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发明公开
一种挠性传动系统及其挠性件断裂检测方法审中-实审

公开(公告)号：CN115165348A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210939744.4

申请日：2022-08-05

Applicant: 南京佗道医疗科技有限公司

Inventor： 申登伟 , 王锋 , 桂凯 , 邬烈锋 , 张赟 , 杨辉 , 梁涛 , 胡昊 , 应晓瑜

IPC: G01M13/022 , A61B34/37

Abstract: 本申请实施例提供了一种挠性传动系统及其挠性件断裂检测方法，挠性传动系统包括至少一组传动组件，每组所述传动组件包括两个传动轮和连接在两个所述传动轮之间的挠性件和保持件，所述挠性件用于动力传输，在所述传动组件正常传动过程中，所述保持件处于非张紧状态；安装于所述传动轮的用于检测所述传动轮的转动角度的检测装置。本申请解决了挠性传动系统的挠性件断裂不易检测且挠性件断裂后传动系统运动不受控的问题，提高了传动系统的传动安全性。

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