,  彭学军 ,  练鹏飞 ,  庄洪

IPC: B65G59/06

Abstract: 本实用新型公开了一种在线式托盘自动供料机构，包括托盘，移载机构，上料机构，以及下料机构，所述托盘放置在上料机构上，所述上料机构包括上料机构限位机构、上料机构气动机构以及框架机构，所述框架机构对称设置为一对，且每对所述框架机构与所述上料机构限位机构连接，且所述上料机构限位机构与上料机构气动机构连接，本实用新型通过将移载机构移动至上料机构底部，通过移载机构顶部的顶部上下调节实现最底部托盘的抬起，而后通过横杆在腰形孔内运动，利用横杆带动限位杆抬起实现对后续托盘的叠放，本实用新型结构简单、易于操作，不需要复杂的控制抓手系统等即可实现托盘的自动上料。

公开(公告)号：CN219248215U

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202222752125.2

申请日：2022-10-19

Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 ,  南京南瑞继保工程技术有限公司

Inventor： 陈洲 ,  季义波 ,  经鹏 ,  鲍军云 ,  李映颐 ,  史庆庆

IPC: H05K3/34 ,  H05K13/04

Abstract: 一种自动锁扣焊接治具机构，通过在防护机构上设置下沉的限位槽区域同时摆放并固定两块PCB板卡，通过气缸控制锁扣机构的自动伸缩实现对PCB板卡的自动压合或松开，配合机器人抓取，使用导向机构辅助PCB板卡准确地放入限位槽区域内，实现PCB板卡自动上下料，提高上料精度；设置拖锡机构、镂空侵锡区以及挡锡条，有效的将相邻的插装器件引脚和焊盘上多余的焊锡拖走，使得插装器件引脚与焊盘之间形成良好的润湿角，保证了插装元件的焊接质量可靠性，避免PCB板卡发生大范围的焊接不良现象。

公开(公告)号：CN219839081U

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202320552576.3

申请日：2023-03-21

Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 ,  南京南瑞继保工程技术有限公司

Inventor： 李映颐 ,  陈洲 ,  经鹏 ,  陈永涛 ,  练鹏飞 ,  鲍军云

IPC: B65G27/02 ,  B65G47/22 ,  B65G47/74 ,  B65G47/91

Abstract: 本实用新型公开了一种火箭柱自动导向的上料机构，其包括设置在减震机构上的螺旋振动盘，以及与螺旋振动盘对接的进料机构，螺旋振动盘通过送料机构以及导向限位机构和平震机构与进料机构衔接传送；送料机构包括设置在螺旋振动盘内的螺旋振动盘槽，以及与螺旋振动盘槽错位衔接的分层台阶，分层台阶通过导向限位机构与平震机构对接；导向限位机构包括衔接分层台阶和平震机构的导向轨道和限位机架；且分层台阶与导向轨道之间还设置有用于调整产品姿态的导向正六棱柱。本实用新型提供一种火箭柱自动导向的上料机构，结构简单、易于操作，能够适用于自动化组装设备，便于将待传送的产品进行姿态的调整并按序直立传送上料。