公开(公告)号：CN219248215U

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202222752125.2

申请日：2022-10-19

Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 ,  南京南瑞继保工程技术有限公司

Inventor： 陈洲 ,  季义波 ,  经鹏 ,  鲍军云 ,  李映颐 ,  史庆庆

IPC: H05K3/34 ,  H05K13/04

Abstract: 一种自动锁扣焊接治具机构，通过在防护机构上设置下沉的限位槽区域同时摆放并固定两块PCB板卡，通过气缸控制锁扣机构的自动伸缩实现对PCB板卡的自动压合或松开，配合机器人抓取，使用导向机构辅助PCB板卡准确地放入限位槽区域内，实现PCB板卡自动上下料，提高上料精度；设置拖锡机构、镂空侵锡区以及挡锡条，有效的将相邻的插装器件引脚和焊盘上多余的焊锡拖走，使得插装器件引脚与焊盘之间形成良好的润湿角，保证了插装元件的焊接质量可靠性，避免PCB板卡发生大范围的焊接不良现象。

公开(公告)号：CN219839081U

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202320552576.3

申请日：2023-03-21

Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 ,  南京南瑞继保工程技术有限公司

Inventor： 李映颐 ,  陈洲 ,  经鹏 ,  陈永涛 ,  练鹏飞 ,  鲍军云

IPC: B65G27/02 ,  B65G47/22 ,  B65G47/74 ,  B65G47/91

Abstract: 本实用新型公开了一种火箭柱自动导向的上料机构，其包括设置在减震机构上的螺旋振动盘，以及与螺旋振动盘对接的进料机构，螺旋振动盘通过送料机构以及导向限位机构和平震机构与进料机构衔接传送；送料机构包括设置在螺旋振动盘内的螺旋振动盘槽，以及与螺旋振动盘槽错位衔接的分层台阶，分层台阶通过导向限位机构与平震机构对接；导向限位机构包括衔接分层台阶和平震机构的导向轨道和限位机架；且分层台阶与导向轨道之间还设置有用于调整产品姿态的导向正六棱柱。本实用新型提供一种火箭柱自动导向的上料机构，结构简单、易于操作，能够适用于自动化组装设备，便于将待传送的产品进行姿态的调整并按序直立传送上料。