一种带启停功能的机器人制样系统

    公开(公告)号:CN118584852A

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202410596998.X

    申请日:2024-05-14

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本发明公开了一种带启停功能的机器人制样系统,包括上位机,安装于所述机器人上,且内部装有控制系统,用于用户画面监控及操作,PLC模块,安装于所述机器人上,且内部装有程序运行单元,用于呈现机器人当前运行动作,制样模块,安装于所述机器人上,用于完成机器人的制样工序,其中,制样模块能在PLC模块的控制下,实现机器人的启停,所述PLC模块内部装有寄存器,且寄存器与所述上位机之间能进行数据通信,对机器人的工作步变量进行保持性存储。本机器人制样系统具备启停功能,可以在紧急情况下停止设备,便于故障处理人员进行检修,安全性较高,利与推广使用。

    一种样品制备中的高效物料夹持机械臂及其夹持方法

    公开(公告)号:CN118254207A

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202410514056.2

    申请日:2024-04-26

    IPC分类号: B25J15/04 B25J15/08

    摘要: 本发明公开了一种样品制备中的高效物料夹持机械臂及其夹持方法,包括机械手,所述机械手设置有连接杆;所述连接杆上设置有夹持器,所述夹持器设置有两组夹持杆,所述夹持杆上设置有夹持爪,所述夹持爪上设置有多组夹持槽,所述夹持杆上设置有多组定位组件,所述夹持爪设置有定位槽,所述夹持杆伸入至定位槽中,使得多组定位组件卡接在定位槽内,将夹持爪定位在夹持杆上;本发明的有益效果是:通过采用可更换的夹持爪,机械手能够根据不同物料的具体特征(如形状、大小和材料)选择合适的夹持爪,从而提高了机械手处理不同物料的适应性和灵活性,这种设计允许机械臂在多种操作环境中高效地工作,增强了其应用范围。