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公开(公告)号:CN113765450A
公开(公告)日:2021-12-07
申请号:CN202110918172.7
申请日:2021-08-11
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种无轴承永磁同步电机转子位移控制系统构造方法,包括构造离散域悬浮绕组电流发生器、建立离散域磁链控制模型、建立扩展的参数采样环节和构造广义SVPWM逆变器,两相同步旋转坐标下离散域转子位移参考值、扩展的参数采样环节输出的位移检测值和转矩绕组电流参考值送入离散域悬浮绕组电流发生器,其输出两相同步旋转坐标下悬浮绕组电流参考值,转矩绕组和悬浮绕组电流参考值、扩展的参数采样环节输出的转矩绕组和悬浮绕组电流检测值作为离散域磁链控制模型的输入信号,其输出两相同步旋转坐标下转矩绕组和悬浮绕组两相电压指令值,再送入广义SVPWM逆变器,广义SVPWM逆变器向电机供电,实现转子悬浮运行。
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公开(公告)号:CN115347826A
公开(公告)日:2022-11-15
申请号:CN202210897021.2
申请日:2022-07-28
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: H02P21/00 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P25/08 , H02N15/00
Abstract: 本公开提供了一种无轴承同步磁阻电机快速悬浮力控制方法及系统,通过基于转子位移参考值和转子位移检测值,得到合成悬浮力参考值;根据转矩绕组三相电流检测值和悬浮绕组三相电流检测值,得到合成悬浮力检测值;根据合成悬浮力参考值和合成悬浮力检测值,确定悬浮绕组合成电流参考值;根据转矩绕组两相电流检测值和悬浮绕组两相电流检测值,得到转矩角;根据悬浮绕组合成电流参考值和转矩角,得到悬浮绕组两相电流参考值;基于悬浮绕组两相电流参考值,得到悬浮绕组三相电流参考值;基于悬浮绕组三相电流参考值,控制滞环PWM逆变器向电机悬浮绕组注入对应电流,用以控制转子稳定悬浮,实现悬浮力快速响应控制和转子稳定悬浮。
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公开(公告)号:CN113141138A
公开(公告)日:2021-07-20
申请号:CN202110485429.4
申请日:2021-04-30
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种用于异步电机驱动的自整定模糊控制方法,其特征在于,基于自整定调优算法来优化调整PI模糊控制器的比例因子GE、PI模糊控制器的比例因子GC、PI模糊控制器的比例因子Gdu、PI控制器的参数KP和PI控制器的参数KI。该控制方法可自适应地改善系统的稳态响应。
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公开(公告)号:CN108696187B
公开(公告)日:2019-07-02
申请号:CN201810374276.4
申请日:2018-04-24
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: H02P21/24
Abstract: 本发明公开一种无轴承同步磁阻电机参数观测的悬浮系统构造方法,包括构建电机参数观测系统;检测电机悬浮绕组和转矩绕组三相电流、电压,送入电机参数观测系统输入端;通过检测电机转矩绕组三相电压、电流,送入扩展的磁链估算模型,扩展的磁链估算模型输出两相同步旋转坐标下磁链观测值,将该磁链观测值作为扩展的悬浮力/电流变换器的输入信号之一;构建扩展的悬浮力/电流变换器,扩展的悬浮力/电流变换器输出电机悬浮绕组两相电流参考值,作为扩展的滞环电流逆变器的输入信号,滞环电流逆变器向电机悬浮绕组供电,产生所期望的悬浮力,实现被控电机无位移传感器下转子位移和电感参数观测,构造出的悬浮系统响应快速、性能优良。
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公开(公告)号:CN102545744A
公开(公告)日:2012-07-04
申请号:CN201210013486.3
申请日:2012-01-17
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开一种无轴承同步磁阻电机的位移估算方法、悬浮控制系统,基于本发明位移估算方法构建的悬浮控制系统在应用时,首先基于差分电压检测模型获取并等效得到两相绕组差分电压,其次利用位移估计器获得转子位移估计值;再通过闭环调节器输出悬浮力的参考值;扩展的悬浮力/电流调制器以悬浮力参考值和转矩绕组三相电压、电流检测值为输入信号,经运算后输出悬浮绕组两相参考电流到扩展的SPWM逆变器;最后利用扩展的SPWM逆变器向三相悬浮绕组供电,可实现悬浮力控制,同时也为转子位移估计提供高频电压信号。本发明不仅能实现转子的稳定悬浮,并能准确估计转子位移,具有良好的控制性能。
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公开(公告)号:CN115392717A
