一种样品制备中的高效物料夹持机械臂及其夹持方法

    公开(公告)号:CN118254207A

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202410514056.2

    申请日:2024-04-26

    Abstract: 本发明公开了一种样品制备中的高效物料夹持机械臂及其夹持方法,包括机械手,所述机械手设置有连接杆;所述连接杆上设置有夹持器,所述夹持器设置有两组夹持杆,所述夹持杆上设置有夹持爪,所述夹持爪上设置有多组夹持槽,所述夹持杆上设置有多组定位组件,所述夹持爪设置有定位槽,所述夹持杆伸入至定位槽中,使得多组定位组件卡接在定位槽内,将夹持爪定位在夹持杆上;本发明的有益效果是:通过采用可更换的夹持爪,机械手能够根据不同物料的具体特征(如形状、大小和材料)选择合适的夹持爪,从而提高了机械手处理不同物料的适应性和灵活性,这种设计允许机械臂在多种操作环境中高效地工作,增强了其应用范围。

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