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公开(公告)号：CN118584852A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410596998.X
申请日：2024-05-14
申请人： 华能重庆珞璜发电有限责任公司 , 湖南三德科技股份有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种带启停功能的机器人制样系统，包括上位机，安装于所述机器人上，且内部装有控制系统，用于用户画面监控及操作，PLC模块，安装于所述机器人上，且内部装有程序运行单元，用于呈现机器人当前运行动作，制样模块，安装于所述机器人上，用于完成机器人的制样工序，其中，制样模块能在PLC模块的控制下，实现机器人的启停，所述PLC模块内部装有寄存器，且寄存器与所述上位机之间能进行数据通信，对机器人的工作步变量进行保持性存储。本机器人制样系统具备启停功能，可以在紧急情况下停止设备，便于故障处理人员进行检修，安全性较高，利与推广使用。
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公开(公告)号：CN118768203A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410827747.8
申请日：2024-06-25
申请人： 华能重庆珞璜发电有限责任公司 , 湖南三德科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种防漏油的高稳定性振筛机及其使用方法，包括基座，基座上设置有动力油箱，动力油箱内设置有润滑油，上料筛分机构设置在动力油箱上，上料筛分机构用于物料上料及筛分，动力驱动机构设置在动力油箱上，旋转机构设置在动力油箱内，顶击震动机构设置在动力油箱内，本发明在顶击杆上对应导向孔的位置处开设有卸油槽，润滑油从卸油槽流回动力油箱内，防止顶击杆处漏油的问题，孔柱式联轴器可承受高度角向、径向偏差，使驱动电机和驱动轴存在较大径向和角向偏差时，仍然可正常使用，能够避免联轴器损坏的问题，降低振筛机故障率，保证振筛机正常使用，提高振筛机的使用稳定性。
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公开(公告)号：CN118646770A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410847962.4
申请日：2024-06-27
申请人： 华能重庆珞璜发电有限责任公司 , 湖南三德科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种物料供应运输过程中的信息物联系统及其控制方法，包括物料信息获取单元，物料信息获取单元用于获取运输车辆信息和物料信息，加密存储单元用于对物料信息获取单元获取的运输车辆信息和物料信息进行加密存储，物料信息读取单元用于读取加密存储单元加密存储的运输车辆信息和物料信息，智能管控单元用于接收物料信息读取单元读取的运输车辆信息和物料信息，并管控运输车辆能否通过道闸，本发明中对物料供应运输过程中的信息传输进行整体关联，形成信息传输闭环，物料信息传递过程中无人员参与，无人员干预，减少信息录入的工作人员数量，杜绝由人员误操作带来的数据不准确的可能，保证物料信息的准确性和安全性。
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公开(公告)号：CN118534835A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410596997.5
申请日：2024-05-14
申请人： 华能重庆珞璜发电有限责任公司 , 湖南三德科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种机器人制样系统的授权管理方法，包括上位机，安装于所述机器人上，且内部装有控制系统，用于用户画面监控及操作，PLC模块，安装于所述机器人上，且内部装有运行单元，用于呈现机器人当前运行动作，制样模块，安装于所述机器人上，用于完成机器人的制样工序，其中，所述PLC模块设置有ID号，根据ID号获取授权码，且当授权码到期时，PLC模块控制制样模块停止制样工序。本发明通过采用上位机与PLC模块相结合方式，可以有效的防止用户随意更改PLC模块，保证了厂商的创新成果不会因为客户的任意修改而受到损失，提高了厂商与客户之间的粘性，还能避免客户任意修改机器人制样系统引发安全事故，利于推广使用。
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公开(公告)号：CN118494621A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410746722.5
申请日：2024-06-11
申请人： 华能重庆珞璜发电有限责任公司 , 湖南三德科技股份有限公司
IPC分类号： B62D33/04 , B62D33/077 , B60P3/00 , B60P1/52 , B60J5/10
摘要： 本发明公开了一种定制货厢的样桶转运小车及其使用方法，包括无车厢板车，用于转运运输使用；定制车厢，定制车厢安装在定制车厢上；固定滚筒线机构，固定滚筒线组件安装在定制车厢内；翻转滚筒线机构，翻转滚筒线机构活动设置在定制车厢的尾部，翻转滚筒线机构在定制车厢的尾部翻转至水平状态或竖直状态；尾门，尾门活动设置在定制车厢的尾部，且尾门设置在翻转滚筒线机构的下方，本发明的定制货厢的样桶转运小车，自动化、智能化程度高，完全不需要人为搬运，能够将大批量的样桶快速的、集中输送至另一个较远的目的地，不但降低劳动强度，提高工作效率，而且小车的装桶和卸桶也自动化操作，满足采制样系统中无人值守、和自动化对接的作业要求。
