公开(公告)号：CN117575299A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202410067031.2

申请日：2024-01-17

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 潘成胜 ,  程博 ,  王建伟 ,  施建锋

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q50/26 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明提出一种基于改进粒子群算法的协同多任务分配方法，该方法包含如下步骤：获取协同作战的N个作战单元的集合U，集合U内包含每个作战单元的信息；获取M个作战任务的集合T，集合T内包含每个作战任务目标信息；根据作战任务对武器资源需求与作战单元拥有的武器资源，建立协同多任务分配模型；对协同多任务分配模型中任意可行解采用二维混合矩阵的方式进行编码；采用改进的粒子群优化算法求解协同多任务分配模型，该方法设计基于按组排序的初始化策略对粒子群进行初始化，并采用基于交叉进化的粒子更新策略和基于共性的局部搜索策略对粒子位置进行更新迭代，迭代完成后，输出精英解集中所有粒子位置，即为任务分配方案。

公开(公告)号：CN117575299B

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202410067031.2

申请日：2024-01-17

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 潘成胜 ,  程博 ,  王建伟 ,  施建锋

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q50/26 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明提出一种基于改进粒子群算法的协同多任务分配方法，该方法包含如下步骤：获取协同作战的N个作战单元的集合U，集合U内包含每个作战单元的信息；获取M个作战任务的集合T，集合T内包含每个作战任务目标信息；根据作战任务对武器资源需求与作战单元拥有的武器资源，建立协同多任务分配模型；对协同多任务分配模型中任意可行解采用二维混合矩阵的方式进行编码；采用改进的粒子群优化算法求解协同多任务分配模型，该方法设计基于按组排序的初始化策略对粒子群进行初始化，并采用基于交叉进化的粒子更新策略和基于共性的局部搜索策略对粒子位置进行更新迭代，迭代完成后，输出精英解集中所有粒子位置，即为任务分配方案。

公开(公告)号：CN118607957A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410758702.X

申请日：2024-06-13

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 陈鑫悦 ,  施建锋 ,  程博

IPC: G06Q10/0637 ,  G06N3/006 ,  G06Q50/26

Abstract: 本发明提供了基于改进人工兔优化算法的指挥控制系统架构优化方法，包括：初始化兔子位置及控制参数，计算能量因子；判断能量因子与1的大小关系，若因子大于1，则通过基于自适应惯性权重的绕道觅食策略计算兔子的候选位置；若因子小于等于1，则通过基于莱维飞行的随机隐藏策略计算兔子的候选位置，计算目标函数值并更新位置。通过基于Piecewise混沌映射的反向学习策略获得种群反向解，更新迄今为止探索到的最优解。最后判断是否达到迭代次数，未达到则返回计算能量因子，达到则输出最优解。在战场环境中，本发明方法可以针对作战任务进行敏捷适变，以作战任务为驱动调整各单元之间的指控关系，实现系统架构随任务而动的目标。