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公开(公告)号：CN118508808A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410760116.9
申请日：2024-06-13
Applicant: 华南理工大学
IPC: H02P21/18 , H02P25/026 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种基于伪随机正交方波注入的永磁同步电机位置观测方法，包括注入正方波信号得到高频电流及估算永磁同步电机的转子位置，所述正方波信号每经过四分之一个注入周期时切换一次信号频率，所述信号频率在用户设定的两个值之间随机选择。本发明相较于传统的正交方波注入法，对其注入信号进行了改进，消除了固定频率高频注入法在噪声功率谱产生的离散尖峰，解决了传统方法产生较大噪声的问题。
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公开(公告)号：CN112744095A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011597590.2
申请日：2020-12-29
Applicant: 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人机无线充电系统，包括充电平台和机载模块；充电平台设有平台控制器、多个超声波接收器、多个计时器、平台充电端与平台通讯单元；平台充电端与多个超声波接收器位于同一平面，平台充电端与每个超声波接收器之间的距离相等，每两个相邻的超声波接收器之间的距离相等；机载模块固接于无人机，机载通讯单元和平台通讯单元之间无线连接；超声波发射器与超声波接收器相匹配；机载充电端与平台充电端相匹配；超声波发射器、机载充电端和机载通讯单元分别与机载控制器连接。通过将平台充电端设于多个超声波接收器的中心位置，能够引导无人机准确降落在平台充电端上，大大提升了充电效率。本发明还涉及一种无人机无线充电方法。
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公开(公告)号：CN112891891A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110093447.8
申请日：2021-01-22
Applicant: 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
IPC: A63B69/40
Abstract: 一种带有连杆机构的三轴发球云台，包括顶层部件、中层部件、发射部件、连杆机构、中层电机、顶层电机、安装在固定物上的转向电机；发射部件包括枪管，中层电机安装在中层部件上，中层电机通过连杆机构与发射部件连接并驱动发射部件绕枪管的轴线转动，顶层电机安装在顶层部件上，顶层电机与中层部件连接并驱动中层部件绕第一轴线转动，转向电机与顶层部件连接并驱动顶层部件绕竖直的轴线转动；第一轴线水平且垂直于枪管的轴线。本发明可进行三轴的转动，发球轨迹平稳精确，属于发球设备领域。
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公开(公告)号：CN112891891B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202110093447.8
申请日：2021-01-22
Applicant: 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
IPC: A63B69/40
Abstract: 一种带有连杆机构的三轴发球云台，包括顶层部件、中层部件、发射部件、连杆机构、中层电机、顶层电机、安装在固定物上的转向电机；发射部件包括枪管，中层电机安装在中层部件上，中层电机通过连杆机构与发射部件连接并驱动发射部件绕枪管的轴线转动，顶层电机安装在顶层部件上，顶层电机与中层部件连接并驱动中层部件绕第一轴线转动，转向电机与顶层部件连接并驱动顶层部件绕竖直的轴线转动；第一轴线水平且垂直于枪管的轴线。本发明可进行三轴的转动，发球轨迹平稳精确，属于发球设备领域。
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公开(公告)号：CN112775929B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202110216945.7
申请日：2021-02-26
Applicant: 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于过孔滑环的360度旋转下供弹云台，包括开合弹仓、拨弹机构、云台机构和主底板，所述开合弹仓和云台机构安装于主底板的顶部，所述拨弹机构安装于主底板的底部，所述开合弹仓通过拨弹机构与云台机构连接。本发明实现了供弹云台重量轻、响应速度快、稳定性强、管道卡弹率低和360度旋转而不缠线的技术效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115714526A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211720705.1
申请日：2022-12-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供一种支持双向电流与超级电容充电的数字电源，包括主控芯片和控制电路，所述控制电路包括主控模块、电压输入端口和电压输出端口；所述主控模块包括电感线圈L1，所述电感线圈L1的输入端连接电压输入端口，电感线圈L1的输出端连接电压输出端口；所述在电感线圈L1与电源输入端口之间设有降压电路；在电感线圈L1与电源输出端口之间设有升压电路，上述结构的数字电源，能够改善电流反向时数字电源无法保持正常工作模式的情况。
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公开(公告)号：CN112775929A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110216945.7
申请日：2021-02-26
Applicant: 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于过孔滑环的360度旋转下供弹云台，包括开合弹仓、拨弹机构、云台机构和主底板，所述开合弹仓和云台机构安装于主底板的顶部，所述拨弹机构安装于主底板的底部，所述开合弹仓通过拨弹机构与云台机构连接。本发明实现了供弹云台重量轻、响应速度快、稳定性强、管道卡弹率低和360度旋转而不缠线的技术效果。
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公开(公告)号：CN214690253U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202120148767.4
申请日：2021-01-20
Applicant: 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于同步带的发射架，包括框架、同步带、主动轮、从动轮、直流无刷电机、导轨和滑块式支座，主动轮和从动轮分别安装于框架的后端和前端，主动轮与直流无刷电机的动力输出轴连接，同步带的两端分别与主动轮和从动轮连接，导轨安装于框架，且此导轨位于同步带的发射段正下方；框架的后端设有压边轮，此压边轮压紧于同步带令同步带的发射段与导轨平行；滑块式支座固定于同步带的发射段，且滑块式支座的下端与导轨滑动连接。此发射架的滑块式支座与同步带连接，压边轮压紧于同步带令同步带的发射段与导轨平行，压边轮使同步带的运行更加稳定，从而使滑块支座稳定的发射无人机，此发射架结构简单，容易操控，且制造成本低。
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公开(公告)号：CN214492559U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202023263299.X
申请日：2020-12-29
Applicant: 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种无人机无线充电系统，包括充电平台和机载模块；充电平台设有平台控制器、多个超声波接收器、多个计时器、平台充电端与平台通讯单元；平台充电端与多个超声波接收器位于同一平面，平台充电端与每个超声波接收器之间的距离相等，每两个相邻的超声波接收器之间的距离相等；机载模块固接于无人机，机载通讯单元和平台通讯单元之间无线连接；超声波发射器与超声波接收器相匹配；机载充电端与平台充电端相匹配；超声波发射器、机载充电端和机载通讯单元分别与机载控制器连接。通过将平台充电端设于多个超声波接收器的中心位置，能够引导无人机准确降落在平台充电端上，大大提升了充电效率。
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公开(公告)号：CN219554818U
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202223560893.4
申请日：2022-12-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型提供一种支持双向电流与超级电容充电的数字电源，包括主控芯片和控制电路，所述控制电路包括主控模块、电压输入端口和电压输出端口；所述主控模块包括电感线圈L1，所述电感线圈L1的输入端连接电压输入端口，电感线圈L1的输出端连接电压输出端口；所述在电感线圈L1与电源输入端口之间设有降压电路；在电感线圈L1与电源输出端口之间设有升压电路，上述结构的数字电源，能够改善电流反向时数字电源无法保持正常工作模式的情况。
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