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公开(公告)号：CN111002990B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201911232351.4
申请日：2019-12-05
Applicant: 华南理工大学
IPC: B60W40/114 , B60W50/14 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种基于动态偏离阈值的车道偏离预警方法及系统，所述方法步骤如下：S1、建立车辆‑道路几何模型，以此求得车辆在车道中的相对位置与偏航情况；S2、根据车辆在车道中的相对位置和偏航情况，构建基于动态偏离阈值的预警模型；S3、提出偏离帧计数器，根据连续多帧的预警情况作出最终预警决策。该方法所涉及的车道偏离预警系统主要由图像预处理模块、车道线检测模块、坐标系转换及车道线拟合模块、车道线跟踪模块以及车道偏离预警模块构成。本发明通过偏航角动态调整偏离阈值，能够给予驾驶员充足的提前预警时间，具备良好的预警准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN107292531B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201710561417.9
申请日：2017-07-11
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于BP神经网络和聚类分析法的公交车“两率”检查方法。包括以下步骤：(1)获取基础数据和资料，包括检查所涉及路线及路线条数、检查城市内的所有路线途经站点集合以及检查城市行政区划分等；(2)基于BP神经网络的检查基本起始站点选择；(3)处理所选站点中的经过城市内两个以上的行政区的所有路线；(4)基于聚类分析法对选择站点进行整合划分；(5)根据站点整合的结果划分检查所涉及的主要片区及检查人员。本发明克服了以往检查人员分配过程繁琐以及检查过程效率较低的缺点，提高了检查方法的精度和效率。
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公开(公告)号：CN107368619B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201710406349.9
申请日：2017-06-02
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F30/367 , G06F111/10 , G06F119/10
Abstract: 本发明公开了一种扩展卡尔曼滤波SOC估算，包括以下步骤：(1)、采集当前状态下的电压、电流、历史SOC、累计充放电次数N等参数信息；(2)、基于电池滞回电压特性和回弹电压特性建立电池的三阶RC等效电路模型；(3)、基于改进安时积分法建立SOC状态方程；(4)、基于建立的状态方程和观测方程，根据扩展卡尔曼递推原理不断对当前时刻SOC值进行修正，使估算值逐渐逼近真实值；(5)、SOC误差小于2％时，结束SOC的扩展卡尔曼递推过程。该方案克服了开路电压法无法在线估算，安时积分法电流误差累积的缺点，提高了电池SOC的估算精度，实现了电池SOC的在线估算。
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公开(公告)号：CN108648495A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810583796.6
申请日：2018-06-08
Applicant: 华南理工大学
IPC: G08G1/123
Abstract: 本发明公开了一种智能实时显示公交车拥挤程度的方法及系统，所述方法主要通过车载摄像头捕捉车厢内实时画面，上传至云端服务器，经过基于深度学习图像识别训练好的模型智能识别出车厢内人数，从而生成当前公交车实时拥挤程度，由数据分发模块同步发送到信息显示终端上。该方法所涉及的智能实时显示公交车拥挤程度系统主要由车辆GPS定位模块、数据存储模块、车载摄像头、数据传输模块、云端服务器和信息显示终端构成，该方法采用深度学习图像识别算法，所需装置设备较少，智能程度高，识别速度快，能极大地方便公交车调度中心调度和乘客出行。
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公开(公告)号：CN108985616A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810755060.2
申请日：2018-07-11
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种公交专用道布局评价方法，包括以下步骤：步骤1、通过公交专用道布局前后的人均出行时间，计算得到公交专用道布局后人均出行时间降低率；步骤2、确立布设公交专用道前的小汽车运行速度和公交车运行速度；步骤3、确立布设公交专用道后的小汽车运行速度和公交车运行速度；步骤4、根据步骤1-步骤3得到的参数，建立公交专用道布局后的综合评价模型，对公交专用道的布局进行评价。所述方法从人均出行时间、车辆运行速度的角度出发，分析公交专用道设置前后的一系列指标，最后建立综合评价模型对专用道的设置效果进行评价，具有广阔应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107368619A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710406349.9
