公开(公告)号：CN115285680A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202110711711.X

申请日：2021-06-25

Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 ,  南京南瑞继保工程技术有限公司

Inventor： 周生瑞 ,  王翔 ,  经鹏 ,  沈吉祥 ,  陈永涛 ,  陈洲

IPC: B65G47/91

Abstract: 本发明一种智能料塔自动入料系统，包括物料定置模块、视觉定位模块、移动模块、控制模块以及通讯交互模块；物料定置模块包括若干个被配置为存储物料的料盘；视觉定位模块被配置为获取并识别料盘与料塔的定位信息；移动模块包括机械臂和吸取单元，被配置为移动料盘至料塔的进料口；控制模块被配置为向机械臂和吸取单元发送动作指令；通讯交互模块被配置为提供料塔与控制模块的通信连接。本发明通过研究协作机器人自动取放编带元器件的应用，实现了高效取放物料进入料塔，解决了以往依靠人员手工取放元器件，耗费人力的状况。

公开(公告)号：CN219248215U

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202222752125.2

申请日：2022-10-19

Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 ,  南京南瑞继保工程技术有限公司

Inventor： 陈洲 ,  季义波 ,  经鹏 ,  鲍军云 ,  李映颐 ,  史庆庆

IPC: H05K3/34 ,  H05K13/04

Abstract: 一种自动锁扣焊接治具机构，通过在防护机构上设置下沉的限位槽区域同时摆放并固定两块PCB板卡，通过气缸控制锁扣机构的自动伸缩实现对PCB板卡的自动压合或松开，配合机器人抓取，使用导向机构辅助PCB板卡准确地放入限位槽区域内，实现PCB板卡自动上下料，提高上料精度；设置拖锡机构、镂空侵锡区以及挡锡条，有效的将相邻的插装器件引脚和焊盘上多余的焊锡拖走，使得插装器件引脚与焊盘之间形成良好的润湿角，保证了插装元件的焊接质量可靠性，避免PCB板卡发生大范围的焊接不良现象。

公开(公告)号：CN215515559U

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202120450378.7

申请日：2021-03-02

Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 ,  南京南瑞继保工程技术有限公司

Inventor： 鲍军云 ,  王高垒 ,  彭学军 ,  陈洲 ,  季义波

IPC: B65G47/06 ,  B65G47/90

Abstract: 本实用新型公开了一种继电器上料机构，包括工装机构、存料机构、进料机构、抓取机构和送料器，继电器排列放置在工装机构内，所述工装机构上设有泡沫处理装置，层叠放置在存料机构中；所述存料机构传送工装机构；所述进料机构设于存料机构上部的一端，固定所述工装机构；所述抓取机构设于进料机构上部，设有纵向、横向运动的动力装置和机械手臂；所述送料器设有导轨，位于进料机构的前端、抓取机构的下部。本实用新型结构简单、易于操作，能够适用于自动插装设备；进料器具有导向作用，通过振动或气吹方将继电器式滑动相应位置，同时固定自动插装设备终端抓取运动轨迹，缩短抓取行程，提高生产效率。

公开(公告)号：CN222063365U

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202420260514.X

申请日：2024-02-02

Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司

Inventor： 王翔 ,  陈洲 ,  于超 ,  顾欢欢 ,  喻建军 ,  陈建州 ,  刘庆辉

IPC: B65G47/90 ,  B65G67/04 ,  B65G47/22 ,  B65G43/08

Abstract: 本实用新型公开了一种电子产品组装生产技术领域的PCB板卡自动装车的系统机构，旨在解决现有技术中PCB板卡通常由人工进行装车工作，工作效率较差，且浪费人力物力，难以进行自动下料工作的问题。其包括底座和插件车，所述底座顶部设有板卡定位机构和取放板机构，所述插件车内侧设有下料机构，所述板卡定位机构用于固定PCB板卡；本实用新型通过第一边框、第二边框和气缸锁紧机构配合，对于PCB板卡进行夹持定位工作，并且结合取放板机构和下料机构，使得PCB板卡可自动进行下料工作，无需人工参与下料装车工作，保证了装置的工作效率，在保证下料精度的前提下，实现无人化、智能化作业模式，解决行业内下料装车环节对人工的依赖性。

公开(公告)号：CN219839081U

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202320552576.3

申请日：2023-03-21

Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 ,  南京南瑞继保工程技术有限公司

Inventor： 李映颐 ,  陈洲 ,  经鹏 ,  陈永涛 ,  练鹏飞 ,  鲍军云

IPC: B65G27/02 ,  B65G47/22 ,  B65G47/74 ,  B65G47/91

Abstract: 本实用新型公开了一种火箭柱自动导向的上料机构，其包括设置在减震机构上的螺旋振动盘，以及与螺旋振动盘对接的进料机构，螺旋振动盘通过送料机构以及导向限位机构和平震机构与进料机构衔接传送；送料机构包括设置在螺旋振动盘内的螺旋振动盘槽，以及与螺旋振动盘槽错位衔接的分层台阶，分层台阶通过导向限位机构与平震机构对接；导向限位机构包括衔接分层台阶和平震机构的导向轨道和限位机架；且分层台阶与导向轨道之间还设置有用于调整产品姿态的导向正六棱柱。本实用新型提供一种火箭柱自动导向的上料机构，结构简单、易于操作，能够适用于自动化组装设备，便于将待传送的产品进行姿态的调整并按序直立传送上料。