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公开(公告)号：CN110534119B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201911034162.6
申请日：2019-10-29
Applicant: 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司 , 江苏南大电子信息技术股份有限公司
IPC: G10L19/00 , G10L19/02 , G10L19/032 , G10L25/27
Abstract: 本发明公开了一种基于人耳听觉频率尺度信号分解的音频编解码方法，为了较好的使用心理声学模型，将线性频域的处理结果折算到对应的人耳听觉频率尺度(Bark)上，用以控制线性频域参数的量化误差。直接在人耳听觉频率尺度上进行信号分解，实现时域信号在Bark尺度的投影计算，本发明采用基于人耳听觉频率尺度进行音频信号的非均匀子带分解，有效的利用人耳听觉的心理声学模型，提升了心理声学模型计算精度和编解码的效率，本发明的量化对象为子带时域信号，在满足音频编解码码率的前提下将编解码量化失真控制在心理声学模型的参数允许范围内，量化方式新颖且效率高。
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公开(公告)号：CN118331287B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410764542.X
申请日：2024-06-14
Applicant: 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司 , 江苏南大电子信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于V2X‑5G的多编队机器人调度平台及调度方法，该平台包括路侧单元、云服务器和由多个ROS机器人组成的机器人编队。该平台利用V2X技术进行多机器人之间的位置信息交互，减少了ROS机器人的成本以及位置信息交互的稳定性、安全性、实时性。该平台将路径规划策略部署在云服务器，云服务器通过5G通信技术和路侧单元交互数据，能够快速基于当前的ROS机器人的位姿数据实现路径调整，确保ROS机器人编队运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN110534119A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201911034162.6
申请日：2019-10-29
Applicant: 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司 , 江苏南大电子信息技术股份有限公司
IPC: G10L19/00 , G10L19/02 , G10L19/032 , G10L25/27
Abstract: 本发明公开了一种基于人耳听觉频率尺度信号分解的音频编解码方法，为了较好的使用心理声学模型，将线性频域的处理结果折算到对应的人耳听觉频率尺度(Bark)上，用以控制线性频域参数的量化误差。直接在人耳听觉频率尺度上进行信号分解，实现时域信号在Bark尺度的投影计算，本发明采用基于人耳听觉频率尺度进行音频信号的非均匀子带分解，有效的利用人耳听觉的心理声学模型，提升了心理声学模型计算精度和编解码的效率，本发明的量化对象为子带时域信号，在满足音频编解码码率的前提下将编解码量化失真控制在心理声学模型的参数允许范围内，量化方式新颖且效率高。
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公开(公告)号：CN118331287A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410764542.X
申请日：2024-06-14
Applicant: 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司 , 江苏南大电子信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于V2X‑5G的多编队机器人调度平台及调度方法，该平台包括路侧单元、云服务器和由多个ROS机器人组成的机器人编队。该平台利用V2X技术进行多机器人之间的位置信息交互，减少了ROS机器人的成本以及位置信息交互的稳定性、安全性、实时性。该平台将路径规划策略部署在云服务器，云服务器通过5G通信技术和路侧单元交互数据，能够快速基于当前的ROS机器人的位姿数据实现路径调整，确保ROS机器人编队运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN113707136B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111258776.X
申请日：2021-10-28
Applicant: 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司 , 南京大学 , 江苏南大电子信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种服务型机器人语音交互的音视频混合语音前端处理方法，具体步骤如下：（1）通过视频处理手段捕获期望说话人嘴部动作信息；（2）根据期望说话人嘴部动作信息获得准确的语音激活检测结果；（3）根据语音活动检测结果，优化机器人传声器阵列的波束算法；（4）通过阵列传声器实现语音增强，抑制环境噪声，提升机器人采集语音的信噪比。本发明在机器人所处复杂声场环境中可以有效提升机器人采集语音的信号质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119388428A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411649747.X
