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公开(公告)号：CN118052768A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410007778.9
申请日：2024-01-02
Applicant: 南京农业大学 , 温氏食品集团股份有限公司
IPC: G06T7/00 , A01K29/00 , G01G17/08 , G06T7/62 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/187 , G06T7/194 , G06T5/20 , G06T5/70 , G06N3/043 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于三维点云数据的猪体重智能估测方法，包括以下步骤：S1、数据采集：接收数据采集层获得的猪只背部三维点云数据；S2、数据预处理；S3、点云分割与特征提取；去除点云数据背景，运用公式法提取猪体包络体体积、包络体表面积、投影周长、投影面积、肩宽、腹宽、臀宽、体高8个特征；S4、基于ANFIS网络构建的生猪体重预测模型进行猪体重智能估测。本发明提出了一种基于猪只背部点云数据估测猪只体重方法，相较于猪体点云重建需要多机位，本发明仅利用单机位俯拍猪只，通过深度相机获取猪体背部点云数据，更加适用于各类复杂场景。提出利用猪只背部与颈部平均高度构建猪只体高特征，减少猪只姿态变化带来的误差。
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公开(公告)号：CN117576733A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311665095.4
申请日：2023-12-06
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06V40/10 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/46 , G06V10/42
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的自动检测羊理想站姿方法，包括：S1、在羊场采集羊体图像数据并对数据进行预处理；S2、使用关键点检测深度学习模型提取羊体骨架特征关键点；S3、根据羊体尺测定要求定义羊理想站姿判定标准；S4、根据羊理想站姿判定标准，初步设计用于羊理想站姿判定的21组图像特征向量；S5、训练分类器识别处于理想站姿的羊。本发明将深度学习技术应用于羊理想站姿检测，实现了高效、准确、自动化的羊体理想站姿自动检测。本发明公开的技术可帮助养殖业快速、准确地筛选出处于理想站姿的羊体图像，为基于计算机视觉的非接触式羊只体尺高精度自动测量提供了技术支持，在畜牧养殖智能化技术领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN112364763B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202011248694.2
申请日：2020-11-10
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06V40/20 , G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06V10/94 , G06V10/96 , G06F16/71 , G06F16/75 , H04N7/18 , H04L67/10 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘计算的仔猪吃奶行为监测系统，包括仔猪吃奶算法部分、边缘计算部分、网络传输部分、数据存储部分和数据可视化部分。仔猪吃奶算法部分是对仔猪吃奶行为进行监测的依据。边缘计算部分由数据采集模块和数据处理模块组成，数据采集模块是采用摄像头采集母猪产床上的实时视频数据，将采集到的实时视频数据传输至Jetson nano嵌入式设备，Jetson nano将处理完成后的结构化数据打包，利用网络传输部分，将处理后的数据结果传输至本地服务器与云服务器进行存储，在云服务器中对结构化数据结果进行清洗与重组，将结果发送至移动端进行展示。本发明可作为高效、安全的、便捷的新一代智慧养殖系统。
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公开(公告)号：CN114898405B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202210585799.X
申请日：2022-05-27
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘计算的便携式肉鸡异常监测系统，它包括：数据采集与处理模块，用于采集肉鸡的RGB图像数据、鸡舍的环境温度分布情况，并综合图像数据预处理模块返回的识别信息进行肉鸡异常分析判断；图像数据预处理模块，采用深层卷积神经网络建模，对图像中的目标快速识别与分类，快速进行鸡群打堆识别与鸡只粪便识别；客户端，用于展示数据采集与处理模块的分析判断结果。本申请基于边缘计算的便携式笼养肉鸡图像数据采集模块。为适应国内笼养鸡鸡舍狭小复杂的环境提出，轻便灵敏，运行稳定，性价比高，在笼养禽类养殖舍内可广泛适用。
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公开(公告)号：CN116258405A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310104483.9
申请日：2023-02-08
