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    车辆周边环境检测方法、系统、可读存储介质及车辆
    1.
    发明授权
    车辆周边环境检测方法、系统、可读存储介质及车辆 有权

    公开(公告)号：CN117124987B

    公开(公告)日：2024-08-20

    申请号：CN202311388928.7

    申请日：2023-10-25

    申请人： 华域视觉科技(上海)有限公司

    发明人： 张大攀 ,  李嘉臻 ,  杨涛 ,  颜世蕾

    IPC分类号： B60R1/27 ,  B60Q9/00

    摘要： 本发明涉及车辆检测，提供一种车辆周边环境检测方法，车辆外部设置有用于提示车外驾驶员障碍物所在区域的预警信号装置，该方法包括：对车辆预设范围内的目标信号进行检测；响应于在预设范围内检测到所述目标信号，实时获取车辆周边的环境信号，所述环境信号自车身传感器采集；基于实时获取的所述环境信号，判断车辆周边是否存在障碍物；响应于确认车辆周边存在障碍物，控制所述预警信号装置生成警示信号，该警示信号能够指示障碍物所在区域。本发明车辆周边环境检测方法在驾驶员上车前自动完成周边环境检测，并对处于车外的驾驶员进行障碍物提醒，有着极高的便利性和行车安全性。本发明还提供一种车辆周边环境检测系统、可读存储介质及车辆。

    一种矩阵式车灯的控制方法和车辆
    2.
    发明公开
    一种矩阵式车灯的控制方法和车辆 审中-公开

    公开(公告)号：CN116946006A

    公开(公告)日：2023-10-27

    申请号：CN202311219359.3

    申请日：2023-09-21

    申请人： 华域视觉科技(上海)有限公司

    发明人： 张大攀 ,  贺岳平 ,  杨涛 ,  颜世蕾

    IPC分类号： B60Q1/50

    摘要： 本发明涉及车灯，公开了一种矩阵式车灯的控制方法，矩阵式车灯包括按矩阵排列的多个车灯单元，控制方法包括：基于实时获取的环境光照度与光照度阈值的比较，判定当前车辆（1）是否处于被远光照射状态；响应于确定当前车辆（1）处于被远光照射状态，实时获取当前车辆（1）前向视野的感知信号数据，判定当前车辆（1）前向视野内是否存在开启远光灯的对向车辆（2）；响应于确定当前车辆（1）被对向车辆（2）的远光照射，根据对向车辆（2）与当前车辆（1）的矩阵式车灯的投影映射关系，控制矩阵式车灯中照射对向车辆（2）的至少部分车灯单元闪烁。另外，本发明还公开了一种车辆。本发明的矩阵式车灯的控制方法操作便捷，使用效果好。

    一种照明模组、前照灯和车辆
    3.
    发明公开
    一种照明模组、前照灯和车辆 审中-实审

    公开(公告)号：CN116670433A

    公开(公告)日：2023-08-29

    申请号：CN202180086679.9

    申请日：2021-06-07

    申请人： 华域视觉科技(上海)有限公司

    发明人： 聂睿 ,  仇智平 ,  张大攀 ,  祝贺 ,  陈佳缘 ,  桑文慧

    IPC分类号： F21Y115/10

    摘要： 一种照明模组、前照灯和车辆，照明模组包括像素化照明部(1)和非像素化照明部(2)，像素化照明部(1)包括像素化光源(11)、成像透镜组(12)和像素化出光透镜(13)，非像素化照明部(2)沿光线传播方向依次包括非像素化光源(21)、反射单元(23)和非像素化出光透镜(22)，反射单元(23)包括第一反射单元(231)和第二反射单元(232)，非像素化光源(21)包括第一光源(211)和第二光源(212)，第一反射单元(231)适于将第一光源(211)发出的光线反射后经非像素化出光透镜(22)投射形成用于近光照明模式下的非像素化光形(200)，第二反射单元(232)适于将第二光源(212)发出的光线反射后经非像素化出光透镜(22)投射形成用于远光照明模式下的非像素化光形(212)。照明模组结构简单，出光效果好。

