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公开(公告)号：CN112548233B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202011592477.5
申请日：2020-12-29
Applicant: 华南理工大学 , 珠海飞马传动机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种RV减速器行星齿制造与相位控制装置及方法，所述装置包括钟形盖、定向托盘、芯轴、拉杆和底座，所述芯轴向上穿过定向托盘，并与定向托盘的底部接触，芯轴的上端与钟形盖固定连接，芯轴的下端与拉杆的顶部固定连接，所述定向托盘通过定位件实现芯轴的定向，定向托盘的底部设置有用于相位检测的外齿轮，所述拉杆向下穿过底座，并与底座固定连接。本发明能够解决RV减速器中的一组行星轮在加工时不能保证其内外齿相位位置一致的问题，可以对多个工件通过一次装夹并按照扫描出的轮齿相位进行加工，精准地控制行星轮的内外齿相位角精度，其结构设计合理，夹持稳定性好，加工效率高，操作方便，能提高行星齿生产的成品率。
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公开(公告)号：CN112428222A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011317994.1
申请日：2020-11-23
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25B27/14
Abstract: 本发明公开了一种活动轴螺母装卸装置、装配方法及拆卸方法，所述装置包括底座、定位导套、立柱、导杆、连接杆、套筒和轴套，所述定位导套和立柱设置在底座上，所述导杆与立柱滑动连接，所述套筒套设在轴套的外侧，所述轴套与定位导套处于同一中轴线上，所述连接杆的两端分别与导杆、轴套固定连接。本发明能够简单快速装配或拆卸活动偏心轮组件输入轴段的圆螺母，操作省力方便，提高装配精度，减轻工人劳动力，极大提高装配效率及装配精度，适合大批量生产装配。
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公开(公告)号：CN114240845B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111394407.3
申请日：2021-11-23
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于切削工件的光切法表面粗糙度测量方法，该方法包括：采用SIFT算法对两帧待拼接图像进行特征点提取及初步匹配得到匹配的特征点对；采用AdaLAM算法对匹配的特征点对进行特征匹配，获得精确匹配点集；在精确匹配点集选取匹配点计算变换矩阵，对变换矩阵进行图像配准，计算重叠区域缝合线；选取一条强度值最小的缝合线作为最佳缝合线；基于最佳缝合线进行图像拼接，输出完整图像；对拼接后的图像进行灰度化、二值化处理，对二值图进行光带边缘曲线提取；对边缘曲线进行最小二乘法拟合曲线中线，基于边缘曲线及拟合曲线中线计算粗糙度值。本发明利用图像拼接对光切法进行优化，提高光切法测量精度。
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公开(公告)号：CN112428218B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202011317955.1
申请日：2020-11-23
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25B27/06
Abstract: 本发明公开了一种手动式齿轮泵轴套压装装置及压装方法，所述装置包括机架、液压驱动机构、上压板、下压板、压轴、定位件和弹性件，所述机架包括底座、立柱和上顶板，所述压轴、定位件、弹性件和立柱均为两个，弹性件与立柱为一一对应的关系；每个立柱的两端分别与上顶板、底座固定连接，且每个立柱与上压板滑动连接，所述液压驱动机构固定在上顶板上，并与上压板连接，所述上压板与下压板固定连接，所述下压板与压轴固定连接，每个弹性件套设在对应的立柱上，每个弹性件的两端分别与上压板、底座固定连接。本发明装置一次可以同时完成两个轴套的压装，装配精度高，操作简单，劳动强度低，大大缩短装配时间，工作效率高。
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公开(公告)号：CN112157625A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011122252.3
申请日：2020-10-20
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25B27/12
Abstract: 本发明公开了一种活塞环的装配机构、装配装置及装配方法，所述装配机构包括大丁字杆、小丁字杆、大锥齿轮、小锥齿轮、丝杠螺杆、爪盘体和装配叶片，所述丝杠螺杆的第一端与大丁字杆螺纹配合，丝杠螺杆两端之间的部分与爪盘体螺纹配合，并穿过大锥齿轮的中心，所述小丁字杆的末端从爪盘体外伸入爪盘体内，并与小锥齿轮螺纹配合，所述小锥齿轮与大锥齿轮啮合配合，所述装配叶片为三片，用于装配活塞环，三片装配叶片设置在爪盘体上，并与大锥齿轮的平面螺纹配合。本发明通过装配机构实现活塞环的装配，达到精确、快速装配活塞环的目的，省时，省人，省力，进而为企业降低成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111037507A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911411782.7