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06Q10/0639 , A01K29/00 , A01K5/02 , H04W4/38 , G06Q50/02 , G06N3/0464 , G06N3/096 , G06N3/08 , G06V40/10 , G06V10/12 , G06V10/82 , F16M11/28 , F16M11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于双路网络的母猪体况自动评分系统，它包括：数据采集与处理模块、数据存储与分析模块和数据展示模块，其中：数据采集与处理模块对配怀舍中的母猪进行数据自动采集与处理；处理后的信息通过无线传输至数据存储与分析模块；数据存储与分析模块对数据处理，基于母猪体况评分模型得到个性化精准饲喂策略；个性化精准饲喂策略通过无线传输至用户终端与配怀舍的饲喂器，其中：用户终端对个性化精准饲喂策略进行展示、查询；饲喂器依据个性化精准饲喂策略执行精准饲喂。本系统研制的母猪体况自动评分系统，可实现母猪体况快速分级，无需人工参与，可减少因人工体况评分引起的母猪应激反应。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112005931A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910474336.4
申请日：2019-05-31
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 一种基于树莓派的平养肉鸡体温异常自动巡检系统，其特征在于该系统由肉鸡体温巡检装置、无线通信模块以及上位机服务器构成，所述肉鸡体温巡检装置包括丝杆机构、导轨、图像采集装置，所述采集装置设有隔板，一侧固定相机单元用于肉鸡热红外图像采集，另一侧固定双轴步进电机提供动力。所述采集装置每次连续采集5张图像实时上传至树莓派并根据预设程序处理，进行体温异常判断，一次巡检后将鸡只体温数据与体温异常判定结果通过无线通信模块发送至上位机服务器，并将数据存入平养肉鸡体温巡检数据库，当体温异常比例高于10％时，上位机服务器将预警信息以短信方式发送至养殖场管理人员手机，本发明能够实现肉鸡体温自动巡检，自动感知肉鸡体温异常并发出肉鸡健康异常预警，以便技术人员提前针对肉鸡进行药物干预。
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公开(公告)号：CN111709333A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010501613.9
申请日：2020-06-04
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06K9/00 , G06K9/62 , G06Q10/06 , G06Q50/02 , G16H50/30 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N20/00 , G01N21/84
Abstract: 本发明公开了一种基于笼养鸡异常粪便的溯源预警系统，它包括异常粪便识别单元和异常粪便溯源单元：异常粪便识别单元包括图像采集模块、数据传输模块、数据处理模块和终端报警模块；异常溯源单元包括转速传感器、数据传输模块和数据处理模块。本发明利用异常粪便识别技术，对鸡只健康状态的监测以及疾病的预警，能够实现实时、准确、高效的鸡健康检测，提高养殖自动化、智能化水平。同时通过对产生异常粪便的异常鸡只进行空间溯源，能够实现鸡养殖过程中的精准用药，极大的减少药物滥用，能够从根本上提升食品安全。
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公开(公告)号：CN111583962A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010400021.8
申请日：2020-05-12
Applicant: 南京农业大学
IPC: G10L25/51 , G10L25/78 , G10L25/03 , G10L21/0208 , A01K29/00
Abstract: 本发明公开了一种基于声学分析的羊反刍行为监测方法，有助于羊的健康预警，建立智能化养殖模式。它包括以下步骤：(1)下位机实时读取声音信号；(2)以δ为时间间隔，下位机对原始声音信号进行预处理、识别，统计该时间段内羊的反刍次数及反刍行为持续时间；(3)下位机每24小时将统计的信息上传至上位机服务器，上位机服务器将数据存储至数据库中，并根据当日羊信息判断羊只是否处于健康状态，若判断羊处于非健康状态，上位机服务器将该羊编号以短信方式发送至羊场管理员手机。
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公开(公告)号：CN107258581B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201710458707.0
申请日：2017-06-16
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于蓝牙耳标的猪只运动量监测系统，其特征在于它包括蓝牙耳标、摄像头、蓝牙主机、交换机、服务器、客户端和PC，所述蓝牙耳标挂设于猪耳朵上用以采集猪只运动量数据，并通过蓝牙主机经交换机上传至服务器；所述摄像头用于采集猪只运动状态，并经交换机上传至服务器；服务器分别连接客户端和PC用以发送运动量数据。本系统对猪只运动状况进行24小时实时监测，无需人工值守，系统分析记录猪只的运动状态，能够及时发现异常情况并采取相应措施，减少养殖厂因异常情况造成的损失，有效提高了养殖人员的工作效率。
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公开(公告)号：CN109243470B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201810932441.3
申请日：2018-08-16
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于音频技术的肉鸡咳嗽监测方法，位于采音室的拾音器将实时采集其发声信息，并通过数据线传输至音频存储单元保存；PC上位机定时读取存储单元里的音频数据，并对读取的音频数据进行预处理；通过人工选取音频中鸡只咳嗽状态的时间段，对时间段内的肉鸡咳嗽声数据进行特征提取，采用SVM分类器训练决策模型；肉鸡声音在经过模型分类后若识别为咳嗽且达到程序设定的预警值时，PC端将发出肉鸡异常警告。本发明通过对肉鸡的咳嗽声音进行分析实现肉鸡呼吸道疾病自动识别报警，为肉鸡呼吸系统疾病的早期发现及处理提供了自动化判断方法，真正意义上实现了肉鸡自动化养殖。
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