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公开(公告)号：CN117315620A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311260158.8
申请日：2023-09-26
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 , 天津大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC分类号： G06V20/58 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G01S13/931 , G01S13/86
摘要： 本发明提供了一种施工障碍物感知方法、设备及介质其特征在于，包括：通过对传统Faster‑RCNN目标检测模型的VGG特征提取网络进行改进，实现障碍物类型的识别；采用毫米波雷达的方式对雷达采集的数据进行特征提取，获取雷达检测结果，所述雷达检测结果包括障碍物距离信息；采用相机感知的方式对相机采集的数据进行特征提取，获取相机检测结果，所述相机检测结果包括障碍物类别信息；将障碍物距离信息与类别信息进行融合处理，实现施工障碍物的感知。本申请将毫米波雷达感知到的障碍物距离信息与相机感知到的障碍物类别信息进行融合，为无人驾驶压路机碾压施工过程中分类避障提供技术方案，保证无人驾驶压路机安全、稳定施工。
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公开(公告)号：CN113945640B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202111196355.9
申请日：2021-10-14
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 , 中国水利水电科学研究院 , 华能集团技术创新中心有限公司
发明人： 刘金山 , 辛建达 , 张磊 , 曾伟 , 张国新 , 刘毅 , 徐聪云 , 李志 , 王振红 , 张天伟 , 庞博慧 , 朱振泱 , 汪娟 , 魏大晗 , 余记远 , 周少波 , 马晓芳 , 侯文倩 , 朱小敏 , 李金桃 , 粘智光 , 何金龙
IPC分类号： G01N29/12
摘要： 本发明提供一种确定混凝土终凝时间点的方法，即通过聚集混凝土动弹性模量发展情况确定混凝土终凝时间点。本发明选取不同养护龄期的混凝土试件；计算不同养护龄期混凝土试件的混凝土动弹性模量Ed(tn)；根据测量的不同龄期下混凝土的动弹性模量散点，进行多项式拟合求混凝土动弹性模量Ed和龄期t的函数f(t)；求函数f(t)二阶导数f″(t)，并计算f″(t)＝0的时刻t即为混凝土的终凝时间点。
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公开(公告)号：CN115855644A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211510832.9
申请日：2022-11-29
摘要： 本申请公开了一种岩样梯度围压加载装置，包括筒体及螺旋加压件，所述筒体套设于岩样的外部以对岩样施加围压；所述螺旋加压件位于所述岩样及所述筒体之间并套设于所述岩样的外部，且与所述筒体的内壁面紧贴，所述螺旋加压件的一端与所述试样连接，所述螺旋加压件的另一端与所述筒体连接，通过旋拧所述筒体带动所述螺旋加压件扭转并抱紧所述岩样以对所述岩样施加不同围压；本申请能够对试样施加可调节的梯度围压，能够更加真实的模拟出地下工程洞壁附近围岩的梯度围压状态。
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公开(公告)号：CN113843880A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111263584.8
申请日：2021-10-28
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司
摘要： 本发明涉及模具设备技术领域，尤其涉及一种方便脱模操作的预制混凝土制作模具。方便脱模操作的预制混凝土制作模具包括模具主体、合页、固定块、滑框和锁紧组件，模具主体包括第一模体和第二模体，第一模体与第二模体相互配合可以组装成一组完整的模具主体，第一模体和第二模体通过合页活动连接，固定块固定安装在第一模体的开口边缘处，固定块具有一定的韧性，滑框固定安装在第二模体的开口边缘处，锁紧组件安装在滑框上。本发明提供的方便脱模操作的预制混凝土制作模具具有能够使模具开合，便于将成型的试块快速取出的优点。
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公开(公告)号：CN113756587A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111187452.1
申请日：2021-10-12
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司
IPC分类号： E04G21/04
摘要： 本发明提供一种适用于建筑工程的可移动便携式混凝土溜槽装置。所述适用于建筑工程的可移动便携式混凝土溜槽装置包括溜槽体，多个溜槽体依次排列设置；支撑组件，用于支撑溜槽体的支撑组件安装于溜槽体底部，支撑组件包括可调节支撑底座、可调节支撑柱、安装头和可调节支架，可调节支撑底座、可调节支撑柱、安装头和可调节支架从下至上依次排列连接，且通过可调节支架对溜槽体进行支撑；连接组件，用于相邻两个溜槽体进行连接的连接组件安装于溜槽体上；安装组件，用于可调节支撑柱与可调节支架连接的安装组件安装于可调节支撑柱上。本发明提供的适用于建筑工程的可移动便携式混凝土溜槽装置具有方便安装拆卸、方便运输、工作效率高的优点。
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公开(公告)号：CN113945640A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111196355.9
