本发明公开了一种样品制备的倒料夹持机械臂，包括固定基座，所述固定基座顶部安装旋转基座，所述旋转基座一侧固定电机，其上还连接有机械手，所述机械手一端设置有转接轴，所述转接轴一端连接有第一夹持组件；所述夹持组件包括设置在所述转接轴一端的功能板；本发明中通过控制机械臂端部夹持组件的转动速度以及停顿时间，可以有效的防止倒料时煤样外扬，防止粉尘污染；并且可以保证本级进煤量与下级处理能力相匹配，有效防止堵煤，保证制样效率；通过控制夹持组件带动存料容器上下加减速运动，有效的抖落粘附在容器内的煤样，最大程度保证样品的代表性；第一夹持组件和第二夹持组件可以兼容多种容器，使其适用于不同的样品制作，实用性更强。