申请日：2024-11-19
Applicant: 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司 , 江苏南大电子信息技术股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种基于改进RRT‑Connect的机器人路径规划方法，该方法采用快速探索树的双向增长方案，使两棵快速探索树同时从起点和终点向外进行探索和扩展，以加快寻径的收敛速度。同时，采用灰狼算法引导随机点的产生位置，加快两棵快速探索树的相交，从而提升整个寻径过程的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN113707136A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111258776.X
申请日：2021-10-28
Applicant: 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司 , 南京大学 , 江苏南大电子信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种服务型机器人语音交互的音视频混合语音前端处理方法，具体步骤如下：（1）通过视频处理手段捕获期望说话人嘴部动作信息；（2）根据期望说话人嘴部动作信息获得准确的语音激活检测结果；（3）根据语音活动检测结果，优化机器人传声器阵列的波束算法；（4）通过阵列传声器实现语音增强，抑制环境噪声，提升机器人采集语音的信噪比。本发明在机器人所处复杂声场环境中可以有效提升机器人采集语音的信号质量。
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公开(公告)号：CN119057808B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411401848.5
申请日：2024-10-09
Applicant: 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及银行网点服务技术领域，具体为一种带有预警存储功能的网点服务机器人，包括机身、显示屏以及机械手组件，显示屏的后端设置有屏幕安装架，屏幕安装架的左右两侧均固定连接有推动杆，每组推动杆的上下两端均设置有上基准轴和下基准轴；机械手组件包括纵向从动架、挡条、一号连杆、二号连杆以及主动架，主动架左右两端均转动安装有一组旋转轴，旋转轴由联动组件驱动并进行上下旋转运动门型移动板由推动组件驱动并在主动架内进行直线上下运动，用于推动止位杆对上基准轴以及下基准轴进行交替限位；本发明通过设置机械手组件用来支撑连接屏幕安装架，能够对显示屏的高度以及角度进行大范围调节，大大增强了设备的灵活性和适配性。
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公开(公告)号：CN119170992A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411639378.6
申请日：2024-11-18
Applicant: 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司
IPC: H01M50/244 , H01M50/256 , H01M50/264 , H01M50/289 , H01M50/296 , B25J11/00 , B25J19/00 , H01R13/627 , H01R13/629 , H01R13/02
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体为一种用于服务型机器人的供电组件，包括移动承载架和安装有移动承载架的机器人本体，所述机器人本体上开设有输电通道，所述输电通道下侧的机器人本体上固定安装有第一电动伸缩杆，所述移动承载架的两侧对称固定设置有导向稳定孔，且移动承载架上固定设置有承载配合板，所述承载配合板上开设有连接通孔，且承载配合板上放置有电池，本发明还涉及一种快速对接换电装置，包括换电基板，所述换电基板的一端固定设置有承载立板，所述承载立板上开设有移动限位孔，所述移动限位孔下侧的承载立板的两侧对称固定设置有导向承载杆，在进行换电操作时，导向承载杆插接在导向连孔中。
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公开(公告)号：CN119057808A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411401848.5
申请日：2024-10-09
Applicant: 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及银行网点服务技术领域，具体为一种带有预警存储功能的网点服务机器人，包括机身、显示屏以及机械手组件，显示屏的后端设置有屏幕安装架，屏幕安装架的左右两侧均固定连接有推动杆，每组推动杆的上下两端均设置有上基准轴和下基准轴；机械手组件包括纵向从动架、挡条、一号连杆、二号连杆以及主动架，主动架左右两端均转动安装有一组旋转轴，旋转轴由联动组件驱动并进行上下旋转运动门型移动板由推动组件驱动并在主动架内进行直线上下运动，用于推动止位杆对上基准轴以及下基准轴进行交替限位；本发明通过设置机械手组件用来支撑连接屏幕安装架，能够对显示屏的高度以及角度进行大范围调节，大大增强了设备的灵活性和适配性。
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