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公开(公告)号：CN113141138B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110485429.4
申请日：2021-04-30
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种用于异步电机驱动的自整定模糊控制方法，其特征在于，基于自整定调优算法来优化调整PI模糊控制器的比例因子GE、PI模糊控制器的比例因子GC、PI模糊控制器的比例因子Gdu、PI控制器的参数KP和PI控制器的参数KI。该控制方法可自适应地改善系统的稳态响应。
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公开(公告)号：CN114211524A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111406494.X
申请日：2021-11-24
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B25J18/02
Abstract: 本发明公开了一种直动伸缩臂，包括啮合链节和壳体，啮合链节包括结构相同的链一和链二，链一和链二均包括若干个依次铰接的链节；壳体包括依次设置的水平段、圆弧段和竖直段，啮合链节可移动的设置在壳体内；当链一和链二在竖直段及圆弧段内时，链一中的链节和链二中的链节均处于自由状态；当链一和链二在水平段内时，链一中的链节和链二中的链节相连接，以使链一和链二形成刚性直线部；刚性直线部位于壳体外的部分可拆卸连接有机械手。本申请在啮合前呈柔性状态，可自由弯曲，在啮合后则呈现出刚性的直线状态，且直线段的长度可以根据需要自由控制调节；通过两个啮合的链结构，具有较大的负载能力。
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公开(公告)号：CN113020162A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110245400.9
申请日：2021-03-05
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B08B9/087
Abstract: 本发明公开了一种用于高压断路器瓷瓶内壁的清洁装置，包括旋转推送装置和用于清洁瓷瓶的自适应张缩擦板机构，旋转推送装置包括支撑架和螺杆螺母副，支撑架包括左支撑板和主支撑板，左支撑板内固定有轴承座一，主支撑板内固定有和轴承座一在同一轴线上的轴承座二；螺杆螺母副包括螺杆、滚珠螺母和长管，滚珠螺母和螺杆螺纹连接，长管的一端和滚珠螺母的一端面固定连接，长管的另一端贯穿轴承座二并连接有自适应张缩擦板机构；本申请通过螺母驱动机构带动长管转动并移动实现对瓷瓶的清洗，结构简单，配合螺杆驱动机构实现多种清洗方式，清洁效率高。
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公开(公告)号：CN112444562A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011339159.8
申请日：2020-11-25
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种采用对称结构响应信号分析的无基准导波损伤监测方法，在板结构件上对称布置PZT压电阵列，阵列中的任意两个PZT压电元件分别作为激励器和传感器而组成一条监测路径；获得滤波后的结构响应信号，对滤波后的信号进行包络提取，定位响应信号中的各波包中心点位置；计算当前响应信号中第一个相似度低于阈值的波包中心点时刻，记录为当前响应信号的损伤散射信号到达时间；交换另一组响应信号为计算基准，记录该响应信号的损伤散射信号到达时间；获得所有对称路径下的损伤散射信号到达时刻，并计算出损伤位置。本发明不需事先采集健康状态下的结构响应信号作为基准，消除了对基准信号的依赖，降低了时变条件引起的监测误差，具有实用意义。
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公开(公告)号：CN113141138A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110485429.4
申请日：2021-04-30
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种用于异步电机驱动的自整定模糊控制方法，其特征在于，基于自整定调优算法来优化调整PI模糊控制器的比例因子GE、PI模糊控制器的比例因子GC、PI模糊控制器的比例因子Gdu、PI控制器的参数KP和PI控制器的参数KI。该控制方法可自适应地改善系统的稳态响应。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112427343A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011171046.1
申请日：2020-10-28
