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公开(公告)号：CN117315208A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311309709.5
申请日：2023-10-10
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
IPC分类号： G06T19/20
摘要： 本发明公开了一种点云下采样方法、设备、系统及介质，该方法包括以下步骤：获取一场景的点云；确定点云中每个点的法向量；根据所述法向量并基于法向量偏离原理计算每个点的特征值；将所述特征值小于一阈值的点划分为第一簇点云，将所述特征值大于等于一阈值的点划分为第二簇点云；采用不同分辨率对所述第一簇点云和第二簇点云进行下采样，所述第一簇点云的采样率小于所述第二簇点云的采样率；对下采样后的第一簇点云和第二簇点云进行合并。其既保留了原始特征点，保留点云所在曲面或几何形状的特征，也减小了点云的数据量，提高数据处理效率且减小存储空间。
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公开(公告)号：CN117288453A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311308523.8
申请日：2023-10-10
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种故障特征提取识别方法、装置及介质，该提取方法包括以下步骤：获取待分析的机械故障信号；对所述机械故障信号进行短时傅里叶变换并计算其瞬时频率；根据所述瞬时频率确定其瞬时频带中心、瞬时频率带宽和瞬时频率带宽的平均值；根据所述瞬时频率带宽、瞬时频率带宽的平均值、瞬时频带中心进行带宽同步提取变换，得到用于故障特征表征的时频谱图。采用上述方法可以得到一个抗干扰的能量高度聚焦的时频分布，时频脊线也比较清晰，能够显著提高故障机械设备信号处理的精度，提高故障识别的准确性。
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公开(公告)号：CN117877500A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311724201.1
申请日：2023-12-14
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
IPC分类号： G10L21/0208 , G10L21/0232 , G10L25/45 , G10L25/27 , H04B13/02
摘要： 本申请实施例公开了一种基于奇异值曲率一阶差分的水声信号降噪方法及应用，方法包括：获取待分析的含有噪声的水声信号；对水声信号构造汉克尔矩阵，并进行奇异值分解，得到奇异值对角矩阵；获取某一时刻的水声信号数据所对应的曲率，并获取该时刻的水声信号数据所对应的左、右一阶差分，给定阈值判断得到的左、右一阶差分的大小是否满足预设条件，输出满足预设条件的水声信号数据对应的分离阶数作为最优分离阶数；将奇异值对角矩阵中的前最优分离阶数个有效奇异值保留，将其他的奇异值设置为零，并更新奇异值对角矩阵；利用更新后的奇异值对角矩阵，根据相空间重构，构造去噪汉克尔矩阵，通过对去噪汉克尔矩阵进行逆变换构造去噪后的水声信号。
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公开(公告)号：CN117314945A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311309245.8
申请日：2023-10-10
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
IPC分类号： G06T7/13
摘要： 本发明公开了一种点云孔洞边界提取方法、设备及介质，该方法包括以下步骤：获取待处理的点云；对点云中的每个点分别以该点为切点构建该点及其领域点所在曲面的切平面并将该点及其领域点投影至该切平面；分别构建投影点集的向量组，所述向量组中包括多个向量；根据所述向量组提取边界候选点云；计算所述边界候选点云的平均距离；根据所述平均距离确定搜索半径以确定所述边界候选点云中每个点的点云密度和边界候选点云的平均密度；根据所述边界候选点云中每个点的点云密度和边界候选点云的平均密度提取边界点云。其可大大提高提取效率且边界提取结果准确高。
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公开(公告)号：CN220842925U
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202322774307.4
申请日：2023-10-16
摘要： 本实用新型公开了一种ROV抗波浪干扰装置，包括：一两端呈开口状的安装筒，所述安装筒包括一侧开口的第一筒体和用于封闭所述第一筒体开口侧且至少一侧与所述第一筒体可拆卸连接的第二筒体；安装于所述安装筒内的滑动结构，所述滑动结构至少有3个；固定于所述安装筒外用于固定配重块和牵引绳的固定结构。其可消除ROV受水面波浪的影响，以保障ROV水下检查的数据质量。
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公开(公告)号：CN116818083A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310702043.3