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202211030561.7
申请日:2022-08-26
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明公开了一种基于云模型的滑坡危险性分析方法,包括构建各评价因素的分级标准;获取研究区域中各评价因素实时数据;根据云模型标度确定评价因素两两重要性比较结果,以获得云模型的判断矩阵,并利用判断矩阵,获得云模型权重向量,云模型权重向量的每行为一个评价因素的权重向量;利用构建的各评价因素的分级标准确定各评价因素的各等级的数字特征,利用绘制各评价因素的云图;基于云图和云模型权重向量,利用研究区域中各评价因素实时数据计算评价指标体系的各等级确定度,并根据最大隶属原则,确定滑坡危险性的等级。本发明能够通过研究区域中各评价因素实时数据确定滑坡危险性的等级。
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公开(公告)号:CN104578875A
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201410665312.4
申请日:2014-11-19
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明提供了一种直流输入光伏逆变器电路,包括升压控制电路、三相桥式逆变电路以及三相滤波电路,升压控制电路串联在三相桥式逆变电路的直流母线上,三相滤波电路串联在三相桥式逆变电路的三相线路上;升压控制电路包括第一滤波电容C1、电抗器L1、旁路二极管D2、快恢复二极管D1、带有反并联二极管D3的IGBT管S1、第二滤波电容C2、保护电阻R1、阳光传感器和控制器;旁路二极管D2的导通电阻小于快恢复二极管D1的导通电阻。该直流输入光伏逆变器电路的转换效率高,且能够有效缓解方阵因PID(电位诱发衰减)而引起的功率衰减,延长了光伏阵列的使用寿命。
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公开(公告)号:CN102545744B
公开(公告)日:2014-04-16
申请号:CN201210013486.3
申请日:2012-01-17
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开一种无轴承同步磁阻电机的位移估算方法、悬浮控制系统,基于本发明位移估算方法构建的悬浮控制系统在应用时,首先基于差分电压检测模型获取并等效得到两相绕组差分电压,其次利用位移估计器获得转子位移估计值;再通过闭环调节器输出悬浮力的参考值;扩展的悬浮力/电流调制器以悬浮力参考值和转矩绕组三相电压、电流检测值为输入信号,经运算后输出悬浮绕组两相参考电流到扩展的SPWM逆变器;最后利用扩展的SPWM逆变器向三相悬浮绕组供电,可实现悬浮力控制,同时也为转子位移估计提供高频电压信号。本发明不仅能实现转子的稳定悬浮,并能准确估计转子位移,具有良好的控制性能。
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公开(公告)号:CN102158158A
公开(公告)日:2011-08-17
申请号:CN201010583419.6
申请日:2010-12-10
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 一种无轴承同步磁阻电机转子位移软测量方法,首先建立电机悬浮绕组的反电动势模型:将悬浮绕组三相检测电流、电压经坐标变换后送入反电动势模型,产生定子反电动势eα2、eβ2;其次构造悬浮绕组扩展的磁链观测器:上述反电动势作为其输入信号,获取磁链观测值Ψx、Ψy;接着构建扩展的位移观测器:将上述磁链估算值Ψx、Ψy作为其第一个输入信号,将转矩绕组和悬浮绕组的三相检测电流经坐标变换后,作为其第二、三个输入信号,最终获取两相静止坐标下的转子位移观测值α、β。采用上述方法构造的无轴承同步磁阻电机悬浮系统,去除了位移传感器,可实现转子位移的软测量技术和被控电机的高速稳定悬浮运行,悬浮系统具有结构简单,算法易于实现,动态响应快速等优点。
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公开(公告)号:CN101777862A
公开(公告)日:2010-07-14
申请号:CN201010017952.6
申请日:2010-01-18
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: H02P6/18
Abstract: 一种无轴承同步磁阻电机的位移估算方法,先构造带通滤波器BPF:将悬浮绕组三相检测电流经坐标变换后送入带通滤波器BPF;悬浮绕组高频感应电流ix_i和iy_i经该BPF提取;再构建乘法解调器:由BPF提取的ix_i和iy_i作为乘法解调器的第一个输入信号;同时构建移相器,将所述脉动高频电压信号ud_i经移相后作为乘法解调器的第二个输入信号;两个输入信号经乘法解调器解调运算后得到i′和i信号;然后所述i′和i′信号经低通滤波器LPF滤除其中的高频分量,最终得到包含转子径向位移的直流分量;再乘以相应的比例系数,获得被控电机转子径向位移估计值。采用上述方法的无位移传感器控制方法及装置,省去了位移传感器,采用DSP结合软件对电机进行控制。
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