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公开(公告)号：CN103926926A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410173921.8
申请日：2014-04-24
Applicant: 南京农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 移动式网关的低成本农业视觉四轮机器人，是由底板(1)、车轮(2)、固定柱(3)、网关箱(4)、网关(5)、摄像机(6)、云台(7)、LED灯(8)、无线网卡(9)、协调器(10)组成，其特征在于：底板由四个车轮支撑，底板上连接一个固定柱，固定柱固定网关箱，网关箱内配有网关，网关可以控制车轮往各个方向行走，网关箱上固定云台，云台上连接摄像机，网关可以控制云台带动摄像机改变角度，网关箱前部配了两个LED灯，用于行走照明和更加清晰的拍摄农作物图像，四轮机器人在行走过程中可以从不同角度拍摄田中农作物的图像，同时协调器可以在机器人移动过程接中收无线传感网络终端的温湿度等信息，并将信息传回网关，信息由无线网卡传回。
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公开(公告)号：CN202158524U
公开(公告)日：2012-03-07
申请号：CN201120249385.7
申请日：2011-07-15
Applicant: 南京农业大学
IPC: F21V21/26
Abstract: 一种可调节灯具，是由底座(1)、下调节轴(2)、下调节杆(3)、右调节轴(4)、右调节杆(5)、上右调节杆(6)、左调节轴(7)、灯具安装杆(8)、灯具安装罩(9)组成；其特征在于：下调节杆(3)可以在下调节轴(2)上旋转一定的角度，右调节杆(5)可在右调节轴(4)上旋转120度，灯具安装杆(8)可以在左调节轴(7)上旋转220度，灯具安装罩(9)可以在灯具安装杆(8)上旋转360度。该灯具结构简单，组装便捷，拆卸方便，并可根据需要在四个方向上旋转一定的角度，以满足不同场合的需要的一种可调节灯具。
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公开(公告)号：CN202846530U
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201220278689.0
申请日：2012-06-14
Applicant: 南京农业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种上下料机械手装置，是由中心轴、升降缸体、套筒、升降活塞杆、升降手臂、油管、活塞、压缩弹簧、抓紧油缸体、活塞杆、齿轮、手爪组成，其特征在于：手爪张合是由活塞推动活塞杆、活塞杆下端的齿轮轴与齿轮来实现的；所述的升降手臂安装在套筒上，当升降缸体随中心轴转动时，通过销钉带动套筒使手臂作回转运动；所述的升降活塞杆通过升降缸体带动套筒和手臂作升降运动，从而实现手爪张合、手臂升降的运动；此上下料机械手装置，结构简单、动作固定、成本低廉、安全可靠。
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公开(公告)号：CN202640331U
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201220163689.6
申请日：2012-04-18
Applicant: 南京农业大学
IPC: B25H3/04
Abstract: 一种维修工具架装置，是由底座(1)、立柱(2)、紧固螺钉(3)、调节架(4)、方固定套(5)、左右伸缩杆(6)、工具盘(7)和锁紧螺丝钉(8)组成，其特征在于：调节架(4)的形状为环形且在左边均布有2个螺纹孔可在立柱(2)上进行上下移动调节，所述的方固定套(5)是焊接在调节架(4)上且有2个螺丝孔，所述的左右伸缩杆(6)上有两个半圆孔且与工具盘焊接在一起，可根据需要在方固定套内实现左右移动。此维修工具架装置，结构简单、调节范围大、易操作等优点。
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公开(公告)号：CN202494926U
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201220134641.2
申请日：2012-04-01
Applicant: 南京农业大学
IPC: G05D3/00
Abstract: 一种农田病虫害智能识别移动装置，是由立柱(1)、滑轮固定架(2)、紧固螺钉(3)、滑轮轴(4)、大滑轮(5)、绳索(6)、小滑轮(7)、图像采集车(8)和横梁(9)组成，其特征在于：立柱(1)上方有一腰子形槽，所述的滑轮固定架(2)可在立柱腰子形槽内上下移动，当移动到所需的位置时将拧紧紧固螺钉(3)，所述的大滑轮(5)与滑轮轴(4)之间采用间隙配合，所述的大滑轮(5)利用步进电机由单片机控制来实现对图像采集车(8)的左右移动的控制，所述的图像采集车(8)可以载着摄像机在横梁(9)上实现左右移动进行摄像。此一种农田病虫害智能识别移动装置，结构简单、调节范围大、易操作等优点。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN202228486U
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201120331190.7
申请日：2011-09-06
Applicant: 南京农业大学
IPC: F16B2/06
Abstract: 一种夹紧装置，是由夹紧体1、活动夹头2、螺丝杆3、夹紧杆4组成，其特征在于：夹紧体成U字型，所述的活动夹头左端是平面、右端为内半球形，所述的螺丝杆左端与活动夹头的右端相配合。当将物体放入夹紧装置内，先将物体靠紧夹紧体1、然后顺时针旋转夹紧杆4，夹紧杆4通过螺丝杆3带动活动夹头2向左移动，从而将物体夹紧。该夹紧装置结构简单、使用方便、组装便捷、拆卸方便、效力高、夹紧可靠，是日常生活中理想的一种夹紧装置。
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公开(公告)号：CN215648163U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202122168118.3
申请日：2021-09-09
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能补种用秧盘图像采集装置。该装置包括机架，所述机架上侧设有秧盘传送机构，机架上侧设有一采集箱，采集箱的下侧设有开口，且其下端与秧盘传送机构间隔形成秧盘进口和秧盘出口，采集箱的内部设有摄像机和补光灯，秧盘传送机构的一侧设有秧盘检测传感器，秧盘检测传感器、摄像机和补光灯分别与主控板连接，主控板连接有通信模块。本实用新型通过在秧盘传送机构的一侧设置秧盘检测传感器，当秧盘传送机构带动秧盘移动至采集箱内后，由秧盘检测传感器对秧盘的位置进行检测，并自动触发摄像机对秧盘进行图像采集，为秧盘是否有空穴或少粒穴的提供判断依据；另外具有低成本、小体积和低功耗等优点。
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公开(公告)号：CN202998781U
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201220500723.4
申请日：2012-09-28
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01B21/08
Abstract: 本实用新型的一种圆盘耙装置，是由悬挂架、横梁、刮泥装置、圆盘耙组、耙架、缺口耙组组成，其特征在于：所述的悬挂架安装在横梁之上，刮泥装置和圆盘耙组安装在耙架的右下方，缺口耙组安装在耙架之左前下方，所述的圆盘耙组与缺口耙组之间的夹角为30度，在工作时耙地机组在牵引动力的作用下，圆盘耙片受重力和土壤反力的作用边滚动边切入土壤并达到预定耙深，由于耙片偏角的作用，耙组同时完成了切割土壤，切断杂草和翻扣的工作。该圆盘耙装置，结构简单、工作益率高、成本低廉、安全可靠。
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公开(公告)号：CN202640360U
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201220321666.3
申请日：2012-07-05
Applicant: 南京农业大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 一种机械手装置，是由靠模板(1)、丝杆(2)、压板(3)、支撑轴(4)、铰链接头(5)、活塞杆(6)、固定手指(7)、活动手指(8)组成，其特征在于：手臂升降的运动是由靠模板上的槽形以及一对伞形齿轮和丝杆来实现的，手臂的旋转运动由专用油缸来控制，手腕的运动通过压板、支撑轴、铰链接头来实现的，抓取物体是通活塞杆、固定手指、活动手指来实现的。本机械手装置，结构简单、灵活性高、定位精度好、成本低廉、安全可靠。
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