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公开(公告)号：CN118505820A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410719339.0
申请日：2024-06-05
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑尺度因子的相机位姿估计方法，包括：引入尺度因子矩阵，根据相机的小孔成像模型构建投影变换方程；引入观测噪声，将投影变换方程转换成线性测量方程；基于所述投影变换方程和所述线性测量方程，引入约束条件，将多个参考点对应的方程串联成矩阵形式，得到线性系统方程；基于所述线性系统方程和多个参考点的图像坐标系下二维坐标以及对应的世界坐标系下三维坐标，求解得到噪声的估计方差，并解出偏差一致的闭式解；从偏差一致的闭式解中恢复出旋转矩阵的闭式解和平移向量的闭式解；根据旋转矩阵的闭式解和平移向量的闭式解，得到世界坐标系下的相机位姿估计结果。本申请考虑了尺度因子的影响，提高位姿估计的精度。
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公开(公告)号：CN118334133A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410719334.8
申请日：2024-06-05
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑焦距因子的相机位姿估计方法，包括：在内参矩阵中引入成像平面水平方向和垂直方向的焦距，根据相机的小孔成像模型构建投影变换方程；引入参考点的投影噪声，将投影变换方程转换成代数投影噪声函数，得到中间等式；引入约束条件以消除尺度模糊性，并将中间等式串联成矩阵形式，得到线性系统方程；基于线性系统方程和多个参考点的像素坐标系下以及世界坐标系下的坐标，求解得到一致噪声方差，并解出偏差一致的闭式解；从偏差一致的闭式解中恢复出旋转矩阵的闭式解和平移向量的闭式解；根据旋转矩阵的闭式解和平移向量的闭式解，得到世界坐标系下的相机位姿估计结果。本申请考虑了焦距因子的影响，提高位姿估计的精度。
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公开(公告)号：CN118351887A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410725624.3
申请日：2024-06-06
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本申请公开了一种基于DMAAN的跨库语音情感识别方法及装置，方法包括：提取待识别语音样本的语谱图特征；将所述语谱图特征输入训练好的基于深度多层对抗自适应网络DMAAN的跨库语音情感识别模型，得到语音情感识别结果；模型的获取方法包括：从第一语音情感数据库和第二语音情感数据库中提取具有相同情感标签的语音样本，分别作为源域语音样本和目标域语音样本，并提取样本的语谱图特征；构建基于DMAAN的跨库语音情感识别模型，通过在原始分类损失函数中加入边缘分布适配损失和条件分布适配损失来指导训练，从而消除不同领域间的分布差异；结合总损失函数，使用源域语音样本的语谱图特征和目标域语音样本的语谱图特征对模型进行训练。识别准确率更好。
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