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公开(公告)号：CN110333692B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201910600734.6
申请日：2019-07-04
Applicant: 南京农业大学
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种基于热红外的猪只发热自动监测诊断系统，其特征在于它包括：无线网桥接收端、服务器、计算机、热红外图像信息采集模块、滑座、四合一环境信息采集节点、蓄电池、无线网桥发射端、无线充电模块、伺服电机、环形导轨、PLC控制器、无线充电模块发射端。本发明可以动态的全天候的采集猪只的热红外图像，对此图像进行分析可以监测猪只的体温变化，结合猪只热红外图像，温湿度，二氧化碳浓度，光照强度等环境信息建立模型，获取猪只的体温变化图，进而判断猪只的健康状况，饲养员可以根据猪只的体温状况，及时地对患病猪只采取相应措施，避免猪只疫情的传染和扩散，减少经济损失和人工管理费用，降低人工劳动的强度。
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公开(公告)号：CN109009129A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810948774.5
申请日：2018-08-20
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于声学分析的母猪呼吸系统疾病预警方法，它包括以下步骤：S1、设置音频采集节点采集声音信号；S2、建立分类模型判断是否为咳嗽音频；S3、提取咳嗽信息判断是否患病；S4、获取声源位置；S5、GSM模块发送患病信息；S6、管理员接收信息；S7、判断是否继续监测：否则结束；是则返回步骤S2。本发明可直接采集猪舍声音信号，并实时对母猪咳嗽声进行识别，提取识别咳嗽音频中携带信息，判断母猪是否患有呼吸系统疾病，可提高猪舍养殖环境的自动化水平，减少人为主观判断，提高呼吸系统疾病的识别准确率。
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公开(公告)号：CN102547942A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210039992.X
申请日：2012-02-21
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 一种应用于温室环境监控的无线传感器网络智能网关，包括处理器、由RS485接口、RS232接口、RJ45接口和3G模块构成的与服务器通信的单元和射频模块，所述的RS485接口、RS232接口、RJ45接口和3G模块通过相应设备接收远程服务器发送的信息采集命令，并且传输给处理器；处理器对命令进行判断，选择转发策略，紧接着将命令传输给射频模块；射频模块接收到命令后，对命令进行解析，根据命令中携带的网络地址将命令转发给相应的终端处理模块，之后接收终端处理模块发回的数据转发给处理器；处理器根据前面确定的转发策略，通过3G模块发给远程服务器。本发明具有线路简单、数据传输效率高和互联网接入方便的优点。
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公开(公告)号：CN110728259B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201911009725.6
申请日：2019-10-23
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度图像的鸡群体重监测系统，它包括深度图像获取模块、深度图像处理模块、云服务器和客户端显示模块，所述深度图像获取模块将图像信息通过通信模块传输给深度图像处理模块，深度图像处理模块与云服务器保持通信。基于深度图像获取模块中kinect实现深度图像的采集、深度图像处理模块实现群鸡体重的预估和监测，该监测系统可实时监测群鸡体重的变化情况，为大幅度提高产肉率、增强我国肉鸡产业竞争率提供了一种有效手段。
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公开(公告)号：CN116047945A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211472717.7
申请日：2022-11-17
Applicant: 南京农业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于单片机的猪只精准饲喂系统，其特征在于它包括饲喂器硬件和电脑端软件，饲喂器硬件包括：电机驱动模块、STM32单片机、电源模块、触摸屏模块、无线模块，STM32单片机的输出端一方面连接电机驱动模块以控制输送螺旋，另一方面连接触摸屏模块进行显示；电源模块连接电机驱动模块和STM32单片机实现供电；STM32单片机连接无线模块实现与电脑端软件的无线通信。本发明利用STM32单片机控制步进电机，能够精准地控制饲喂器的下料量与下料时间，对于饲喂量与饲喂时间的准确记录，有利于实现对猪只的科学合理饲喂，不仅大大减少了饲料的浪费，而且节约了饲喂劳动力，节省了养殖成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115226650A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210627637.8
申请日：2022-06-02
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于交互特征的母猪发情状态自动检测系统。利用建立的母猪交互行为检测模型，对空怀母猪与仿生公猪的交互行为实时识别，实现对限位栏内母猪发情状态自动检测的功能。系统由履带式驱动模块、仿生公猪试情模块、数据采集与处理模块、无线数据传输模块、云服务器、数据展示模块六部分组成。本系统采用母猪发情状态检测系统自动查情，能够实现发情母猪的快速检测，且无需人工和公猪参与，可减少因公猪参与诱情和人工参与查情引起的疫病传播风险。
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公开(公告)号：CN111709287A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010410605.3
申请日：2020-05-15
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的断奶仔猪目标跟踪方法，它包括以下步骤：S1、数据采集，获得断奶仔猪的视频数据；S2、将视频数据处理，获得连续静态序列的图片数据；S3、图片数据预处理，进行静态图片数据的特征提取；S4、图片的目标检测识别；S5、目标跟踪。本发明将结合深度学习的计算机视觉技术运用在仔猪目标检测与跟踪上，不仅大大减少了人力成本，也能更近准的定位到异常情况仔猪，及时挽回损失，同时实现无接触式的仔猪目标检测与跟踪，既减少了物理标记成本，又避免了仔猪的应激反应。
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公开(公告)号：CN110444230A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910600724.2
申请日：2019-07-04
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于音频技术的肉鸡呼吸道疾病自动识别装置，其特征在于它包括音频采集装置、传输装置、处理装置、预警装置，音频采集装置采集整个鸡舍的实时音频数据，音频数据基于传输装置输入处理装置，处理装置发送处理结果至预警装置。本装置对肉鸡呼吸道异常声音进行实时监测，多节点设计的群智感知方法可以保证数据来源的可靠性、完整性，wifi传输介质可以实现远程控制、灵活布局，web端软件可以实时、直观的反应肉鸡呼吸道异常声监测情况，方便鸡场管理人员及时发现异常并作出应对。
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公开(公告)号：CN110333692A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910600734.6
申请日：2019-07-04
Applicant: 南京农业大学
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种基于热红外的猪只发热自动监测诊断系统，其特征在于它包括：无线网桥接收端、服务器、计算机、热红外图像信息采集模块、滑座、四合一环境信息采集节点、蓄电池、无线网桥发射端、无线充电模块、伺服电机、环形导轨、PLC控制器、无线充电模块发射端。本发明可以动态的全天候的采集猪只的热红外图像，对此图像进行分析可以监测猪只的体温变化，结合猪只热红外图像，温湿度，二氧化碳浓度，光照强度等环境信息建立模型，获取猪只的体温变化图，进而判断猪只的健康状况，饲养员可以根据猪只的体温状况，及时地对患病猪只采取相应措施，避免猪只疫情的传染和扩散，减少经济损失和人工管理费用，降低人工劳动的强度。
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公开(公告)号：CN109060143A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810932394.2
申请日：2018-08-16
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于热红外技术的种猪体温监测系统，包括：MCU核心芯片、图像预处理模块、三合一传感器、热红外成像仪、交换机、云端服务器、移动终端、电子计算机，所述三合一传感器连接MCU核心芯片实现环境信息采集，所述热红外成像仪连接图像预处理模块实现图像采集，MCU核心芯片和图像预处理模块通过交换机向云端服务器上传信息，云端服务器还分别连接移动终端和电子计算机向其分发信息。本发明是一种无接触、非侵入式的体温检测系统，在不损害动物身体及正常生活作息的情况下，可以间接的获取的准确度很高的体温数据。相比于传统的易引起种猪应激反应的体温测量方法，该方法更符合畜禽福利养殖理念。
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