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公开(公告)号：CN107657616A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710747795.6
申请日：2017-08-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种面向地理对象的高分遥感影像分割方法。首先，通过对影像进行过分割来构建初始种子区域集合，并确定尺度参数集合；而后，通过跟踪对象置信度指标OC的尺度间变化来指引多尺度区域合并过程，使区域合并结果逐步逼近实际的地理对象。不同于传统多尺度分割方式，为了应对有限尺度无法全面描述不同尺寸地理对象的不足，本发明首先通过分割来充分标记潜在的地理对象，再通过分析OC曲线的尺度间变化来跟踪和指引多尺度合并过程，从而使区域合并结果不断逼近实际的地理对象。
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公开(公告)号：CN118174994B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410592101.6
申请日：2024-05-14
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H04L25/02 , H04B17/309 , H04B17/391 , H04B7/0452
Abstract: 本发明公开了一种超大规模MIMO通信信道估计方法，首先，建立超大规模MIMO通信系统模型，划分不同的天线子阵列；然后，对每个天线子阵列上的接收信号进行线性测量，构建中心模块和各子阵列对应的子模块，并基于压缩感知理论，对每个子模块上的参量进行初始化；接着，并联估计每个子模块的信道信息，中心模块合并各个子模块上的估计结果，得到整个系统的信道估计结果。本发明通信信道估计方法收敛速度快，复杂度较低，可以获得显著的信道估计性能，大幅降低了系统的硬件开销。
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公开(公告)号：CN118191882A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410332111.6
申请日：2024-03-22
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种卫星拒止场景下基于RFID标签阵列的巡检机器人自定位方法，包括步骤如下：S1，通过搭建定位系统，在环境中部署无源RFID参考标签阵列，巡检机器人在运动过程中，通过阅读器不断从参考标签阵列中获取相位值，并通过马氏距离和阈值判别对相位序列进行异常值检测；S2，通过误差补偿策略，将待定位点的指纹与数据库中的指纹在线匹配，对待定位点的指纹进行误差补偿，并将最终相位转化为距离差；S3，利用水平方向选取的参考标签分别构建双天线的线性方程组，基于最小二乘法对线性方程组进行求解，通过将采样时刻的二维估计位置信息进行重构，获得机器人的运动轨迹。本发明采用相位差模型消除相位模糊对定位精度的影响。
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公开(公告)号：CN118174994A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410592101.6
申请日：2024-05-14
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H04L25/02 , H04B17/309 , H04B17/391 , H04B7/0452
Abstract: 本发明公开了一种超大规模MIMO通信信道估计方法，首先，建立超大规模MIMO通信系统模型，划分不同的天线子阵列；然后，对每个天线子阵列上的接收信号进行线性测量，构建中心模块和各子阵列对应的子模块，并基于压缩感知理论，对每个子模块上的参量进行初始化；接着，并联估计每个子模块的信道信息，中心模块合并各个子模块上的估计结果，得到整个系统的信道估计结果。本发明通信信道估计方法收敛速度快，复杂度较低，可以获得显著的信道估计性能，大幅降低了系统的硬件开销。
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公开(公告)号：CN119937632A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510428511.1
申请日：2025-04-08
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于改进分支限界算法的无人机路径优化方法，首先将任务点划分为不同优先级等级，设计动态权重机制以驱动高优先级任务优先响应；其次，将全局MTSP问题转化为平面点集的聚类和局部TSP问题，通过融合K‑means聚类与分支限界算法实现协同求解；针对大规模任务场景中的计算复杂度挑战，提出一种基于空间划分的近似优化策略，采用多级优化架构平衡解精度与计算效率；相对于传统的启发式算法以及分支限界算法，本发明方法在小规模TSP实例中可以获得更优解，针对大规模任务场景，该算法计算效率得到大幅提升；并通过动态权重机制将高优先级任务节点的访问时序优化前置，使系统响应时效和系统综合QoS均得以提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119155793A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411623749.1
