一种2-硫酚基甲基呋喃类化合物的合成方法

    公开(公告)号:CN108794436A

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201810890534.4

    申请日:2018-08-07

    CPC classification number: C07D307/46 C07D307/68 C07D409/12

    Abstract: 本发明公开了一种2‑硫酚基甲基呋喃类化合物的合成方法。该合成方法为:在反应器中,将6‑苯基‑3‑烯‑5炔‑2‑酮类化合物、有机或者无机碱溶于有机溶剂,再加入硫酚或硫醇,在30~60℃下搅拌反应,反应液经分离纯化,得到2‑硫酚基甲基呋喃类化合物。本发明方法发展了硫酚/硫醇活化炔烯酮类化合物发生分子内偶联环化反应的构建具有独特性能的2‑硫酚基甲基呋喃类化合物的合成方法,且其中的基础原料炔烯酮可通过廉价的二羰基化合物与炔醛发生Knoevenagel缩合反应来合成,具有原料简单易得、操作便宜、条件温和、原子经济性高以及底物适用性广的特点。

    一种偕二溴烯基二氢呋喃类化合物的合成方法

    公开(公告)号:CN114671834A

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN202210201313.8

    申请日:2022-03-02

    Abstract: 本发明公开了一种偕二溴烯基二氢呋喃类化合物的合成方法。本发明的偕二溴烯基二氢呋喃类化合物的合成方法包括以下步骤:将5‑三异丙基硅基烯炔酮类化合物和醇类化合物混合进行反应,即得偕二溴烯基二氢呋喃类化合物。本发明利用5‑三异丙基硅基烯炔酮类化合物与一元醇进行5‑exo‑dig环化反应构建了一系列具有独特性能的偕二溴烯基二氢呋喃类化合物,具有原料简单易得、操作安全、反应条件温和、底物适用性广等优点。

    一种基于半准位置反馈的分布式鲁棒控制方法

    公开(公告)号:CN119758712A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202411753336.5

    申请日:2024-12-02

    Abstract: 本发明公开了一种基于半准位置反馈的分布式鲁棒控制方法,包括以下步骤:建立多智能体系统的状态空间方程;建立多项式路径描述多智能体系统的参考路径,构建虚拟领导者系统;建立多智能体系统和虚拟领导者系统的切换通信网络;构建基于输出的分布式观测器,利用近邻智能体信息估计多项式路径;建立半准位置估计器为每个智能体生成半准位置;定义智能体新的等效误差;根据估计的多项式路径和半准位置,建立多重内模和鲁棒内模控制器,以实现参考轨迹的控制跟踪。本发明保证系统的鲁棒性,有效完成编队任务,增强多智能体系统在不稳定通信环境下的适应性和恢复能力,优化系统的空间定位能力,提升多智能体系统在动态环境中的性能和可靠性。

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