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公开(公告)号：CN117315620A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311260158.8
申请日：2023-09-26
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 , 天津大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC分类号： G06V20/58 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G01S13/931 , G01S13/86
摘要： 本发明提供了一种施工障碍物感知方法、设备及介质其特征在于，包括：通过对传统Faster‑RCNN目标检测模型的VGG特征提取网络进行改进，实现障碍物类型的识别；采用毫米波雷达的方式对雷达采集的数据进行特征提取，获取雷达检测结果，所述雷达检测结果包括障碍物距离信息；采用相机感知的方式对相机采集的数据进行特征提取，获取相机检测结果，所述相机检测结果包括障碍物类别信息；将障碍物距离信息与类别信息进行融合处理，实现施工障碍物的感知。本申请将毫米波雷达感知到的障碍物距离信息与相机感知到的障碍物类别信息进行融合，为无人驾驶压路机碾压施工过程中分类避障提供技术方案，保证无人驾驶压路机安全、稳定施工。
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公开(公告)号：CN115275971A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202111497244.1
申请日：2021-12-09
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网青海省电力公司经济技术研究院 , 天津大学 , 国网青海省电力公司
发明人： 高雯曼 , 张桂红 , 刘飞 , 张鑫 , 田旭 , 李红霞 , 李媛媛 , 白左霞 , 王世斌 , 张祥成 , 许德操 , 李立新 , 车琰瑛 , 罗红梅 , 张君 , 陈湘 , 刘联涛 , 谢岩 , 省天骄 , 李慧玲 , 许辉 , 李晶
摘要： 本发明公开了一种电力系统承载能力计算方法，并公开了具有电力系统承载能力计算方法的装置、终端及存储介质，其中电力系统承载能力计算方法在系统接入新能源后压常规机组出力的方式下，考虑新能源自身的频率控制效果，同时计及新能源与常规机组的调频能力差异，建立不同故障导致的功率缺额下，新能源接入水平与频率约束边界之间的对应关系。在确保频率稳定的前提下，最大程度的安排新能源发电量，使新能源得到充分利用。
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公开(公告)号：CN114298139A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111360507.4
申请日：2021-11-17
申请人： 天津大学
IPC分类号： G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N20/00 , H04M1/72403
摘要： 本发明公开了一种基于智能手机的大坝施工机械状态智能感知与监控方法，将智能手机APP、云端服务器和电脑客户端布设到现场机械上和分控站；在大坝仓面开始施工前，输入机械编号、人员编号以及仓面角点标记；施工过程中通过手机客户端实时采集传感器信息，并进行存储和包括异常值、缺失值、声音信号和加速度信号的预处理；通过布设在云端的服务器接收并存储手机APP传送的数据，通过机器学习挖掘数据中蕴含的机械作业状态信息，建立施工机械作业状态分类模型；将获取的机械编号、人员编号以及仓面角点标记信息，预处理后的数据信息和机械作业状态信息进行统一管理和可视化。为土石坝施工仿真和质量分析等提供更准确的信息。
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公开(公告)号：CN112001547A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010859688.4
申请日：2020-08-24
申请人： 天津大学
摘要： 本发明公开一种基于改进的区间多目标优化的堆石坝土石方调配优化方法，步骤如下：(1)获取堆石坝土石方调配建模信息。(2)确定堆石坝土石方调配参数。包括调配成本参数和调配时间参数。(3)建立堆石坝土石方调配区间多目标优化模型。(4)基于改进的区间多目标演化算法求解步骤(3)中的堆石坝土石方调配区间多目标优化模型。(5)基于区间数VIKOR多属性决策方法对步骤(4)中获得的土石方调配方案解集进行决策优选，确定最理想土石方调配方案。
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公开(公告)号：CN114298139B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202111360507.4
申请日：2021-11-17
申请人： 天津大学
IPC分类号： G06F18/2135 , G06F18/24 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06N20/00 , H04M1/72403
