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公开(公告)号:CN115184975A
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202211093433.7
申请日:2022-09-08
Applicant: 南京信息工程大学 , 中国地震局地震预测研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于智能手机GNSS的运动距离和速度估计方法,基于智能手机采集GNSS数据,获得伪距观测值和星历数据;建立关于智能手机三维坐标的观测方程,对方程进行线性化,获取关于智能手机三维坐标改正数的误差方程;求解各时刻误差方程组,获取智能手机单点定位坐标序列;对坐标序列进行移动平均滤波处理,获取滤波后的坐标序列;最后计算任意相邻两个时刻智能手机的运动距离,获得智能手机运动的总距离、以及运动平均速度。本发明对单点定位的坐标序列进行移动平均滤波,降低坐标序列噪声水平,提高点位坐标精度,根据滤波后的坐标序列计算运动距离和运动平均速度。本发明方法计算的运动距离和平均速度的误差均不超过0.5%。
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公开(公告)号:CN115469340B
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202210987822.8
申请日:2022-08-17
Applicant: 南京信息工程大学 , 中国科学院上海天文台
Abstract: 本发明公开了一种导航星座可见卫星数的估计方法,包括导航星座设计参数的获取,中地球轨道(MEO)卫星、倾斜同步地球轨道(IGSO)卫星和静止地球轨道(GEO)卫星在天球网格中出现概率的计算,地面点处每日平均可观测到的MEO、IGSO和GEO卫星数目的估算以及总的可观测到的导航卫星数目估算。该方法不需要待评估导航星座的星历观测数据,也不需要模拟仿真等步骤,只需获取待评估星座中的轨道高度(或轨道周期)、轨道倾角、各类卫星的数目等少量参数,基于现有其他同类星座实际观测数据确定的各类卫星在天球各位置处出现的概率计算模型,即可快速准确地估计出地面任一位置处的每日平均可见卫星数,可用于导航星座设计阶段或改进阶段的星座性能评估。
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公开(公告)号:CN115407367B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202210996096.6
申请日:2022-08-17
Applicant: 南京信息工程大学 , 中国科学院上海天文台
Abstract: 本发明公开了一种混合星座卫星导航定位精度衰减因子的估计方法,包括以下步骤:获取导航星座中轨道高度(或轨道周期)、轨道倾角、卫星数目等参数设计值;计算各类卫星在天球网格的出现概率值并根据现有星座实际观测数据进行修正;构建中地球轨道(MEO)卫星、倾斜同步地球轨道(IGSO)卫星和静止地球轨道(GEO)卫星虚拟观测方程,构建法方程系数矩阵;估计得到坐标和接收机钟差参数的协因数矩阵;计算平面位置精度衰减因子HDOP、高程精度衰减因子VDOP和接收机钟差精度衰减因子TDOP。本发明只需少量的星座参数设计值,即可快速准确地估计出任一测站位置处各类DOP值的日平均值,可用于导航星座设计阶段的星座性能评估,也可用于对现有导航系统进行星座扩充时的定位改进分析等。
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公开(公告)号:CN116774255B
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202310331336.5
申请日:2023-03-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种IGSO导航卫星每日重现周期预报方法,通过使用历史的广播星历数据,计算IGSO卫星以往一段时间的每日重现周期值,并构建相应IGSO卫星每日重现周期值时间序列,根据观察时间序列的特性,确定IGSO卫星每日重现周期值随时间变化的数学模型,模型包括趋势项部分和周期项部分,根据时间序列特征确定周期项中的部分参数,模型其余参数根据时间序列值进行最优估计得到,通过所建立的模型,准确预测未来数个星期的IGSO卫星每日重现周期值,可服务于预估卫星覆盖区域的偏移情况、卫星的稳定性特征分析、实时多路径消除应用以及为卫星轨道调整提供科学依据等方面。
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公开(公告)号:CN115407367A
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202210996096.6
申请日:2022-08-17
Applicant: 南京信息工程大学 , 中国科学院上海天文台
Abstract: 本发明公开了一种混合星座卫星导航定位精度衰减因子的估计方法,包括以下步骤:获取导航星座中轨道高度(或轨道周期)、轨道倾角、卫星数目等参数设计值;计算各类卫星在天球网格的出现概率值并根据现有星座实际观测数据进行修正;构建中地球轨道(MEO)卫星、倾斜同步地球轨道(IGSO)卫星和静止地球轨道(GEO)卫星虚拟观测方程,构建法方程系数矩阵;估计得到坐标和接收机钟差参数的协因数矩阵;计算平面位置精度衰减因子HDOP、高程精度衰减因子VDOP和接收机钟差精度衰减因子TDOP。本发明只需少量的星座参数设计值,即可快速准确地估计出任一测站位置处各类DOP值的日平均值,可用于导航星座设计阶段的星座性能评估,也可用于对现有导航系统进行星座扩充时的定位改进分析等。
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公开(公告)号:CN116774255A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202310331336.5
申请日:2023-03-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种IGSO导航卫星每日重现周期预报方法,通过使用历史的广播星历数据,计算IGSO卫星以往一段时间的每日重现周期值,并构建相应IGSO卫星每日重现周期值时间序列,根据观察时间序列的特性,确定IGSO卫星每日重现周期值随时间变化的数学模型,模型包括趋势项部分和周期项部分,根据时间序列特征确定周期项中的部分参数,模型其余参数根据时间序列值进行最优估计得到,通过所建立的模型,准确预测未来数个星期的IGSO卫星每日重现周期值,可服务于预估卫星覆盖区域的偏移情况、卫星的稳定性特征分析、实时多路径消除应用以及为卫星轨道调整提供科学依据等方面。
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公开(公告)号:CN115469340A
公开(公告)日:2022-12-13
申请号:CN202210987822.8
申请日:2022-08-17
Applicant: 南京信息工程大学 , 中国科学院上海天文台
Abstract: 本发明公开了一种导航星座可见卫星数的估计方法,包括导航星座设计参数的获取,中地球轨道(MEO)卫星、倾斜同步地球轨道(IGSO)卫星和静止地球轨道(GEO)卫星在天球网格中出现概率的计算,地面点处每日平均可观测到的MEO、IGSO和GEO卫星数目的估算以及总的可观测到的导航卫星数目估算。该方法不需要待评估导航星座的星历观测数据,也不需要模拟仿真等步骤,只需获取待评估星座中的轨道高度(或轨道周期)、轨道倾角、各类卫星的数目等少量参数,基于现有其他同类星座实际观测数据确定的各类卫星在天球各位置处出现的概率计算模型,即可快速准确地估计出地面任一位置处的每日平均可见卫星数,可用于导航星座设计阶段或改进阶段的星座性能评估。
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