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公开(公告)号：CN116468014A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310352386.1
申请日：2023-04-03
Applicant: 华南理工大学 , 建成工程咨询股份有限公司
IPC: G06F40/18 , G06F40/174 , G06F40/126 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了一种基于对抗神经网络的工程量清单生成方法及装置，其中，工程量清单生成方法如下：导入工程量清单，建立编码映射表，将工程量清单转化为编码序列，建立并训练对抗神经网络的生成模型、对抗神经网络的识别模型。导入编码序列及工程量清单优化文本，建立并训练工程量清单优化模型。输入关键词，转化为关键词编码序列并导入对抗神经网络的生成模型，自动生成工程量清单编码序列并导入工程量清单优化模型，自动生成优化建议文本。重复增加输入关键词直到不再继续增加，输出工程量清单文本。本发明实现基于对抗神经网络的工程量清单自动生成，提高工程量清单编制的工作效率以及优化工程量清单。
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公开(公告)号：CN108194253B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201810168084.8
申请日：2018-02-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种迎波面积可调的重力摆式波浪发电装置，包括外框架、摆板单元、发电机、电机安装平台、铰支座、调节电机、转轴、动力转换机构、控制装置，所述外框架通过顶部铰支座活动连接所述电机安装平台，所述摆板单元通过上、下两端的转轴转动地排列设置在外框架内，所述调节电机位于外框架顶端水密机舱内并通过联轴器分别连接对应摆板单元上端的转轴，所述外框架通过动力转换机构与发电机的输入端驱动连接，所述控制装置通过电路连接发电机和调节电机。本发明通过对摆板单元的姿态调节以控制装置的迎波面积，进而调节整个装置的波浪力输出，实现控制不同海况下功率稳定输出，保证其极端大浪环境中正常工作和生存能力。
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公开(公告)号：CN108266307A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810168405.4
申请日：2018-02-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种宽度可调的浮力摆式波浪发电装置，包括外框架、若干摆板单元、安装平台、发电机构、铰支座、若干调节电机、转轴、动力转换机构、控制装置，所述外框架通过底部的铰支座活动连接安装平台，所述若干摆板单元通过上、下两端的转轴转动地排列设置在外框架内，所述的调节电机位于外框架底端水密机舱内并通过联轴器分别连接对应摆板单元下端的转轴，所述外框架通过动力转换机构与发电机构的输入端驱动连接，所述的控制装置通过电路连接发电机构和调节电机。本发明通过对摆板单元的姿态调节以控制装置的迎波宽度，进而调节整个装置的波浪力输出，实现控制不同海况下功率稳定输出，保证其极端大浪环境中正常工作和生存能力。
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公开(公告)号：CN118597353A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410781691.7
申请日：2024-06-18
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种自航式风力发电平台及其航行方法，自航式风力发电平台由主船体、左侧船体和右侧船体组成的三体船、风机塔架、风力涡轮、偏航系统、风力发电‑电动机、蓄电池、螺旋桨、螺旋桨发电‑电动机；左侧船体和右侧船体对称设于主船体两侧；风机塔架设置于主船体上，风力涡轮安装于风机塔架上，且与风力发电‑电动机相连；偏航系统连接于风力涡轮，用于旋转调整风力涡轮朝向；螺旋桨安装于主船体尾部，且与螺旋桨发电‑电动机相连；蓄电池分别与风力发电‑电动机和螺旋桨发电‑电动机相连。具有更小的航行阻力和更优秀的航行性能，可在顺风和逆风条件下航行前进，在顺风航行时航速超过风速。在逆风条件下无需额外能量输入实现自主航行。
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公开(公告)号：CN107826229A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711199843.9
申请日：2017-11-26
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种差动水翼波浪推进器，包括：控制机构、通过连接装置相连的水下推进装置，所述水下推进装置包括：支架和两组成对水翼，所述成对水翼通过固定轴2对称固定在所述支架上，并可绕所述固定轴2按控制机构动作实施差动转动。本发明的差动水翼波浪推进器结构简单、控制方便灵活，可以充分利用海洋能源，提高船艇发电效率及续航力，达到长期滞海作业的能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106514668A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611175821.4
