公开(公告)号：CN119224806B

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411765382.7

申请日：2024-12-04

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 曹相 ,  曹金升 ,  邱亚宇 ,  牟丹 ,  黄洪 ,  魏文畅 ,  刘文 ,  郭威

IPC: G01S19/40 ,  G01S19/41

Abstract: 一种面向无人机厘米级PPK定位结果的分级评价方法。通过PPK定位解算，获取各历元正反向Kalman滤波的状态向量及其方差协方差矩阵、定位解状态、位置精度衰减因子PDOP。进行正反向Kalman滤波历元共视，对共视后的正反向滤波状态向量互差结果进行双尾正态检验。结合假设检验结果、定位解状态及PDOP值进行定位分级评价并优化结果输出。本发明实现了无人机厘米级PPK定位的结果可靠性的有效检核，基于分级评价的结果优化输出策略提高了无人机厘米级PPK定位的稳定性。

公开(公告)号：CN119224806A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411765382.7

申请日：2024-12-04

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 曹相 ,  曹金升 ,  邱亚宇 ,  牟丹 ,  黄洪 ,  魏文畅 ,  刘文 ,  郭威

IPC: G01S19/40 ,  G01S19/41

Abstract: 一种面向无人机厘米级PPK定位结果的分级评价方法。通过PPK定位解算，获取各历元正反向Kalman滤波的状态向量及其方差协方差矩阵、定位解状态、位置精度衰减因子PDOP。进行正反向Kalman滤波历元共视，对共视后的正反向滤波状态向量互差结果进行双尾正态检验。结合假设检验结果、定位解状态及PDOP值进行定位分级评价并优化结果输出。本发明实现了无人机厘米级PPK定位的结果可靠性的有效检核，基于分级评价的结果优化输出策略提高了无人机厘米级PPK定位的稳定性。

公开(公告)号：CN119665938A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202410843691.5

申请日：2024-06-27

Applicant: 南京市计量监督检测院 ,  东南大学 ,  南京信息职业技术学院

Inventor： 陈倩倩 ,  尚睿 ,  高成发 ,  曹相 ,  徐磊 ,  陈功 ,  沈沂 ,  许振浩 ,  蓝敏益 ,  詹凯地

IPC: G01C21/00 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明公开了一种基于交通标志识别的轻量级多源融合高精度定位方法，属于卫星定位技术领域，包括：建立交通标志检测数据集，训练交通标志识别模型；基于交通标志识别模型，实时检测道路交通标志得到道路交通标志检测结果；基于道路交通标志检测结果，以因子图为基础实现即插即用的轻量级多源融合定位；该基于交通标志识别的轻量级多源融合高精度定位方法，通过动态调整传感器融合过程的有效性，并实现传感器之间即插即用，显著减少了传感器融合引入过大能耗；降低了数据融合难度，增强了复杂环境下的定位精度。