    前照灯光学元件、车灯模组、车灯及车辆
    4.
    发明公开
    前照灯光学元件、车灯模组、车灯及车辆 无效

    公开(公告)号：CN113137585A

    公开(公告)日：2021-07-20

    申请号：CN202010067744.0

    申请日：2020-01-20

    申请人： 华域视觉科技(上海)有限公司

    发明人： 祝贺 ,  仇智平 ,  李聪 ,  桑文慧 ,  张大攀 ,  孙晓芬 ,  李辉 ,  聂睿

    IPC分类号： F21S41/37 ,  F21S41/20 ,  F21S41/141 ,  F21W107/10 ,  F21Y115/10

    摘要： 本发明涉及汽车车灯，具体公开了一种前照灯光学元件，前照灯光学元件包括集光部、第一出光部和反射部；或者包括集光部、第一出光部、反射部和第二出光部，集光部能够汇聚射入的光线并使得光线经由第一出光部射出，其中部分光线能够直接射向第二出光部，另一部分光线能够经反射部反射后射向第二出光部；其中反射部与第一出光部的下部连接，另一端形成有近光截止线结构；或者反射部与第一出光部的上部连接，另一端形成有远光截止线结构；第一出光部的出光面为具有段差的多个阶梯面或单个曲面。此外，本发明还公开了包括前照灯光学元件的车灯模组、车灯和车辆。本发明的前照灯光学元件结构紧凑，体积较小，光学效率高。

    车辆照明装置、车灯以及车辆
    5.
    发明公开
    车辆照明装置、车灯以及车辆 审中-实审

    公开(公告)号：CN113124375A

    公开(公告)日：2021-07-16

    申请号：CN202010043373.2

    申请日：2020-01-15

    申请人： 华域视觉科技(上海)有限公司

    发明人： 祝贺 ,  仇智平 ,  张大攀 ,  严海月 ,  李聪 ,  桑文慧

    IPC分类号： F21S41/10 ,  F21S41/25 ,  B60Q1/14 ,  F21W102/13 ,  F21W107/10

    摘要： 本发明提供一种车辆照明装置、车灯以及车辆，该车辆照明装置包括控制模块和高分辨率模组，高分辨率模组的投射光形为高分辨率光形，高分辨率模组的投射光形包括若干像素，控制模块电连接于高分辨率模组，以能够控制该高分辨率模组的投射光形的各像素的亮灭和亮度，从而形成不同的光形；高分辨率模组能够被控制模块控制形成高分辨率中心光形和高分辨率展宽光形，高分辨率中心光形区域位于高分辨率展宽光形区域内且高分辨率中心光形的分辨率高于高分辨率展宽光形的分辨率。本发明的车辆照明装置能够投射形成高分辨率光形，并能够控制光形中单个像素的亮灭和亮度，光形控制精度高，以使得车灯形成不同的光形，从而满足多种工况需求。

    车灯光学元件、车灯模组、车辆前照灯及车辆
    6.
    发明授权
    车灯光学元件、车灯模组、车辆前照灯及车辆 有权

    公开(公告)号：CN112752925B

    公开(公告)日：2023-04-25

    申请号：CN202080001631.9

    申请日：2020-05-21

    申请人： 华域视觉科技(上海)有限公司

    发明人： 仇智平 ,  张大攀 ,  祝贺 ,  桑文慧

    IPC分类号： F21V5/04 ,  F21S8/00

    摘要： 一种车灯光学元件，包括该车灯光学元件的车灯模组、车辆前照灯和车辆。该车灯光学元件包括依次设置的入光部(1)、传输部(2)和出光部(3)，入光部(1)设置有至少一个入光结构(11)，传输部(2)沿出光方向的后端和前端分别为传输部入光端(21)和传输部出光端(22)，出光部(3)背向传输部出光端(22)的一端形成出光面(31)，出光面(31)为向前凸出的曲面；传输部(2)的至少一组相对的侧面之间的距离从靠近传输部入光端(21)的一端到靠近传输部出光端(22)的一端逐渐增大。该车灯光学元件不仅体积较小，而且光学精度高、光形准确、安装方便。

    一种车灯模组、车灯及车辆
    10.
    发明公开
    一种车灯模组、车灯及车辆 有权

    公开(公告)号：CN110440217A

    公开(公告)日：2019-11-12

    申请号：CN201910859006.7

    申请日：2019-09-11

    申请人： 华域视觉科技(上海)有限公司

    发明人： 仇智平 ,  龚卫刚 ,  张大攀 ,  祝贺 ,  桑文慧

    IPC分类号： F21S41/20 ,  F21S41/30 ,  F21S41/50 ,  F21V7/28 ,  F21W107/10

    摘要： 本发明提供一种车灯模组，包括多个光源、以及初级光学元件，初级光学元件包括初级光学元件本体、以及多个设在初级光学元件本体后端处且左右排布的入光部，多个光源与多个入光部一一对应，初级光学元件本体的左边缘侧和/或右边缘侧具有边缘反射部，多个入光部中具有位于左侧和/或右侧的边缘入光部，边缘入光部射出的光线中至少有一部分光线由边缘反射部反射后从初级光学元件中射出，可增加车灯模组形成的车灯光形左侧和/或右侧的展宽角度；在达到同样大小的展宽角度的前提下，本申请和现有技术相比，本申请中的初级光学元件在左右方向上的尺寸较小。因此，本申请在实现增大展宽角度的同时还能缩小初级光学元件在左右方向上的尺寸。