申请日：2023-06-13
申请人： 天津大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司
IPC分类号： G01H9/00
摘要： 本申请提出一种明流洞室泄洪振动安全监测方法及系统，所述方法包括：获取安装于明流洞室内各预设位置及方向的光纤振动位移传感器预设时段内的振动位移信号；对各预设位置及方向的振动位移信号分别进行特征提取，得到各预设位置及方向的特征指标；将所述各预设位置及方向的特征指标，对应输入到各预先训练好的明流洞室泄洪振动安全监测模型中，得到各预设位置及方向对应的明流洞室泄洪振动安全监测结果；根据所述各预设位置及方向对应的明流洞室泄洪振动安全监测结果判断所述明流洞室是否出现泄洪危险。本申请提出的技术方案，可以实时监测泄水建筑物的结构运行状态，及时发现洞室的运行异常，以便在事故早期采取措施，保障明流洞室运行安全。
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公开(公告)号：CN116047685A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211529405.5
申请日：2022-12-01
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司
IPC分类号： G02B6/44
摘要： 本发明提供一种带绕线结构的光纤盒，包括其内设空腔、顶部设敞口的盒体，盒体空腔内设有若干光纤内接头，盒体上设有若干光纤外接头，且若干光纤内接头通过对应的若干光纤与若干光纤外接头相互连接，盒体空腔内设有光纤卷绕机构，该光纤卷绕机构通过平移机构与盒体相连。通过设于盒体空腔内的光纤卷绕机构将光纤进行卷绕固定，避免光纤发生缠绕、打结等问题。通过平移机构可以辅助光纤卷绕机构，在卷绕时起到光纤两侧均匀受力的作用，光纤避免断裂。通过铰链及锁闭机构可使盒盖快速开启和锁闭，为光纤盒的使用和维护带来便利。
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公开(公告)号：CN115162136A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210790119.8
申请日：2022-07-06
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司
摘要： 本发明提供一种用于大坡度浮码头的自适应随动引桥，包括设于边坡上部并与坡顶道路相连的固定阶梯，其特征在于固定阶梯通过浮动引桥与设于水面上的浮箱相连接，该浮动引桥上端通过第一铰接机构与固定阶梯相连、下端通过第二铰接机构与浮箱相连。通过浮动引桥有效连接水中的浮箱与岸上的固定阶梯，并通过第一、第二铰接机构在浮箱随水位上升或下降时，改变浮动引桥的摆动角度，进而实现浮动引桥与浮箱角度的无动力自动调整，确保浮箱与固定阶梯之间的连接稳定性，解决传统浮桥带来的自重过大、维修保养困难、建设成本高昂等问题。
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公开(公告)号：CN221094992U
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202322641072.1
申请日：2023-09-27
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种用于水利施工模板的支护架，包括底座(1)；气泵(10)，所述气泵(10)与所述底座(1)连接；支撑杆(2)，所述支撑杆(2)与所述底座(1)固定连接；以及，多个升降部(3)，所述多个升降部(3)与所述底座(1)铰接；所述多个升降部(3)中的每一个都设置有液压杆(4)，所述液压杆(4)的另一端与所述支撑杆(2)铰接；所述多个升降部(3)中的每一个还设置有一个气缸(5)，所述气缸(5)与所述气泵(10)通过管道(8)连通。本申请的支护架，通过气泵和多个液压杆可实现多个升降部的角度或者高度的调整，并且可以单独对每个升降部进行调整，使用范围更大，便于安装和拆卸，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN219475883U
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202223207594.2
申请日：2022-12-01
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司
IPC分类号： G02B6/44
摘要： 本实用新型提供一种带绕线结构的光纤盒，包括其内设空腔、顶部设敞口的盒体，盒体空腔内设有若干光纤内接头，盒体上设有若干光纤外接头，且若干光纤内接头通过对应的若干光纤与若干光纤外接头相互连接，盒体空腔内设有光纤卷绕机构，该光纤卷绕机构通过平移机构与盒体相连。通过设于盒体空腔内的光纤卷绕机构将光纤进行卷绕固定，避免光纤发生缠绕、打结等问题。通过平移机构可以辅助光纤卷绕机构，在卷绕时起到光纤两侧均匀受力的作用，光纤避免断裂。通过铰链及锁闭机构可使盒盖快速开启和锁闭，为光纤盒的使用和维护带来便利。
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