公开(公告)号：CN119224806B

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411765382.7

申请日：2024-12-04

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 曹相 ,  曹金升 ,  邱亚宇 ,  牟丹 ,  黄洪 ,  魏文畅 ,  刘文 ,  郭威

IPC: G01S19/40 ,  G01S19/41

Abstract: 一种面向无人机厘米级PPK定位结果的分级评价方法。通过PPK定位解算，获取各历元正反向Kalman滤波的状态向量及其方差协方差矩阵、定位解状态、位置精度衰减因子PDOP。进行正反向Kalman滤波历元共视，对共视后的正反向滤波状态向量互差结果进行双尾正态检验。结合假设检验结果、定位解状态及PDOP值进行定位分级评价并优化结果输出。本发明实现了无人机厘米级PPK定位的结果可靠性的有效检核，基于分级评价的结果优化输出策略提高了无人机厘米级PPK定位的稳定性。

公开(公告)号：CN119224806A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411765382.7

申请日：2024-12-04

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 曹相 ,  曹金升 ,  邱亚宇 ,  牟丹 ,  黄洪 ,  魏文畅 ,  刘文 ,  郭威

IPC: G01S19/40 ,  G01S19/41

Abstract: 一种面向无人机厘米级PPK定位结果的分级评价方法。通过PPK定位解算，获取各历元正反向Kalman滤波的状态向量及其方差协方差矩阵、定位解状态、位置精度衰减因子PDOP。进行正反向Kalman滤波历元共视，对共视后的正反向滤波状态向量互差结果进行双尾正态检验。结合假设检验结果、定位解状态及PDOP值进行定位分级评价并优化结果输出。本发明实现了无人机厘米级PPK定位的结果可靠性的有效检核，基于分级评价的结果优化输出策略提高了无人机厘米级PPK定位的稳定性。