一种基于仿真图像的单分块焊缝目标定位方法、系统及介质

    公开(公告)号:CN118115583A

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202410134086.0

    申请日:2024-01-31

    Abstract: 本发明公开了一种基于仿真图像的单分块焊缝目标定位方法、系统及介质。该方法基于结构光传感器获取的焊缝图像通常根据焊缝接口的形状分为不同类型,例如T接,角接,搭接等,本发明针对多种不同类型焊缝图像,提出利用仿真焊缝图像的视觉信息作为训练样本,训练生成核相关滤波器,并结合仿真激光条纹信息和Gabor算法对实际焊缝图像预处理后,利用核相关滤波器定位焊缝点目标。本发明通过利用仿真图像信息对焊缝目标进行定位,减少实际计算时间和图像干扰的影响,有效应用于多种不同类型焊缝图像。

    基于仿真信息和卡尔曼滤波的单分块焊缝跟踪方法、系统及介质

    公开(公告)号:CN118015085A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410134089.4

    申请日:2024-01-31

    Abstract: 本发明公开了一种基于仿真信息和卡尔曼滤波的单分块焊缝跟踪方法、系统及介质。在焊缝跟踪研究中,目标受到障碍物遮挡会造成跟踪模板信息被污染,在障碍物离开目标检测范围后,跟踪模板因为引入了障碍物的特征导致后续跟踪精度降低,甚至出现目标丢失的现象,本发明针对焊缝跟踪受到遮挡和严重干扰的情况,利用跟踪模板自适应更新策略减少干扰信息引入模板,同时,结合卡尔曼滤波和仿真焊缝点信息对实际焊缝点进行预测,实现焊缝点受到遮挡后的精确跟踪效果。

    基于多分块均值偏移的焊缝跟踪方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN117893573A

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202410091670.2

    申请日:2024-01-22

    Abstract: 本发明公开了一种基于多分块均值偏移的焊缝跟踪方法、系统及存储介质,方法为:使用结构光视觉传感器获取焊缝图像,选取焊缝图像中激光条纹上的点,以点为中心形成分块;利用基于核密度估计的概率密度计算方法计算每个分块的特征概率分布;基于均值漂移方法计算每个分块的偏移量,迭代修正每个分块的中心直到所有分块偏移量小于阈值;迭代修正后根据设定的学习率更新每个分块的特征概率分布;依据修正后的每个分块的中心,利用最小二乘法和随机抽样一致性方法进行线段拟合,并根据焊缝接口类型获得焊缝位置点。本发明基于多分块的表现形式和基于梯度特征的均值漂移图像跟踪方法,实现准确的焊缝定位,识别过程的抗干扰性大大提高,适应性较强。

    一种分布式变频三级泵区域供冷系统及方法

    公开(公告)号:CN106765776B

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN201710004461.X

    申请日:2017-01-04

    Abstract: 本发明公开的一种分布式变频三级泵区域供冷系统,包括区域供冷站、供冷输送管网、用户分布泵、用户换热间;所述三级泵包括冷冻水一级泵、冷冻水二级泵、冷冻水三级泵,其中冷冻水一级泵为区域供冷站提供循环动力,冷冻水二级泵为供冷输送管网提供动力,冷冻水三级泵即用户分布泵,其中区域供冷站制备的冷冻水通过供冷输送管网输送到用户分布泵,用户分布泵根据需要从供冷输送管网抽取冷冻水至用户换热间,冷冻水经过用户换热间进行热交换后输送回供冷输送管网。本发明的供冷系统及方法,可充分减少传统供冷管网中全流量高扬程二级泵引起的能量浪费及冷损失,极大程度降低冷站内部输送水泵的扬程。

    一种污泥脱水和脱除重金属的方法

    公开(公告)号:CN111908744A

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:CN202010554417.8

    申请日:2020-06-17

    Abstract: 本发明公开了一种污泥脱水和脱除重金属的方法,属于污泥处理和资源化利用技术领域。主要包括如下步骤:(1)取一份含水率为80%~95%的污泥调节pH至2-7后,按体积比为0.1:1-1:1加入活化剂,在50-70℃加热搅拌0.5-6小时;(2)再在步骤1中加入和污泥重金属含量摩尔比为1:1-1:3的油酸钠、油胺、三辛胺或者亚油酸钠中的一种或多种,50-70℃加热搅拌0.5-6小时;(3)用碱调节步骤2混合液pH至7-9,并在160-220℃水热0.5-2小时;(4)将步骤3混合液分离出有机相和固相;(5)含重金属的有机相进行蒸发,提炼重金属;(6)脱除重金属的污泥可用于提腐植酸等资源化利用。本发明利用水热脱水法和界面调控法联用减量化、无害化和资源化对污泥进行处理处置。

    一种分布式变频三级泵区域供冷系统及方法

    公开(公告)号:CN106765776A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201710004461.X

    申请日:2017-01-04

    CPC classification number: F24F5/0017 F25B41/003

    Abstract: 本发明公开的一种分布式变频三级泵区域供冷系统,包括区域供冷站、供冷输送管网、用户分布泵、用户换热间;所述三级泵包括冷冻水一级泵、冷冻水二级泵、冷冻水三级泵,其中冷冻水一级泵为区域供冷站提供循环动力,冷冻水二级泵为供冷输送管网提供动力,冷冻水三级泵即用户分布泵,其中区域供冷站制备的冷冻水通过供冷输送管网输送到用户分布泵,用户分布泵根据需要从供冷输送管网抽取冷冻水至用户换热间,冷冻水经过用户换热间进行热交换后输送回供冷输送管网。本发明的供冷系统及方法,可充分减少传统供冷管网中全流量高扬程二级泵引起的能量浪费及冷损失,极大程度降低冷站内部输送水泵的扬程。

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