申请日：2024-11-14
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于区域Ap最优组合的高精度定位方法及系统，先确定目标区域的外切最小矩形区域，记为最大划分区，在离线阶段，每个有效Ap周期性地接收所有Rp的RSSI，对接收到的RSSI数据采用X分数去离群点法进行预处理构成总离线指纹数据库；选定每个子指纹数据库包含的Ap数量，从总离线指纹数据库中提取子指纹数据库，利用MAGS算法对最大划分区进行区域划分，通过RAC算法确定各划分子区域的最佳Ap组，从而完成划分子区域的定位。本发明减少了不必要的Ap部署，增强了对于环境变化的鲁棒性，在提升定位精度的同时，大大减少了时间、人力、物力上的开支。
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公开(公告)号：CN114252078B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210184037.9
申请日：2022-02-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了基于改进的Dijkstra算法的飞行器航迹快速规划方法，建立飞行器双目标航迹优化模型，并将双目标航迹优化模型转化为单目标航迹优化模型；利用改进的Dijkstra算法对单目标航迹优化模型进行求解，得到一条累积误差小于预设数值，航迹距离最短且途径的校正点数最小的飞行路径。本发明首先使用归一化加权法将多目标优化转化为单目标优化问题。其次，在经典D算法基础上加入预搜索过程实现算法的回溯，在保持D算法目标性强、全局性好的特点的同时大大提高算法松弛度。此外，本发明在预搜索过程中增加跳出机制，进一步减少算法运行时间。经过MATLAB仿真验证了改进的D算法在复杂限制条件下的有效性。
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公开(公告)号：CN114252078A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202210184037.9
申请日：2022-02-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了基于改进的Dijkstra算法的飞行器航迹快速规划方法，建立飞行器双目标航迹优化模型，并将双目标航迹优化模型转化为单目标航迹优化模型；利用改进的Dijkstra算法对单目标航迹优化模型进行求解，得到一条累积误差小于预设数值，航迹距离最短且途径的校正点数最小的飞行路径。本发明首先使用归一化加权法将多目标优化转化为单目标优化问题。其次，在经典D算法基础上加入预搜索过程实现算法的回溯，在保持D算法目标性强、全局性好的特点的同时大大提高算法松弛度。此外，本发明在预搜索过程中增加跳出机制，进一步减少算法运行时间。经过MATLAB仿真验证了改进的D算法在复杂限制条件下的有效性。
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公开(公告)号：CN120009826A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510487996.1
申请日：2025-04-18
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于路径损耗自适应的聚类定位方法及系统，该方法首先在离线阶段对目标区域进行子区域划分，并通过目标区域内设置的参考点RP采集来自不同AP的信号强度RSSI数据，而后将路径损耗模型与深度学习网络结合，进行各子区域的路径损耗参数估计；之后对于路径损耗参数相似的子区域进行聚类整合，得到整个目标区域内不同分区及分区所对应的路径损耗参数。在线阶段首先确定待定位目标所在的子区域，根据路径损耗模型计算出的AP与待定位目标的距离，通过加权最小二乘法确定待定位目标的高精度坐标。本发明能够根据不同的使用环境动态调整参数，显著提升了定位精度和系统稳定性。
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公开(公告)号：CN119936788A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510415932.0
申请日：2025-04-03
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于稀疏指纹的高分辨率重建定位方法和系统，通过设置参考点，对目标区域的接收信号强度指示数据进行采集处理构建离线指纹库，而后设计了一种结合了历史指纹图和实时稀疏指纹图的稀疏指纹图像重建网络，并利用离线指纹库进行训练；在线阶段采集定位目标的实时稀疏指纹图后，利用历史指纹图和实时稀疏指纹图进行训练，即可达到在动态和复杂环境中实现高精度指纹图重建与定位的目的。本发明在降低了维护成本和节约了计算资源的同事，实现了当前高分辨率指纹图的重建，提升了目标区域内的定位精度，大大增强了定位系统在动态复杂环境中的适应性。
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