申请日：2021-10-14
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 , 中国水利水电科学研究院 , 华能集团技术创新中心有限公司
发明人： 刘金山 , 辛建达 , 张磊 , 曾伟 , 张国新 , 刘毅 , 徐聪云 , 李志 , 王振红 , 张天伟 , 庞博慧 , 朱振泱 , 汪娟 , 魏大晗 , 余记远 , 周少波 , 马晓芳 , 侯文倩 , 朱小敏 , 李金桃 , 粘智光 , 何金龙
IPC分类号： G01N29/12
摘要： 本发明提供一种确定混凝土终凝时间点的方法，即通过聚集混凝土动弹性模量发展情况确定混凝土终凝时间点。本发明选取不同养护龄期的混凝土试件；计算不同养护龄期混凝土试件的混凝土动弹性模量Ed(tn)；根据测量的不同龄期下混凝土的动弹性模量散点，进行多项式拟合求混凝土动弹性模量Ed和龄期t的函数f(t)；求函数f(t)二阶导数f″(t)，并计算f″(t)＝0的时刻t即为混凝土的终凝时间点。
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公开(公告)号：CN113919733A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111244460.5
申请日：2021-10-26
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 , 武汉英思工程科技股份有限公司
发明人： 曾伟 , 彭华 , 刘金山 , 张攀峰 , 夏芳华 , 张天伟 , 黄宏美 , 李志 , 黄辉 , 任正 , 徐聪云 , 庞博慧 , 余记远 , 杨志豪 , 周少波 , 倪磊 , 魏大晗 , 赵鸿昌 , 李乃利
摘要： 本发明涉及一种有用料场内调配运单归集方法，该方法包括：针对车辆通行记录分组集合T，逐个记录点进行归集：取到通行记录点A后，用A点对照所有场内预设道路，找到A点作为起点的路线，按照不同情况分别进行归集。本发明方法针对大型土建工程建设期的土石方开挖及场内调配作业，通过在场内关键位置上离散布置通行监控采集设备，车辆经过时采集车辆通过信息，然后利用这些通过信息和场内道路信息，实现无人工干预的车辆运单自动归集算法，投入低，从而实现土石方场内调配运单的路径、运距、运重等信息的精准、自动化归集。
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公开(公告)号：CN113322957A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110652791.6
申请日：2021-06-11
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 , 成都中大华瑞科技有限公司
摘要： 气动超高压智能灌浆系统，包括中央控制单元、配浆单元、灌浆单元、检测单元；所述配浆单元包括一体式配浆桶、浓浆储浆桶、气动浓浆阀门以及设置在一体式配浆桶进水管道上的气动清水阀门；所述灌浆单元包括气动灌浆泵、高压阀门、进浆流量计、返浆流量计以及连接一体式配浆桶出浆口与作业面灌浆孔的灌浆管道、连接一体式配浆桶返浆口与作业面灌浆孔的返浆管道；所述检测单元包括压力传感器、抬动检测仪、密度传感器以及设置于一体式配浆桶内的温度传感器；所述中央控制单元与所述检测单元、气动浓浆阀门、气动清水阀门、气动灌浆泵、高压阀门、进浆流量计、返浆流量计电路连接。这样的设计，有利于对配浆、灌浆进行精确控制，避免了灌浆管道出现爆管现象，提高了操作人员防触电的安全性，降低了动力能耗，同时也提高灌浆系统进行配浆、灌浆的智能化水平。
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公开(公告)号：CN117172074A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311273797.8
申请日：2023-09-28
IPC分类号： G06F30/23 , G06F119/14 , G06F119/08
摘要： 本发明提供一种确定大体积混凝土开裂温度的方法，即：先确定大体积混凝土从零应力时刻到开裂时刻可以承受的温降幅度ΔT；然后，确定大体积混凝土零应力时刻的温度T1；最后，根据零应力时刻的温度和可承受的温降温度确定大体积混凝土开裂时刻的温度Tcr。本发明与传统的确定大体积混凝土开裂温度的方法相比，省去了繁琐的三维有限元仿真模型的建立，只需要确定混凝土的线膨胀系数、自收缩变形、极限拉伸值以及松弛系数就可以确定混凝土的开裂温度，且上述混凝土的系数、变形等均属于混凝土基本材料参数，均可通过现有的试验设备测试出来，故本发明具有可操作性，可广泛推广使用，非常方便。
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公开(公告)号：CN115468094A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211085850.7
申请日：2022-09-06
申请人： 中国水利水电第七工程局有限公司 , 华能澜沧江水电股份有限公司
发明人： 彭蝶 , 陈前仕 , 王玉峰 , 吴云波 , 刘金山 , 齐巨涛 , 吴庆军 , 何金龙 , 杨志 , 候亚林 , 于润理 , 李乃利 , 李志 , 周少波 , 周山 , 孙家波 , 魏大晗 , 张天伟 , 倪磊
摘要： 本发明涉及监控设备技术领域，尤其是涉及一种运输走廊用安全巡检装置，包括水平设置的电磁导轨，所述电磁导轨的下方悬浮有摄像组件，所述摄像组件包括与所述电磁导轨相对应的磁悬浮体，所述磁悬浮体可沿所述电磁导轨来回移动，所述磁悬浮体的底部设有摄像头。本发明的技术方案通过将电磁导轨安装在廊道皮带的上方，并通过磁悬浮体将摄像头悬浮在电磁导轨的下方，使摄像头对准廊道皮带，对廊道皮带进行实时监测，且磁悬浮体能够带动摄像头来回移动，实现了对廊道皮带的全自动监测，解决了现有人工巡检耗时费力的问题，降低了工作人员的劳动强度，提高了巡检的效率。
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