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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115582826B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202211259822.2
申请日：2022-10-14
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于线驱动的超冗余度模块化机械臂，包括机架；驱动单元设置在机架上；机械臂单元包括多个依次连接的模块化关节单元，首端的模块化关节单元设置在机架上，各模块化关节单元上设有至少多个孔位；以及驱动单元包括至少四个驱动模块，各驱动模块适于通过驱动钢线而控制，其中各钢线分别穿设于不同的孔位，以使各驱动模块分别独立动作并配合控制各机械臂单元的活动。通过驱动单元实现机械臂的拉线驱动，根据需求安装一定数量的模块化关节单元，让钢线穿过特定的孔位，从而实现复杂的空间内运动，四个驱动模块相互配合地实现控制，能够实现大范围多自由度作业，大大提高机械臂的灵活性，使其可以更加方便地在狭窄区域工作。
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公开(公告)号：CN113346632A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110631395.5
申请日：2021-06-07
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于串联‑串联补偿无线输电系统及均流方法，包括直流电压源、串‑串补偿拓扑的磁耦合感应式电能传输变换器及多个LED模块，所述串‑串补偿拓扑的磁耦合感应式电能传输变换器包括高频全桥逆变电路、松耦合单元原边补偿网络及两线圈耦合单元；该系统无需要主动式控制，无需增加闭环反馈电路，具有结构简单、成本低、操作方便等特点。此外，该系统的输入电压和电流始终保持同相位，既可以减少开关器件的伏安容量、节约器件成本，还可以避免无功环流造成的能量损耗，提高系统效率。
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公开(公告)号：CN113346632B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202110631395.5
申请日：2021-06-07
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于串联‑串联补偿无线输电系统及均流方法，包括直流电压源、串‑串补偿拓扑的磁耦合感应式电能传输变换器及多个LED模块，所述串‑串补偿拓扑的磁耦合感应式电能传输变换器包括高频全桥逆变电路、松耦合单元原边补偿网络及两线圈耦合单元；该系统无需要主动式控制，无需增加闭环反馈电路，具有结构简单、成本低、操作方便等特点。此外，该系统的输入电压和电流始终保持同相位，既可以减少开关器件的伏安容量、节约器件成本，还可以避免无功环流造成的能量损耗，提高系统效率。
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公开(公告)号：CN116418129A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310123685.8
申请日：2023-02-14
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单级变换器的动态无线电能传输系统，包括高频逆变桥、原边可调电容模块、松耦合变压器、副边可调电容模块、半控整流桥、滤波电容、副边控制器和原边控制器；副边控制器，用于对负载的电压、电流和副边线圈的电流进行采样，以及获取原边线圈的电流，根据获得的信息控制副边可调电容模块和半控整流桥；原边控制器，用于对原边线圈的电流进行采样，并获取副边负载的电压，根据获得的信息控制原边可调电容模块。本发明通过控制原边可调电容模块、副边可调电容模块和半控整流桥，能够在仅使用单能量变换级的结构下，以及在磁耦合系数和负载同时变动的情况下实现最大效率的恒压输出。本发明可广泛应用于无线充电技术领域。
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公开(公告)号：CN115582826A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211259822.2
申请日：2022-10-14
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于线驱动的超冗余度模块化机械臂，包括机架；驱动单元设置在机架上；机械臂单元包括多个依次连接的模块化关节单元，首端的模块化关节单元设置在机架上，各模块化关节单元上设有至少多个孔位；以及驱动单元包括至少四个驱动模块，各驱动模块适于通过驱动钢线而控制，其中各钢线分别穿设于不同的孔位，以使各驱动模块分别独立动作并配合控制各机械臂单元的活动。通过驱动单元实现机械臂的拉线驱动，根据需求安装一定数量的模块化关节单元，让钢线穿过特定的孔位，从而实现复杂的空间内运动，四个驱动模块相互配合地实现控制，能够实现大范围多自由度作业，大大提高机械臂的灵活性，使其可以更加方便地在狭窄区域工作。
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