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种用于高压断路器瓷瓶内壁的清洁机及清洁方法，该清洁机包括旋转推送装置和用于清洗瓷瓶内壁的自适应张缩擦板机构，旋转推送装置包括机架、滑套驱动机构、螺套驱动机构和带槽螺杆，带槽螺杆包括螺杆，螺杆外周设有轴向方向的导槽；机架包括基板和轴承座，轴承座内连接有第一轴承和第二轴承；滑套驱动机构包括滑套和驱动电机一，滑套和第一轴放入内圈相连接，滑套内设有与导槽滑动配合的导向键，螺套驱动机构包括螺套和驱动电机二，螺套和第二轴承的内圈相连接，驱动电机一带动滑套转动，驱动电机二带动螺套转动；螺杆和自适应张缩擦板机构相连接；本装置结构简单，能够有效的完成对断路器瓷瓶的清洗。
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公开(公告)号：CN114030113A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111207277.8
申请日：2021-10-18
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B29C35/16
Abstract: 本发明公开了一种薄膜冷却辊筒，包括辊筒、布水转子和活动接头；所述辊筒包括辊筒筒身，所述辊筒筒身为圆通形，内壁设有散热片；所述活动接头包括进水接口和排水接口；所述布水转子同轴设于辊筒内，包括进水通道、排水通道和转子筒身；所述进水接口与进水通道连接，所述排水接口与排水通道连接；所述进水通道套设在排水通道内，且与设于转子筒身内的进水支管相连通，将冷却水流进辊筒筒身内进行散热；所述排水通道与设于转子筒身内的排水主管相连通，将辊筒筒身的冷却水排出。本发明通过在布水转子中设置进水通道注入冷却水，对辊筒内部进行散热，利用冷却水流的作用力使得辊筒与布水转子之间产生慢速相对转动，从而使辊筒圆周各处的降温均匀。
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公开(公告)号：CN113020162B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110245400.9
申请日：2021-03-05
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B08B9/087
Abstract: 本发明公开了一种用于高压断路器瓷瓶内壁的清洁装置，包括旋转推送装置和用于清洁瓷瓶的自适应张缩擦板机构，旋转推送装置包括支撑架和螺杆螺母副，支撑架包括左支撑板和主支撑板，左支撑板内固定有轴承座一，主支撑板内固定有和轴承座一在同一轴线上的轴承座二；螺杆螺母副包括螺杆、滚珠螺母和长管，滚珠螺母和螺杆螺纹连接，长管的一端和滚珠螺母的一端面固定连接，长管的另一端贯穿轴承座二并连接有自适应张缩擦板机构；本申请通过螺母驱动机构带动长管转动并移动实现对瓷瓶的清洗，结构简单，配合螺杆驱动机构实现多种清洗方式，清洁效率高。
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公开(公告)号：CN113545403A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110676352.9
申请日：2021-06-18
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: A23F3/12
Abstract: 本发明公开了一种茶叶揉捻装置包括：驱动机构，包括输出杆，所述驱动机构与输出杆转动连接；揉捻装置，包括揉捻辊柱、锥形罩和揉捻锥筒，所述锥形罩同轴固设在揉捻辊柱的顶端，所述锥形罩上端圆锥面与输出杆连接，用于给茶叶导向，下端设有压料环，用于将茶叶向下挤压推送；所述揉捻辊柱顶部与输出杆底部连接；揉捻辊柱套在揉捻锥筒内；机架，所述揉捻锥筒上端固设在机架上，驱动机构固设在揉捻锥筒中轴线上；本发明通过揉捻装置的揉捻辊柱与揉捻锥筒为回转体，竖立设置，占地小，展开后面积大，生产效率高。
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公开(公告)号：CN112444562B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202011339159.8
申请日：2020-11-25
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种采用对称结构响应信号分析的无基准导波损伤监测方法，在板结构件上对称布置PZT压电阵列，阵列中的任意两个PZT压电元件分别作为激励器和传感器而组成一条监测路径；获得滤波后的结构响应信号，对滤波后的信号进行包络提取，定位响应信号中的各波包中心点位置；计算当前响应信号中第一个相似度低于阈值的波包中心点时刻，记录为当前响应信号的损伤散射信号到达时间；交换另一组响应信号为计算基准，记录该响应信号的损伤散射信号到达时间；获得所有对称路径下的损伤散射信号到达时刻，并计算出损伤位置。本发明不需事先采集健康状态下的结构响应信号作为基准，消除了对基准信号的依赖，降低了时变条件引起的监测误差，具有实用意义。
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