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公开(公告)号：CN111951225A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010700461.5
申请日：2020-07-20
申请人： 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种PCB焊接异常检测方法、装置及存储介质，该方法包括：基于预设的初始检测策略检测到印制电路板PCB存在焊接异常时，获取异常PCB的PCB图像；将PCB图像输入到基于深度学习算法建立的PCB异常检测模型中，对异常PCB进行二次检测，输出异常PCB的检测结果；检测结果指示异常PCB存在焊接异常时，确定异常PCB焊接异常；检测结果指示异常PCB不存在焊接异常时，确定异常PCB焊接正常。这样，对初始检测策略检测到的异常PCB再采用本申请的PCB异常检测模型进行二次检测，筛选出真正存在焊接异常的PCB，排除初始检测时误检的PCB，以减少后续对异常PCB复核的工作量，提高异常检测效率。
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公开(公告)号：CN115285680A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110711711.X
申请日：2021-06-25
申请人： 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
IPC分类号： B65G47/91
摘要： 本发明一种智能料塔自动入料系统，包括物料定置模块、视觉定位模块、移动模块、控制模块以及通讯交互模块；物料定置模块包括若干个被配置为存储物料的料盘；视觉定位模块被配置为获取并识别料盘与料塔的定位信息；移动模块包括机械臂和吸取单元，被配置为移动料盘至料塔的进料口；控制模块被配置为向机械臂和吸取单元发送动作指令；通讯交互模块被配置为提供料塔与控制模块的通信连接。本发明通过研究协作机器人自动取放编带元器件的应用，实现了高效取放物料进入料塔，解决了以往依靠人员手工取放元器件，耗费人力的状况。
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公开(公告)号：CN207623440U
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201721742657.0
申请日：2017-12-14
申请人： 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
IPC分类号： G01R31/02
摘要： 本实用新型涉及一种静电防护接地状态的分布式在线监视系统，包括分布式在线监视系统子单元、Zigbee协调单元、后台计算机、显示器和报警器；所述分布式在线监视系统子单元包括：信号处理单元、信号分配盒、ESD采集模块、Zigbee模块、集中电源模块，所述的信号处理单元分别与信号分配盒，Zigbee模块，集中电源模块直接相连，所述的ESD采集模块分布式连接于信号分配盒；所述的Zigbee协调单元、显示器、报警器均连接到后台计算机，所述Zigbee协调单元与Zigbee模块无线通讯。本实用新型实现了静电手腕带和生产设备静电接地的就地检测和集中监测两种模式，解决目前电力控制保护设备生产过程中静电管理和质量控制困难的问题。
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公开(公告)号：CN219839081U
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202320552576.3
申请日：2023-03-21
申请人： 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种火箭柱自动导向的上料机构，其包括设置在减震机构上的螺旋振动盘，以及与螺旋振动盘对接的进料机构，螺旋振动盘通过送料机构以及导向限位机构和平震机构与进料机构衔接传送；送料机构包括设置在螺旋振动盘内的螺旋振动盘槽，以及与螺旋振动盘槽错位衔接的分层台阶，分层台阶通过导向限位机构与平震机构对接；导向限位机构包括衔接分层台阶和平震机构的导向轨道和限位机架；且分层台阶与导向轨道之间还设置有用于调整产品姿态的导向正六棱柱。本实用新型提供一种火箭柱自动导向的上料机构，结构简单、易于操作，能够适用于自动化组装设备，便于将待传送的产品进行姿态的调整并按序直立传送上料。
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