申请日：2019-12-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种止动垫片的装配装置，包括压紧机构和控制压紧机构旋转升降的操控机构,操控机构包括滚珠丝杆螺杆和与滚珠丝杆螺杆配合的滚珠丝杆螺母；滚珠丝杆螺杆上设置有用于与轴体相抵接的抵接部。压紧机构的第一端固定在滚珠丝杆螺母上，压紧机构上远离滚珠丝杆螺母的一端设置有用于弯折止动垫片的弯折部的斜向开口槽。本发明中通过在压紧机构上设置斜向开口槽并和操控机构相互配合以实现止垫片的卡紧固定，其结构简单，操控方便，安装工艺精简、装配的强度高、生产效率高。
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公开(公告)号：CN112157625B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202011122252.3
申请日：2020-10-20
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25B27/12
Abstract: 本发明公开了一种活塞环的装配机构、装配装置及装配方法，所述装配机构包括大丁字杆、小丁字杆、大锥齿轮、小锥齿轮、丝杠螺杆、爪盘体和装配叶片，所述丝杠螺杆的第一端与大丁字杆螺纹配合，丝杠螺杆两端之间的部分与爪盘体螺纹配合，并穿过大锥齿轮的中心，所述小丁字杆的末端从爪盘体外伸入爪盘体内，并与小锥齿轮螺纹配合，所述小锥齿轮与大锥齿轮啮合配合，所述装配叶片为三片，用于装配活塞环，三片装配叶片设置在爪盘体上，并与大锥齿轮的平面螺纹配合。本发明通过装配机构实现活塞环的装配，达到精确、快速装配活塞环的目的，省时，省人，省力，进而为企业降低成本。
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公开(公告)号：CN111037507B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201911411782.7
申请日：2019-12-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种止动垫片的装配装置，包括压紧机构和控制压紧机构旋转升降的操控机构,操控机构包括滚珠丝杆螺杆和与滚珠丝杆螺杆配合的滚珠丝杆螺母；滚珠丝杆螺杆上设置有用于与轴体相抵接的抵接部。压紧机构的第一端固定在滚珠丝杆螺母上，压紧机构上远离滚珠丝杆螺母的一端设置有用于弯折止动垫片的弯折部的斜向开口槽。本发明中通过在压紧机构上设置斜向开口槽并和操控机构相互配合以实现止垫片的卡紧固定，其结构简单，操控方便，安装工艺精简、装配的强度高、生产效率高。
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公开(公告)号：CN112631134A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202110008209.2
申请日：2021-01-05
Applicant: 华南理工大学 , 内蒙古第一机械集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊神经网络的智能小车避障方法，包括以下步骤：定义模糊神经网络的输入参量以及输出参量；确定模糊神经网络，所述模糊神经网络包括输入层、模糊化层、模糊推理层、归一化层以及去模糊化层，每层均包括多个神经元节点；模糊神经网络训练，模糊神经网络参数确定与优化；将模糊神经网络用于智能小车避障。本发明在智能小车设置距离传感器和角度传感器，智能小车的主控制核心采用模糊神经网络进行避障控制，模糊神经网络能够融合处理距离传感器和角度传感器所获得的信息，从而获得更加精确的环境信息，得到更加安全可靠的避障控制命令，进而实现智能小车避障。
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公开(公告)号：CN112268530B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202011296901.1
申请日：2020-11-18
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种齿轮泵及其端面间隙动态测量试验装置、方法，所述装置包括超声波收发模块、供油模块、驱动模块、处理模块、超声波传感器、导电滑环、圆盘和光电开关，超声波传感器设置在齿轮泵中主动齿轮轴的两齿轮端面处，导电滑环设置在齿轮泵中主动齿轮轴的末端，圆盘设置在齿轮泵中主动齿轮轴的轴颈上，光电开关设置在圆盘的一侧，并与超声波传感器的位置对应，超声波传感器通过超声波收发模块与处理模块连接，光电开关与处理模块连接。本发明利用超声波传感器实时测量工作状态下齿轮端面与浮动止推板之间的间隙，利用光电开关确定超声波传感器位置，从而推导出浮动止推板倾斜情况，通过处理模块处理实时显示间隙值随转动角度变化的曲线。
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