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公开(公告)号：CN202163608U
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN201120182171.2
申请日：2011-06-01
Applicant: 华南理工大学 , 广州市番禺灵山造船厂有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种带缆遥控水下机器人，包括主腔体、吸水圆筒、喷水推进水管网路和计算机；吸水圆筒和喷水推进水管网路均安装于主腔体内，计算机设置在水面工作船上；主腔体由上下两个形状相同的正四棱台型形成的空腔结构；喷水推进水管网路包括电磁阀、喷水管道和喷水口；喷水口为8个，8个喷水口分为4组布置于两个正四棱台形成的主腔体中部的条边上，每组两个喷水口分别布置在每条边的两个三等分点处；电磁阀为8个，各个电磁阀分别设置在相应连接喷水口后端的管路上；本实用新型姿态稳定性好，自主稳定能力较强，操纵范围大、自由度多，控制机构相对简单，可装载的科学仪器相对较多，应用范围广。
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公开(公告)号：CN202180910U
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201120272556.8
申请日：2011-07-29
Applicant: 广州市番禺灵山造船厂有限公司 , 江门市新粤丰造船有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于工程船的尾滚筒，包括尾滚筒体、中心轴、U型卡座和轴承；尾滚筒体为三段式结构，中间一段为圆柱体，圆柱体两端对称连接由中间到两端直径渐渐增大的锥台；尾滚筒体中心设有中心轴，中心轴通过设在尾滚筒体两端的轴承固定在尾滚筒体内，轴承位于尾滚筒体两端的尾滚筒体内部中心；中心轴两端伸出尾滚筒体两端，中心轴通过U型卡座和船体压载水舱纵壁板结构连接。本实用新型将尾滚筒的转动轴承设在滚筒内部，不会出现中心轴与尾滚筒之间需要焊接固定而发生弯曲变形。在尾尖舱PSPC涂层作业前只需把U型卡座安装好，而滚筒的吊装等到船下水后进行，吊装后的固定及封板等都不会对压载舱的PSPC涂层造破坏。
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公开(公告)号：CN202186489U
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201120272559.1
申请日：2011-07-29
Applicant: 广州市番禺灵山造船厂有限公司 , 江门市新粤丰造船有限公司
IPC: B63B21/04
Abstract: 本实用新型公开了一种可拆卸式定位锚架装置，包括定位锚架、法兰、吊机、定位锚和绞车；定位锚架包括直钢管、第一弯钢管，第二弯钢管、横向弯钢管和滑轮；直钢管顶端设有滑轮，钢丝绳一段连接定位锚，另一端穿过滑轮与绞车连接；绞车位于定位锚架旁边的甲板上，船体的主甲板中部或者是系泊定位的岸边设有吊机，吊机分别通过吊链与定位锚架和定位锚连接；直钢管、第一弯钢管和第二弯钢管的下端分别通过法兰与船体甲板连接。本实用新型没有伸出舷外定位锚架的限制，克服了传统定位锚架的在进港和拖航时容易与周围设施碰撞的危险，增加了船舶的安全性，使船体可以进行平台的起锚作业，以及近距离拖航，一船多用。
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公开(公告)号：CN202186488U
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201120272555.3
申请日：2011-07-29
Applicant: 广州市番禺灵山造船厂有限公司 , 江门市新粤丰造船有限公司
IPC: B63B21/04
Abstract: 本实用新型公开了一种用于锚作拖船的拖缆限位器，包括第一卸扣、限位器本体、收藏凹座、安装销和第二卸扣；限位器本体横截面为长方形，收藏凹座的截面为长方形的开口凹座，设置在拖船的主甲板中线上，距离船尾的距离为拖船长度的1/5-1/20，收藏凹座的长度和宽度与限位器本体的长度和宽度相匹配；限位器本体通过安装销安装在收藏凹座内，限位器本体可绕安装销转动；第一卸扣与限位器本体活动连接，第二卸扣与第一卸扣活动连接，拖带钢丝绳与第二卸扣连接。本实用新型通过收藏凹座限制限位器体左右摆动的幅度，进而限制拖带钢丝绳的左右摆动的幅度，相对于没有限位器约束的钢丝，本实用新型中拖带钢丝绳摆动幅度大幅度减小。
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公开(公告)号：CN202175175U
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201120272552.X
申请日：2011-07-29
Applicant: 广州市番禺灵山造船厂有限公司 , 江门市新粤丰造船有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种多用途锚作拖带供应船，包括船体、水下机器人、吊机、拖缆限位器、尾滚筒和拖带钢丝绳；拖缆限位器设置在船体的主甲板中线上；尾滚筒设置在船体尾部中间，拖缆机设置在主甲板上；拖缆机与拖带钢丝绳连接，拖带钢丝绳还通过拖缆限位器和尾滚筒与被拖物体连接；吊机和水下机器人设置在主甲板上，吊机通过吊链还与水下机器人连接。本实用新型通过收藏凹座限制限位器本体左右摆动的幅度，进而限制拖带钢丝绳的左右摆动的幅度；本实用新型在尾尖舱PSPC涂层作业前只需把U型卡座安装好，而滚筒的吊装等到船下水后进行，很好的解决了施工难题；本实用新型增加了水下机器人，提前对水下环境进行探测，降低潜水员水下风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202175174U
