-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118228090B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410659163.4
申请日：2024-05-27
Applicant: 南京信息工程大学
Inventor： 刘琳 , 黄施远 , 王一冉 , 江文琦 , 杨靖宇 , 尹寒悦 , 王伟尧 , 奚钰靖 , 戴宇宸 , 林怡帆 , 顾枭 , 刘文杰 , 陈良豪 , 姜明妍 , 李青秋 , 李欣韫
IPC: G06F18/24 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供了基于深度学习的数据库报警多模态关系提取方法，包括以下步骤：步骤1，进行文本编码；步骤2，从图像中提取与数据库告警相关的实体特征信息；步骤3，建立双向融合注意网络，用于捕捉多模态数据库告警；步骤4，进行多模态关系分类。通过本发明方法，不仅提高了数据库报警多模态关系提取的性能，还为数据库报警的智能化处置提供了强有力的技术支持。
-
公开(公告)号：CN119937632A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510428511.1
申请日：2025-04-08
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于改进分支限界算法的无人机路径优化方法，首先将任务点划分为不同优先级等级，设计动态权重机制以驱动高优先级任务优先响应；其次，将全局MTSP问题转化为平面点集的聚类和局部TSP问题，通过融合K‑means聚类与分支限界算法实现协同求解；针对大规模任务场景中的计算复杂度挑战，提出一种基于空间划分的近似优化策略，采用多级优化架构平衡解精度与计算效率；相对于传统的启发式算法以及分支限界算法，本发明方法在小规模TSP实例中可以获得更优解，针对大规模任务场景，该算法计算效率得到大幅提升；并通过动态权重机制将高优先级任务节点的访问时序优化前置，使系统响应时效和系统综合QoS均得以提升。
-
公开(公告)号：CN118143978B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410574807.X
申请日：2024-05-10
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的巡检机器人及其控制方法，巡检机器人包括：车体、安装于车体底部的行走机构、搭载于车体上的控制与数据处理终端、关节式机械臂与毫米波雷达；控制与数据处理终端确定车体的移动路径，控制行走机构移动，毫米波雷达同步进行活体检测，关节式机械臂通过改变姿态调整毫米波雷达位置，识别活体小型生物的活体特征，使得毫米波雷达覆盖全部待检测区域，完成活体检测任务。本发明巡检机器人可以在无人传递的情况下，自主进行移动，准确检测出目标物体中的活体。
-
公开(公告)号：CN118228090A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410659163.4
申请日：2024-05-27
Applicant: 南京信息工程大学
Inventor： 刘琳 , 黄施远 , 王一冉 , 江文琦 , 杨靖宇 , 尹寒悦 , 王伟尧 , 奚钰靖 , 戴宇宸 , 林怡帆 , 顾枭 , 刘文杰 , 陈良豪 , 姜明妍 , 李青秋 , 李欣韫
IPC: G06F18/24 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供了基于深度学习的数据库报警多模态关系提取方法，包括以下步骤：步骤1，进行文本编码；步骤2，从图像中提取与数据库告警相关的实体特征信息；步骤3，建立双向融合注意网络，用于捕捉多模态数据库告警；步骤4，进行多模态关系分类。通过本发明方法，不仅提高了数据库报警多模态关系提取的性能，还为数据库报警的智能化处置提供了强有力的技术支持。
-
公开(公告)号：CN118143978A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410574807.X
申请日：2024-05-10
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的巡检机器人及其控制方法，巡检机器人包括：车体、安装于车体底部的行走机构、搭载于车体上的控制与数据处理终端、关节式机械臂与毫米波雷达；控制与数据处理终端确定车体的移动路径，控制行走机构移动，毫米波雷达同步进行活体检测，关节式机械臂通过改变姿态调整毫米波雷达位置，识别活体小型生物的活体特征，使得毫米波雷达覆盖全部待检测区域，完成活体检测任务。本发明巡检机器人可以在无人传递的情况下，自主进行移动，准确检测出目标物体中的活体。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.027 seconds)
