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公开(公告)号:CN215648163U
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202122168118.3
申请日:2021-09-09
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能补种用秧盘图像采集装置。该装置包括机架,所述机架上侧设有秧盘传送机构,机架上侧设有一采集箱,采集箱的下侧设有开口,且其下端与秧盘传送机构间隔形成秧盘进口和秧盘出口,采集箱的内部设有摄像机和补光灯,秧盘传送机构的一侧设有秧盘检测传感器,秧盘检测传感器、摄像机和补光灯分别与主控板连接,主控板连接有通信模块。本实用新型通过在秧盘传送机构的一侧设置秧盘检测传感器,当秧盘传送机构带动秧盘移动至采集箱内后,由秧盘检测传感器对秧盘的位置进行检测,并自动触发摄像机对秧盘进行图像采集,为秧盘是否有空穴或少粒穴的提供判断依据;另外具有低成本、小体积和低功耗等优点。