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公开(公告)号：CN118466685A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410596992.2
申请日：2024-05-14
申请人： 华能重庆珞璜发电有限责任公司 , 湖南三德科技股份有限公司
IPC分类号： G05G5/02
摘要： 本发明公开了一种制样机器人手部工具的控制方法及系统，包括如下步骤：在机器人控制模块中建立变量；PLC模块向机器人控制模块发送暂停指令，通过手部工具背景数据模块暂停手部工具的当前运行指令；PLC模块向机器人控制模块发送暂停复位指令，通过手部工具背景数据模块继续运行手部工具的当前运行指令；机器人控制模块从手部工具背景数据模块返回至机器人本体的当前运行指令中，继续沿着机器人本体的当前运行指令进行执行，本发明实现手部工具各同机器人本体同步实现暂停及暂停复位，实现联动控制，控制精准及时，检修人员按下暂停按扭即可同步实现停机检修工作，在紧急情况下，按下暂停按钮，也有急停的功能，可防止机械手夹伤人的意外发生。
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公开(公告)号：CN118464436A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410563022.2
申请日：2024-05-08
申请人： 华能重庆珞璜发电有限责任公司 , 湖南三德科技股份有限公司
IPC分类号： G01M13/023 , G01B21/16
摘要： 本发明公开了一种便携式链条节数检测装置及其使用方法，包括底板，所述底板上设置有链条导向机构，所述链条导向机构上设置有链轮计数检测机构，所述底板上设置有与所述链轮计数检测机构连接的智能计数器；本发明中通过链轮计数检测机构对导向移动的链条进行计数检测，并将链轮的转动圈数转化为链条的节数，能够准确检测长链条的节数，提高链条节数检测的准确性，且不需要人工计数，操作简单方便，提高链条节数检测效率，且装置结构简单、成本低廉，且方便操作，采用成熟计数元器件，装置可靠稳定，且该装置便于携带，不受使用场景限制。
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公开(公告)号：CN118757039A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410847977.0
申请日：2024-06-27
申请人： 华能重庆珞璜发电有限责任公司 , 湖南三德科技股份有限公司
IPC分类号： E05F5/06 , F16F15/02 , F16F15/023 , F16F15/08 , E05F5/08
摘要： 本发明公开了一种箱体翻盖安全缓冲组件及方法，设置在箱体、箱盖之间，包括连接杆，所述连接杆上设置有缓冲杆，所述连接杆连接在箱盖上，所述缓冲杆连接在箱体上；所述连接杆上设置有橡胶塞，所述缓冲杆设置有缓冲腔，所述橡胶塞设置在缓冲腔的内部，所述橡胶塞与缓冲腔的内壁紧密接触，所述橡胶塞在缓冲腔中滑动，对连接杆进行阻尼；本发明的有益效果是：通过上述设置的连接杆、缓冲杆之间的配合，在箱盖合起时，能对箱盖进行阻尼作用，避免箱盖过快的合起，对操作者造成损伤，同时本缓冲组件结构简单，便于后期进行维护处理。
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公开(公告)号：CN118721263A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410852669.7
申请日：2024-06-28
申请人： 华能重庆珞璜发电有限责任公司 , 湖南三德科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种样品制备的倒料夹持机械臂，包括固定基座，所述固定基座顶部安装旋转基座，所述旋转基座一侧固定电机，其上还连接有机械手，所述机械手一端设置有转接轴，所述转接轴一端连接有第一夹持组件；所述夹持组件包括设置在所述转接轴一端的功能板；本发明中通过控制机械臂端部夹持组件的转动速度以及停顿时间，可以有效的防止倒料时煤样外扬，防止粉尘污染；并且可以保证本级进煤量与下级处理能力相匹配，有效防止堵煤，保证制样效率；通过控制夹持组件带动存料容器上下加减速运动，有效的抖落粘附在容器内的煤样，最大程度保证样品的代表性；第一夹持组件和第二夹持组件可以兼容多种容器，使其适用于不同的样品制作，实用性更强。
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公开(公告)号：CN118603201A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410794739.8
申请日：2024-06-19
申请人： 华能重庆珞璜发电有限责任公司 , 湖南三德科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种采样火车用多功能传感器立杆及其安装方法，包括立杆，其顶部安装有横板，若干个传感器，所述传感器沿着所述横板前侧横向分布，用于对经过的采样火车进行识别，支架，所述支架的数量设置有两个，且均安装在所述横板的后壁上，并位于立杆的左右两侧，底板，安装在所述立杆的顶部前侧，所述底板和一个所述支架上均安装有摄像机，用于对采样火车的厢号进行识别。本发明通过在立杆的顶部安装横板，将用于检测煤炭采样火车的摄像机、补光灯、超声波传感器、激光传感器等各类煤炭采样用元器件，自由的搭配安装在该立杆上，使得该立杆功能多样，一柱多用，可以节省成本，以及现场施工的时间，利于推广使用。
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