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公开(公告)号：CN115396576B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202211018538.6
申请日：2022-08-24
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种从侧视、俯视双视角图像自动测量羊体尺的装置，装置主要包括PLC控制的门禁系统、配有侧视、俯视相机的图像采集模块、图像采集室。图像采集室一侧是透明玻璃，另一侧是连接电动推杆的可移动挡板，根据俯视图像中获取的羊只大小自动调节图像采集室宽度以适应不同体况羊只体尺测量需求。利用侧视、俯视图像中前景最小外接矩形等长特点校正侧视、俯视图像，综合利用侧视、俯视图像中羊只体尺关键点特征自动定位体尺关键点，利用欧氏距离计算体高、胸深、胸宽、体斜长和管径，将胸深、胸宽作为长短轴参数椭圆拟合得到胸围，利用管径拟合得到管围。本发明可在减少人畜接触，降低人工开销的前提下，自动提供客观的羊体尺参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113317215A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110618884.7
申请日：2021-06-03
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种变结构猪用智能产床，仔猪保温箱放置在母猪活动栏架区域外，左侧位置可调栏架和右侧位置可调栏架两端各焊接两组滑轮，每一组滑轮均放置在一个滑轨中，母猪刚转入产床时，左侧位置可调栏架和右侧位置可调栏架分别固定在产床的左侧栏和右侧栏旁，产前母猪可在产床上自由活动，从母猪行为视频中提取其活动量时间序列变化特征并判断母猪是否临近分娩，若判断为‘是’，左侧电动推杆推动左侧位置可调栏架并固定在左侧横梁下，右侧电动推杆推动右侧位置可调栏架并固定在右侧横梁下，实现母猪限位，减少母猪活动空间，降低哺乳期仔猪被母猪压死的几率。
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公开(公告)号：CN117576733A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311665095.4
申请日：2023-12-06
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06V40/10 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/46 , G06V10/42
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的自动检测羊理想站姿方法，包括：S1、在羊场采集羊体图像数据并对数据进行预处理；S2、使用关键点检测深度学习模型提取羊体骨架特征关键点；S3、根据羊体尺测定要求定义羊理想站姿判定标准；S4、根据羊理想站姿判定标准，初步设计用于羊理想站姿判定的21组图像特征向量；S5、训练分类器识别处于理想站姿的羊。本发明将深度学习技术应用于羊理想站姿检测，实现了高效、准确、自动化的羊体理想站姿自动检测。本发明公开的技术可帮助养殖业快速、准确地筛选出处于理想站姿的羊体图像，为基于计算机视觉的非接触式羊只体尺高精度自动测量提供了技术支持，在畜牧养殖智能化技术领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN117422853A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311665091.6
申请日：2023-12-06
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种变结构猪用产床的空间结构智能调节方法，利用非限位模式下的变结构产床空间提高产前母猪活动量及其健康水平，在母猪临近分娩且其位置适合于限位的前提下，调节位置可调栏架位置对临产母猪进行限位，从而降低新生仔猪被产后母猪挤压致死的概率。该方法的实现步骤如下：当待产母猪临近分娩预测算法发出分娩预警后，利用目标检测算法YOLO_v5识别母猪躯干、母猪头部、母猪尾部以及食槽的位置，根据母猪躯干、母猪头部、母猪尾部以及食槽的位置关系特征判定母猪是否处于适宜于限位的位置，在适宜限位的前提下自动关闭位置可调栏架以实现对临产母猪的限位。
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公开(公告)号：CN115396576A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211018538.6
申请日：2022-08-24
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种从侧视、俯视双视角图像自动测量羊体尺的装置，装置主要包括PLC控制的门禁系统、配有侧视、俯视相机的图像采集模块、图像采集室。图像采集室一侧是透明玻璃，另一侧是连接电动推杆的可移动挡板，根据俯视图像中获取的羊只大小自动调节图像采集室宽度以适应不同体况羊只体尺测量需求。利用侧视、俯视图像中前景最小外接矩形等长特点校正侧视、俯视图像，综合利用侧视、俯视图像中羊只体尺关键点特征自动定位体尺关键点，利用欧氏距离计算体高、胸深、胸宽、体斜长和管径，将胸深、胸宽作为长短轴参数椭圆拟合得到胸围，利用管径拟合得到管围。本发明可在减少人畜接触，降低人工开销的前提下，自动提供客观的羊体尺参数。
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公开(公告)号：CN113317215B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110618884.7
申请日：2021-06-03
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种变结构猪用智能产床，仔猪保温箱放置在母猪活动栏架区域外，左侧位置可调栏架和右侧位置可调栏架两端各焊接两组滑轮，每一组滑轮均放置在一个滑轨中，母猪刚转入产床时，左侧位置可调栏架和右侧位置可调栏架分别固定在产床的左侧栏和右侧栏旁，产前母猪可在产床上自由活动，从母猪行为视频中提取其活动量时间序列变化特征并判断母猪是否临近分娩，若判断为‘是’，左侧电动推杆推动左侧位置可调栏架并固定在左侧横梁下，右侧电动推杆推动右侧位置可调栏架并固定在右侧横梁下，实现母猪限位，减少母猪活动空间，降低哺乳期仔猪被母猪压死的几率。
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