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公开(公告)号：CN118607957A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410758702.X
申请日：2024-06-13
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06Q10/0637 , G06N3/006 , G06Q50/26
Abstract: 本发明提供了基于改进人工兔优化算法的指挥控制系统架构优化方法，包括：初始化兔子位置及控制参数，计算能量因子；判断能量因子与1的大小关系，若因子大于1，则通过基于自适应惯性权重的绕道觅食策略计算兔子的候选位置；若因子小于等于1，则通过基于莱维飞行的随机隐藏策略计算兔子的候选位置，计算目标函数值并更新位置。通过基于Piecewise混沌映射的反向学习策略获得种群反向解，更新迄今为止探索到的最优解。最后判断是否达到迭代次数，未达到则返回计算能量因子，达到则输出最优解。在战场环境中，本发明方法可以针对作战任务进行敏捷适变，以作战任务为驱动调整各单元之间的指控关系，实现系统架构随任务而动的目标。
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公开(公告)号：CN118143978B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410574807.X
申请日：2024-05-10
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的巡检机器人及其控制方法，巡检机器人包括：车体、安装于车体底部的行走机构、搭载于车体上的控制与数据处理终端、关节式机械臂与毫米波雷达；控制与数据处理终端确定车体的移动路径，控制行走机构移动，毫米波雷达同步进行活体检测，关节式机械臂通过改变姿态调整毫米波雷达位置，识别活体小型生物的活体特征，使得毫米波雷达覆盖全部待检测区域，完成活体检测任务。本发明巡检机器人可以在无人传递的情况下，自主进行移动，准确检测出目标物体中的活体。
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公开(公告)号：CN118143978A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410574807.X
申请日：2024-05-10
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的巡检机器人及其控制方法，巡检机器人包括：车体、安装于车体底部的行走机构、搭载于车体上的控制与数据处理终端、关节式机械臂与毫米波雷达；控制与数据处理终端确定车体的移动路径，控制行走机构移动，毫米波雷达同步进行活体检测，关节式机械臂通过改变姿态调整毫米波雷达位置，识别活体小型生物的活体特征，使得毫米波雷达覆盖全部待检测区域，完成活体检测任务。本发明巡检机器人可以在无人传递的情况下，自主进行移动，准确检测出目标物体中的活体。
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