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公开(公告)号：CN117315208A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311309709.5
申请日：2023-10-10
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
IPC: G06T19/20
Abstract: 本发明公开了一种点云下采样方法、设备、系统及介质，该方法包括以下步骤：获取一场景的点云；确定点云中每个点的法向量；根据所述法向量并基于法向量偏离原理计算每个点的特征值；将所述特征值小于一阈值的点划分为第一簇点云，将所述特征值大于等于一阈值的点划分为第二簇点云；采用不同分辨率对所述第一簇点云和第二簇点云进行下采样，所述第一簇点云的采样率小于所述第二簇点云的采样率；对下采样后的第一簇点云和第二簇点云进行合并。其既保留了原始特征点，保留点云所在曲面或几何形状的特征，也减小了点云的数据量，提高数据处理效率且减小存储空间。
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公开(公告)号：CN113610909B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202111053108.3
申请日：2021-09-07
Applicant: 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
Inventor： 王子成 , 迟福东 , 许后磊 , 张礼兵 , 查荣瑞 , 魏屹坤 , 鞠进 , 汪国斌 , 曹学兴 , 赵培双 , 陈豪 , 曹阳 , 徐智勇 , 普中勇 , 刘海波 , 葛恒 , 简云忠 , 王垠 , 杨硕文 , 陈亚军 , 唐季 , 宋瑞鑫 , 郭锐 , 沈立峰
Abstract: 本发明涉及一种基于距离搜索的点云剖面生成系统及方法，该系统包括接收用户操作指令模块、数据读取模块、剖面生成模块、剖面线绘制模块；所述的接收用户操作指令模块、数据读取模块、剖面生成模块、剖面线绘制模块依序电联接；该系统还包括剖面线显示设备、处理器；所述的处理器分别与接收用户操作指令模块、数据读取模块、剖面生成模块、剖面线绘制模块电联接；所述的剖面线显示设备与处理器连接。本发明的有益效果为，相对于现有技术，所述一种基于距离搜索的点云剖面生成系统及方法，其可在读取库区三维点云数据后，点击获取剖面任意两点坐标，计算搜索剖面上或附近的点云数据，拟合生成剖面曲线，并显示输出。
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公开(公告)号：CN115618296A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211326946.8
申请日：2022-10-26
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
IPC: G06F18/2433 , G06F18/241 , G06F18/2415 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于图注意力网络的大坝监测时序数据异常检测方法，包括：分别以大坝各测点和输入时间序列数据的各时间戳作为节点构建有向图；使用两个图注意力层基于预处理的原始数据和有向图，对图中节点关系进行建模，计算每个节点的输出表征；联合优化基于预测的模型和基于重建的模型，得到每个时间戳的两个推断结果；基于两个推断结果计算单个时间戳的异常分数，将异常分数大于阈值的时间戳定义为异常点。本发明使用两个图注意力层同时捕获多元传感器时间序列的时间和空间特征，极大地提高了异常检测的准确性。
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公开(公告)号：CN115601304A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211110903.6
申请日：2022-09-13
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司(CN) , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司(CN)
IPC: G06T7/00 , G06T17/20 , G06T7/11 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及一种土石坝表面点云分割和道路平面拟合方法和系统，该方法包括数据采集、基于法向估计的点云数据分类提取和道路点云数据平面拟合。本发明实现了将土石坝表面分类，做出的变性分析结论更加贴切，更有层次感；同时提取出的道路点云数据，实现了平面拟合技术，有别于三维建模，构成的平面更加光滑，如果搭配上真色彩，效果极佳。
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公开(公告)号：CN113610909A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111053108.3
申请日：2021-09-07
Applicant: 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
Inventor： 王子成 , 迟福东 , 许后磊 , 张礼兵 , 查荣瑞 , 魏屹坤 , 鞠进 , 汪国斌 , 曹学兴 , 赵培双 , 陈豪 , 曹阳 , 徐智勇 , 普中勇 , 刘海波 , 葛恒 , 简云忠 , 王垠 , 杨硕文 , 陈亚军 , 唐季 , 宋瑞鑫 , 郭锐 , 沈立峰
Abstract: 本发明涉及一种基于距离搜索的点云剖面生成系统及方法，该系统包括接收用户操作指令模块、数据读取模块、剖面生成模块、剖面线绘制模块；所述的接收用户操作指令模块、数据读取模块、剖面生成模块、剖面线绘制模块依序电联接；该系统还包括剖面线显示设备、处理器；所述的处理器分别与接收用户操作指令模块、数据读取模块、剖面生成模块、剖面线绘制模块电联接；所述的剖面线显示设备与处理器连接。本发明的有益效果为，相对于现有技术，所述一种基于距离搜索的点云剖面生成系统及方法，其可在读取库区三维点云数据后，点击获取剖面任意两点坐标，计算搜索剖面上或附近的点云数据，拟合生成剖面曲线，并显示输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115618296B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202211326946.8