申请日：2016-12-19
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双机械手环抱桩柱的水下机器人定位系统，包括水面控制台、可吸附在桩柱上的水下作业机器人，所述水下作业机器人两侧对称设置有用于抱紧桩柱的液压环抱双机械手，所述水面控制台与水下作业机器人信号连接，用于控制水下作业机器人及液压环抱双机械手的动作。本发明大幅提高水下作业机器人定位能力及作业效率，以及有效地克服了机器人动力定位”形式能耗高、因机器人位置抖动机械手对准目标困难而导致作业效率低的问题。
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公开(公告)号：CN118884983A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410910890.3
申请日：2024-07-09
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05D1/485 , G05D101/10
Abstract: 本发明公开了一种损伤检测与修复智能作业ROV控制系统及其控制方法，该系统包括：水上控制子系统接收工作模式和水下控制系统采集的数据，发送运动控制指令；水下控制子系统包括数据采集单元、运动控制单元、具体执行单元和通信单元；数据采集单元采集ROV实时姿态及传感器原始数据；运动控制单元将传感器原始数据融合解算得到ROV实时深度值与姿态信息，通过通信单元将姿态深度值传送到水上控制子系统，进行数据交互，将串行PID算法运算结果发送给具体执行单元，具体执行单元控制水下ROV机器人实现损伤检测与修复智能作业。本发明能够实现水下损伤检测与修复，大幅提高水下机器人的姿态稳定性、响应的速度性和采集数据的实时性。
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公开(公告)号：CN118665689A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410932518.2
申请日：2024-07-12
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种针对海洋结构物清理、检测和修复的装置及联动作业方法，包括：水下搭载平台、水面母船、收放系统；水面母船辅助水下检测和修复作业，提供搭载空间及电力来源；收放系统设于水面母船上，收放系统与水下搭载平台连接；水下搭载平台包括推进系统、爬行系统、水下工具系统、液压系统、控制系统、监控系统、导航系统；水下工具系统清理海洋结构物表面、检测海洋结构物是否存在缺陷裂痕、对海洋结构物缺陷裂痕位置进行修复；控制系统下发预设及调整指令控制水下工具系统。本发明采用相对独立的模块化联动作业，能够大幅提升联动作业装置的稳定性、响应速度和采集数据的实时性。
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公开(公告)号：CN118462491A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410928107.6
申请日：2024-07-11
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于振荡水翼辅助定位的漂浮式风机基础，涉及海上风力发电技术领域，包括风机基础，风机基础包括中心立柱组件，中心立柱组件的上方固定连接有风机组件，中心立柱组件的下部固定连接有支撑组件，支撑组件和连接组件相连接，连接组件上固定连接有水翼组件。本发明采用上述结构的一种基于振荡水翼辅助定位的漂浮式风机基础，将水翼组件以相对风速的特定角度设置，利用风机基础在风浪流荷载作用下产生的响应带动水翼组件这一外加装置产生转动，增加了浮式基础纵摇运动的水动阻尼，增加了平台稳性，提高了漂浮式风机发电效率，大大降低了漂浮式风机的建造成本，实现了漂浮式风机在实际工程应用上的降本增效。
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公开(公告)号：CN114198244A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111506906.7
申请日：2021-12-10
Abstract: 本发明涉及一种多自由度俘能的浮子式波浪能发电装置，包括波浪能俘获模块、机械传动模块、电能转换模块和支撑平台，波浪能俘获模块包括浮子，电能转换模块包括主发电机、第一副发电机和第二副发电机；机械传动模块包括从下至上依次布置的推杆、丝杠传动装置、机械整流齿轮箱、横摇框架和纵摇框架；通过丝杠传动装置将浮子的直线运动转换为丝杠的旋转运动，通过机械整流齿轮箱将丝杠的往复旋转运动转换为单向旋转运动，进而将机械能转换为电能；通过横摇转轴和纵摇转轴释放横摇和纵摇两个自由度，同时配备两个副发电机，以俘获不同方向的波浪能。本发明能实现多自由度俘能，提高波浪能转换效率，同时减少波浪对导向系统的冲击，提高装置的可靠性。
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