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201120272159.0
申请日：2011-07-29
Applicant: 广州市番禺灵山造船厂有限公司 , 江门市新粤丰造船有限公司
IPC: B63B35/00 , B63H11/04 , B63H11/107 , B63C11/34
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能海上救助船，包括船体、导流管、水下机器人、吊机、拖缆机、水幕装置、快速救援艇、医务室、冷冻室和拖带钢丝绳；拖缆机设置在主甲板上，位于船体中部；水下机器人、吊机、拖缆机、快速救援艇、医务室、冷冻室设置在主甲板上；水幕装置布置于二层甲板顶部；导流管的连接支架包括三根连接杆，呈Y型结构，上端两根连接杆成V结构，一端连接推进轴的轴套，另一端连接船体底部；下端一根连接杆一端连接推进轴的轴套，另一端连接艉柱。本实用新型能有效减小船体振动和噪音，能较防止较大型垃圾、杂物卷入螺旋桨，导致事故发生；使用潜水泵作为机器人喷水推进装置的动力来源，降低了水下作业的故障率。
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公开(公告)号：CN202170011U
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201120272553.4
申请日：2011-07-29
Applicant: 广州市番禺灵山造船厂有限公司 , 江门市新粤丰造船有限公司
IPC: B63H5/15
Abstract: 本实用新型公开了一种工程救助船舶用导流管，包括导流管管体、支臂、连接支架和艉柱；导流管管体为空心的锥管体结构，螺旋桨设置在导流管管体内，连接支架呈“Y”型结构，上端两根连接杆成“V”结构，一端连接推进轴的轴套，另一端连接船体底部；下端一根连接杆一端连接推进轴的轴套，另一端连接艉柱，艉柱一端连接舵杆的底部，另一端与导流管管体底部连接。本实用新型导流管管体下部位与船体底部通过支臂、连接支架、艉柱和舵杆刚性连接成一个整体，上下段均有固定，在航行时，水流对导流管管体的冲击不会使导流管管体产生摇摆，发出的声音也较小。本实用新型前端设有连接支架，“Y”型结构的连接支架较好的阻挡物料从前端进入导流管管体内。
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公开(公告)号：CN202186494U
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201120272540.7
申请日：2011-07-29
Applicant: 广州市番禺灵山造船厂有限公司 , 江门市新粤丰造船有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种具有可拆卸式定位锚架的潜水支援船，包括船体、定位锚架、法兰、定位锚、吊机、绞车和水下机器人；吊机设置在船体主甲板中部或者设置在系泊定位的岸边；定位锚架为四个，每个定位锚架上设有定位锚；每个定位锚架边设有一台绞车；绞车通过带动钢丝绳与定位锚连接，吊机通过吊链与定位锚架和定位锚连接，吊机还通过吊链还与水下机器人连接；水下机器人存放在船体的主甲板上；本实用新型通过法兰实现定位锚架与船体的活动连接，通过吊机可拆除定位锚架，由于没有了伸出舷外定位锚架的限制，使船体可以进行平台的起锚作业，以及近距离拖航，一船多用。本实用新型增加了水下机器人，提前对水下环境进行探测，降低潜水员水下风险。
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公开(公告)号：CN106005281A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610420441.6
申请日：2016-06-14
Applicant: 华南理工大学 , 广州市顺海造船有限公司
CPC classification number: B63B35/00 , B63H11/025 , F03G7/04 , H02J7/32 , H02J7/35
Abstract: 本发明公开了基于温差发电与磁流体推进的海洋浮体动力定位系统：包括光伏电池板、光伏蓄电池组、温差驱动涡轮、温差发电机、磁流体推进控制中心、磁流体推进器；光伏太阳能板经过光伏充放电控制器与光伏蓄电池组相连；光伏蓄电池组分别与磁流体推进控制中心和温差发电机相连；充放电蓄电池组分别与抽水泵和温差发电机相连，温差发电机还分别与磁流体推进控制中心和温差驱动涡轮连接；磁流体推进控制中心还分别与磁流体推进器、北斗定位系统以及水文信息采集传感器连接。本海洋浮体新能源动力定位系统采用温差能和太阳能作为主要能源、采用磁流体推进技术作为定位手段具有维护成本低、操纵灵活、噪声低、不受作业水深限制等优势。
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公开(公告)号：CN106005281B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201610420441.6
申请日：2016-06-14
Applicant: 华南理工大学 , 广州市顺海造船有限公司
Abstract: 本发明公开了基于温差发电与磁流体推进的海洋浮体动力定位系统：包括光伏电池板、光伏蓄电池组、温差驱动涡轮、温差发电机、磁流体推进控制中心、磁流体推进器；光伏太阳能板经过光伏充放电控制器与光伏蓄电池组相连；光伏蓄电池组分别与磁流体推进控制中心和温差发电机相连；充放电蓄电池组分别与抽水泵和温差发电机相连，温差发电机还分别与磁流体推进控制中心和温差驱动涡轮连接；磁流体推进控制中心还分别与磁流体推进器、北斗定位系统以及水文信息采集传感器连接。本海洋浮体新能源动力定位系统采用温差能和太阳能作为主要能源、采用磁流体推进技术作为定位手段具有维护成本低、操纵灵活、噪声低、不受作业水深限制等优势。
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