申请日：2017-06-02
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于电池滞回电压特性和回弹电压特性的扩展卡尔曼滤波SOC估算，包括以下步骤：(1)、采集当前状态下的电压、电流、历史SOC、累计充放电次数N等参数信息；(2)、基于电池滞回电压特性和回弹电压特性建立电池的三阶RC等效电路模型；(3)、基于改进安时积分法建立SOC状态方程；(4)、基于建立的状态方程和观测方程，根据扩展卡尔曼递推原理不断对当前时刻SOC值进行修正，使估算值逐渐逼近真实值；(5)、SOC误差小于2％时，结束SOC的扩展卡尔曼递推过程。该方案克服了开路电压法无法在线估算，安时积分法电流误差累积的缺点，提高了电池SOC的估算精度，实现了电池SOC的在线估算。
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公开(公告)号：CN108657029B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201810470672.7
申请日：2018-05-17
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于肢体长度预测的汽车驾驶席座椅智能调节系统及方法，步骤如下：通过摄像头获取图像信息；对图像中的驾驶员进行人脸比对，如为在库驾驶员，则调取数据库中该驾驶员对应的座椅位置及靠背角度信息自动调节座椅，如无匹配则进行后续步骤；对图像利用卷积神经网络进行人体实例分割及关节点定位，并形成人体骨架模型；根据图像信息、关节点定位及摄像头高度信息，确定图像中像素比例尺，以此预测驾驶员身高及肢体长度；根据驾驶员身高及肢体长度预测值，匹配数据库中肢体长度‑座椅位置及靠背角度信息对应表，得到座椅位置及靠背角度信息，通过控制器控制电机自动调节座椅。该发明无需人为操作即可自动、准确调节汽车驾驶席座椅。
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公开(公告)号：CN108022423B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201711130033.8
申请日：2017-11-15
Applicant: 华南理工大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种CA模型下的城市施工路段车辆变道点逐日预测方法，包括以下步骤：采集城市施工路段的长度L，施工区长度Lw，车辆数c等信息参数及日变模型中的相关参数确定；制定城市施工路段的不对称双车道路段变道规则；制定城市施工路段的直行规则；结合记忆遗忘规律更新理解通行时间；建立变道位置概率转移模型，对车辆变道位置逐日预测。本发明考虑驾驶者变道的逐日演变行为，同时根据历史出行经验及习惯依赖性，结合记忆遗忘规律，对变道位置进行逐日调整。
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公开(公告)号：CN111002990A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911232351.4
申请日：2019-12-05
Applicant: 华南理工大学
IPC: B60W40/114 , B60W50/14 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种基于动态偏离阈值的车道偏离预警方法及系统，所述方法步骤如下：S1、建立车辆-道路几何模型，以此求得车辆在车道中的相对位置与偏航情况；S2、根据车辆在车道中的相对位置和偏航情况，构建基于动态偏离阈值的预警模型；S3、提出偏离帧计数器，根据连续多帧的预警情况作出最终预警决策。该方法所涉及的车道偏离预警系统主要由图像预处理模块、车道线检测模块、坐标系转换及车道线拟合模块、车道线跟踪模块以及车道偏离预警模块构成。本发明通过偏航角动态调整偏离阈值，能够给予驾驶员充足的提前预警时间，具备良好的预警准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN107167738B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201710265220.0
申请日：2017-04-21
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01R31/388 , G01R31/374 , B60L58/12
Abstract: 本发明公开了一种基于OCV‑SOC曲线特征的动力电池SOC估算的修正方法及装置，修正方法主要包括开机修正和动态修正两个部分，开机修正根据开机平均电压位于OCV‑SOC曲线的平台区、非平台区、过渡区的范围结合实际经验修正系数SOC估算，动态修正则是在较低的充放电电流、较长的持续时间条件下，电池单体平均电压较高或较低或当前估算上报SOC值与OCV查表的SOC值差别较大时进行相应的修正，同时SOC估算装置主要包含从板的采集模块、高压板的判断模块和主板的策略及执行模块设计。该方法及装置增加了SOC的修正机会，提高了SOC的估算精度，对动力电池的SOC估算有现实意义。
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