摘要： 本发明公开了一种基于智能手机的大坝施工机械状态智能感知与监控方法，将智能手机APP、云端服务器和电脑客户端布设到现场机械上和分控站；在大坝仓面开始施工前，输入机械编号、人员编号以及仓面角点标记；施工过程中通过手机客户端实时采集传感器信息，并进行存储和包括异常值、缺失值、声音信号和加速度信号的预处理；通过布设在云端的服务器接收并存储手机APP传送的数据，通过机器学习挖掘数据中蕴含的机械作业状态信息，建立施工机械作业状态分类模型；将获取的机械编号、人员编号以及仓面角点标记信息，预处理后的数据信息和机械作业状态信息进行统一管理和可视化。为土石坝施工仿真和质量分析等提供更准确的信息。
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公开(公告)号：CN118504234A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410594850.2
申请日：2024-05-14
申请人： 天津大学
摘要： 本发明公开了一种基于CPM与CYCLONE双仿真模型的分块开挖方法，包括：建立开挖料场三维实体模型；将该实体模型分层分段切割成多个开挖块，对开挖块进行编号并统计每个开挖块体积；确定开挖顺序，对开挖块依照开挖顺序进行顺序编号；将每个开挖块施工视为一个单元，分别构建CPM网络计划模型及CYCLONE仿真模型；CPM网络计划模型用于模拟各开挖块施工进度；CYCLONE仿真模型用于模拟每个开挖块施工的流水作业工序；设置仿真时钟，通过仿真时钟将CPM网络计划和CYCLONE仿真模型耦合成综合开挖仿真模型；确定综合开挖仿真模型的仿真参数，进行开挖施工仿真计算及统计仿真结果。本发明可对开挖施工过程精细准确仿真分析。
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公开(公告)号：CN112001547B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202010859688.4
申请日：2020-08-24
申请人： 天津大学
摘要： 本发明公开一种基于改进的区间多目标优化的堆石坝土石方调配优化方法，步骤如下：(1)获取堆石坝土石方调配建模信息。(2)确定堆石坝土石方调配参数。包括调配成本参数和调配时间参数。(3)建立堆石坝土石方调配区间多目标优化模型。(4)基于改进的区间多目标演化算法求解步骤(3)中的堆石坝土石方调配区间多目标优化模型。(5)基于区间数VIKOR多属性决策方法对步骤(4)中获得的土石方调配方案解集进行决策优选，确定最理想土石方调配方案。
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公开(公告)号：CN113912584B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202110771594.6
申请日：2021-07-08
IPC分类号： C07D401/04 , C07D401/14 , C07D231/40 , A61P21/00 , A61P29/00 , A61P9/00 , A61P9/06 , A61K31/4439 , A61K31/415
摘要： 本申请涉及式I的化合物或其药学上可接受的盐、立体异构体、活性代谢物、前药、结晶或溶剂化物或者其组合物在制备用于治疗鱼尼丁受体突变相关的疾病的药物中的用途，还涉及用于治疗鱼尼丁受体突变相关的疾病的方法，以及用于治疗鱼尼丁受体突变相关的疾病的用途的式I的化合物或其药学上可接受的盐。#imgabs0#
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公开(公告)号：CN115549064A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211026773.8
申请日：2022-08-25
申请人： 国网青海省电力公司经济技术研究院 , 华北电力大学(保定) , 天津大学
摘要： 本发明公开了一种直流配电网风储协调惯量控制方法，包括系统检测阶段：检测直流配电网系统的系统参数，判断直流电压是否大于死区范围、风速是否处于低、中风速段、储能单元荷电状态是否满足上、下限约束；惯性响应阶段：根据系统检测阶段的判断结果，为直流配电网系统提供惯性支撑；转子动能退出阶段，当检测到直流母线电压变化率小于阈值时，控制风电机组退出惯性支撑；转速恢复阶段，根据风速情况，判断是否进行转速恢复，如果是，则控制储能单元释放/吸收有功功率，辅助转速恢复。本发明通过风电机组转子动能与储能的协调，为直流配电网系统提供了惯性支撑，有效改善了风电机组采用类虚拟同步机控制造成的电压超调问题，降低了储能容量需求。
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公开(公告)号：CN114357559A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111414473.2
申请日：2021-11-25
申请人： 天津大学
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/27 , G06K9/62 , G06N20/00 , G06F111/08
摘要： 本发明属于水利工程施工仿真技术领域，具体公开了一种高堆石坝仓面施工仿真逻辑自动识别方法，包括以下步骤：步骤1：收集历史天气数据，进行数据清洗；步骤2：对所述历史天气数据进行特征提取和特征选择，制作仿真逻辑识别模型标准数据集；步骤3：基于随机森林算法训练数据集，构造考虑天气影响的高堆石坝仓面施工仿真逻辑自动识别模型。提高了仿真模型与实际工序的一致性，为仿真逻辑自动更新提供了新手段；提出了从天气数据获取、数据清洗、特征提取和特征选择到分类模型的成套方法，充分挖掘了高堆石坝施工过程天气数据中的隐藏信息，为高堆石坝仓面施工智能化提供了有益探索。
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