一种制样机器人手部工具的控制方法及系统

    公开(公告)号:CN118466685A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410596992.2

    申请日:2024-05-14

    Abstract: 本发明公开了一种制样机器人手部工具的控制方法及系统,包括如下步骤:在机器人控制模块中建立变量;PLC模块向机器人控制模块发送暂停指令,通过手部工具背景数据模块暂停手部工具的当前运行指令;PLC模块向机器人控制模块发送暂停复位指令,通过手部工具背景数据模块继续运行手部工具的当前运行指令;机器人控制模块从手部工具背景数据模块返回至机器人本体的当前运行指令中,继续沿着机器人本体的当前运行指令进行执行,本发明实现手部工具各同机器人本体同步实现暂停及暂停复位,实现联动控制,控制精准及时,检修人员按下暂停按扭即可同步实现停机检修工作,在紧急情况下,按下暂停按钮,也有急停的功能,可防止机械手夹伤人的意外发生。

    一种样品制备的倒料夹持机械臂及其倒料方法

    公开(公告)号:CN118721263A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410852669.7

    申请日:2024-06-28

    Abstract: 本发明公开了一种样品制备的倒料夹持机械臂,包括固定基座,所述固定基座顶部安装旋转基座,所述旋转基座一侧固定电机,其上还连接有机械手,所述机械手一端设置有转接轴,所述转接轴一端连接有第一夹持组件;所述夹持组件包括设置在所述转接轴一端的功能板;本发明中通过控制机械臂端部夹持组件的转动速度以及停顿时间,可以有效的防止倒料时煤样外扬,防止粉尘污染;并且可以保证本级进煤量与下级处理能力相匹配,有效防止堵煤,保证制样效率;通过控制夹持组件带动存料容器上下加减速运动,有效的抖落粘附在容器内的煤样,最大程度保证样品的代表性;第一夹持组件和第二夹持组件可以兼容多种容器,使其适用于不同的样品制作,实用性更强。

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