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公开(公告)号：CN104931929A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510317859.X
申请日：2015-06-11
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01S5/22
CPC classification number: G01S5/22
Abstract: 本发明公开了一种基于线阵综合声速补偿的近场波达方向估计方法及装置，其方法包含两大步骤，分别是：1)推导综合声速补偿的近场波达方向估计模型；2)在步骤1)推导的模型下具体近场波达方向估计方法估计出方位角和距离位置参数，进而定位目标。本发明相对传统的水下目标定位方法更具有实用性，精度高。传统的方法在每一条传播路径上都使用了相同的声速，忽略了水流影响导致的综合声速的改变，在复杂的水流环境下会产生较大的误差，定位精度不高，不具有实用性，而本发明方法采用的是综合的空变声速，考虑到水流速的补偿，具有实用性和高精度的定位。
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公开(公告)号：CN104931929B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510317859.X
申请日：2015-06-11
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明公开了一种基于线阵综合声速补偿的近场波达方向估计方法及装置，其方法包含两大步骤，分别是：1)推导综合声速补偿的近场波达方向估计模型；2)在步骤1)推导的模型下具体近场波达方向估计方法估计出方位角和距离位置参数，进而定位目标。本发明相对传统的水下目标定位方法更具有实用性，精度高。传统的方法在每一条传播路径上都使用了相同的声速，忽略了水流影响导致的综合声速的改变，在复杂的水流环境下会产生较大的误差，定位精度不高，不具有实用性，而本发明方法采用的是综合的空变声速，考虑到水流速的补偿，具有实用性和高精度的定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106441543A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610893777.4
申请日：2016-12-09
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01H5/00
CPC classification number: G01H5/00
Abstract: 本发明公开基于三维正交阵的水下探测路径声速测量方法及装置。测量方法具体步骤包括：建立三个两两正交的均匀线阵上的接收信号模型；步骤二：计算三个两两正交的均匀线阵上的旋转算子；建立声波在三个两两正交的均匀线阵上三个方向角之间的关系；根据三个方向角之间的关系求出探测路径上声速的大小。测量装置包括处理与控制模块、发射模块、接收模块、A/D和D/A转换模块、电源模块和外设接口。本发明克服现有测量技术的各种不足，实现在水下目标定位中对探测路径上声速的大小进行精确的测量。
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公开(公告)号：CN105654941A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610036866.7
申请日：2016-01-20
Applicant: 华南理工大学
IPC: G10L13/033 , G10L13/04 , G10L19/00
CPC classification number: G10L13/033 , G10L13/04 , G10L19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于指向目标人变声比例参数的语音变声方法及装置，获得使用者和特定目标人同一内容语音样本，根据声道建模模型，分别求得系统的极点，推导出两者语音之间的变声比例参数。随后输入该使用者待变声的一段语音，并根据建模模型和变声比例参数搬移极点，从而求得新的发音的系统模型，最后利用变声比例参数修正待变声语音激励的基音周期，并在新的声道系统中还原输出变声后的语音信号。本发明的装置具有可行性强、安装简单且设备成本低廉，可适用于多种语音变声应用场景等优点。
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公开(公告)号：CN105004413B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201510317866.X
申请日：2015-06-11
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水下目标定位的声传播路径综合速度测定方法与装置，其方法是用所求综合速度代替传统测量声速，提高水下目标定位的精确性。其装置包括发射模块、阵列接收模块、控制模块、存储模块和中心处理模块，控制模块分别与发射模块、阵列接收模块、存储模块和中心处理模块相连，发射模块分别与阵列接收模块、控制模块、中心处理模块相连，阵列接收模块分别与发射模块、控制模块相连，中心处理模块分别与控制模块、发射模块、存储模块相连，存储模块分别与控制模块、中心处理模块相连。本发明跟传统水下目标定位测量不一样，采用了海水声速经验公式和多普勒效应测速，并综合考虑了海水温度、盐度、深度和海水流速等环境变量，精确性高。
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公开(公告)号：CN105004413A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510317866.X
申请日：2015-06-11
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水下目标定位的声传播路径综合速度测定方法与装置，其方法是用所求综合速度代替传统测量声速，提高水下目标定位的精确性。其装置包括发射模块、阵列接收模块、控制模块、存储模块和中心处理模块，控制模块分别与发射模块、阵列接收模块、存储模块和中心处理模块相连，发射模块分别与阵列接收模块、控制模块、中心处理模块相连，阵列接收模块分别与发射模块、控制模块相连，中心处理模块分别与控制模块、发射模块、存储模块相连，存储模块分别与控制模块、中心处理模块相连。本发明跟传统水下目标定位测量不一样，采用了海水声速经验公式和多普勒效应测速，并综合考虑了海水温度、盐度、深度和海水流速等环境变量，精确性高。
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公开(公告)号：CN206269916U
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201621349226.3
申请日：2016-12-09
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01H5/00
Abstract: 本实用新型公开基于三维正交阵的水下探测路径声速测量装置。所述测量装置包括处理与控制模块、发射模块、接收模块、A/D和D/A转换模块、电源模块和外设接口。本实用新型的结构简单，发射模块、接收模块布置合理，本实用新型克服现有测量技术的各种不足，实现在水下目标定位中对探测路径上声速的大小进行精确的测量。采用本实用新型的结构，当有多个目标即对应有多条探测路径时，每个均匀线阵上的一个对角矩阵，每一个对角元素都对应于一个目标，通过测量可以获得每条探测路径上的声波速度。
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