申请日：2022-10-26
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
IPC: G06F18/2433 , G06F18/241 , G06F18/2415 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/042 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于图注意力网络的大坝监测时序数据异常检测方法，包括：分别以大坝各测点和输入时间序列数据的各时间戳作为节点构建有向图；使用两个图注意力层基于预处理的原始数据和有向图，对图中节点关系进行建模，计算每个节点的输出表征；联合优化基于预测的模型和基于重建的模型，得到每个时间戳的两个推断结果；基于两个推断结果计算单个时间戳的异常分数，将异常分数大于阈值的时间戳定义为异常点。本发明使用两个图注意力层同时捕获多元传感器时间序列的时间和空间特征，极大地提高了异常检测的准确性。
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公开(公告)号：CN116205099A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310038114.4
申请日：2023-01-10
Applicant: 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 河海大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
Inventor： 许后磊 , 李黎 , 王子成 , 徐小坤 , 朱国金 , 张礼兵 , 张鹏 , 梁礼绘 , 刘海波 , 郭锐 , 舒德伟 , 汪国斌 , 毛莺池 , 王龙宝 , 唐季 , 邓键 , 王禹寒 , 余意 , 郭金敏
Abstract: 本申请公开了一种大坝结构安全性态对比分析方法及其系统，包括以下步骤：步骤S11：采用VTK库数据对有限元计算分析结果与安全检测仪器设置位置数据进行三维可视化建模；步骤S12：获取监测断面数据和实测数据；步骤S13：采用差值搜索仪器位置处的有限元计算值后得到三维可视模型。该方法操作人员仅需点击三维可视模型上各监测点即可对该点进行有限元计算值和监测值进行对比，对比结果直管可视，无需人工手动对比，对比效率高、准确性高，有效解决了现有数据对比方法的问题。
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公开(公告)号：CN220912300U
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202322647378.8
申请日：2023-09-27
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种棱镜装置及表面变形监测系统，所述棱镜装置包括基座、支撑组件、棱镜和护罩组件，支撑组件设在基座上，支撑组件具有多个支撑框，多个支撑框沿竖直方向依次布置，相邻两个支撑框之间可拆卸连接，棱镜为多个，每个支撑框内均设置有棱镜，护罩组件设在支撑组件外侧，护罩组件具有多个罩体，多个罩体沿竖直方向依次布置，相邻两个罩体之间可拆卸连接，罩体上具有通孔，通孔与棱镜对应设置。本实用新型的棱镜装置能够利用多个测量机器人对同一点位进行观测，便于构建监测网，提高观测的效率。
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公开(公告)号：CN118758248A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410755528.3
申请日：2024-06-12
Applicant: 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司 , 贵州乌江水电开发有限责任公司索风营发电厂 , 华能澜沧江水电股份有限公司
Inventor： 储兆伟 , 田继荣 , 黄友灿 , 吴晓雷 , 冯涛 , 朱丽 , 李太清 , 杨先艾 , 邹成龙 , 郭锐 , 肖海斌 , 陈有勤 , 李黎 , 张鹏 , 徐小坤 , 刘海波 , 冯赛 , 王顺波
Abstract: 本发明涉及大坝安全监测技术领域，公开了一种基于北斗的大坝坝体变形监测方法及系统，包括应变定位片、北斗卫星导航系统接收器、数据处理分析系统和预警系统；本发明与现有技术相比的优点在于：使得大坝坝体变形的监测能够实现毫米级甚至更高的精度；使得基于北斗卫星导航系统的大坝坝体变形动态监测系统具有高度的安全可靠性，能够确保大坝安全监测的连续性和稳定性。
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公开(公告)号：CN117932745A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410101103.0
申请日：2024-01-24
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 河海大学
Inventor： 陈豪 , 周华 , 肖海斌 , 包腾飞 , 郑东健 , 邱小弟 , 许后磊 , 赵富刚 , 赵志勇 , 陈旭 , 余记远 , 聂兵兵 , 钟鸣 , 龚友龙 , 吴光耀 , 肖亮 , 刘海波 , 施海鹰 , 朱立新 , 郭海峰 , 杨俊坤
IPC: G06F30/13 , G06F119/14
Abstract: 本申请提出了一种混凝土坝运行性态在线评判分层架构及评判指标拟定方法，涉及混凝土坝结构安全监测技术领域，通过获取混凝土坝运行性态的在线评判分层模型，其中，在线评判分层模型包括监测数据层、诊断方法层、评判指标层、监控项目层、关键部位层、整体工程层；在基于分层模型进行评判分析时，包括：采集混凝土坝的同类型多测点监测数据和多类型多测点监测数据，同类型多测点监测数据包括变形监测数据、渗流监测数据、应力应变监测数据、温度监测数据；基于同类型多测点监测数据确定混凝土坝的各个指标分析结果；基于多类型多测点监测数据确定混凝土坝的各个指标运行评分结果；基于各个指标分析结果和各个指标运行评分结果进行整体评判分析。
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