公开(公告)号：CN114026986A

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202111299822.0

申请日：2021-11-04

Applicant: 华南农业大学 ,  广东华鼎新维设计工程有限公司

Inventor： 陈晓阳 ,  马玲 ,  洪亮 ,  曾曙才 ,  何静 ,  张锡州 ,  刘明骞 ,  吴少金 ,  张富轩

IPC: A01B79/00 ,  A01B79/02

Abstract: 本发明属于生态修复领域，公开了一种基于恢复采矿后裸地土壤生物多样性的土壤改良方法，包括如下步骤：S1.在原裸地上挖出多道沟，在沟内铺放混合秸秆并压实，随后用原土回填；S2.在沟与沟之间作出垄，然后将垄顶摊平成厢面；S3.在厢面表面施加有机肥，并与表土搅拌均匀，为后续在厢面上种植修复植物做好准备。该方法利用垄沟相间地表结构迅速将多余的降水排走，避免了种植早期的修复植物被水淹而影响存活率；并在沟下深埋秸秆，避免秸秆置于种植区下方而阻断土壤水分毛细管力；沟里少量积水有利于加速微生物对秸秆的分解并释放养分元素；分解腐熟的秸秆能为更多土壤动物和微生物提供食物，利于其数量和多样性的稳定恢复；有益土壤微生物的增加可促进修复植物生长，增强植物抗逆性，并减少化肥使用。

公开(公告)号：CN113804190A

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202111075241.9

申请日：2021-09-14

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 彭孝东 ,  何静 ,  尹选春 ,  时磊 ,  兰玉彬 ,  吴金泳

IPC: G01C21/16 ,  G01S17/86 ,  G01S17/89 ,  G01S19/48 ,  G01S19/49

Abstract: 本发明公开了一种果树三维点云采集方法及装置，通过融合Kinect相机和三维激光雷达采集的数据，克服Kinect相机由于光照产生的误差和三维激光雷达点云无色彩的缺点，通过智能小车搭载无人机工作和无人机独立飞行相结合的方式完成果树完整三维彩色点云的构建，智能小车搭载无人机获取果树冠层底部的点云，无人机独立飞行获取果树冠层顶部的点云，其中顶部的点云和底部的点云存在一圈重合部分，便于后期的点云拼接，构建包含果树冠层外部完整参数的三维彩色点云。本方法可根据实际需要调节点云采集设备的高度和角度，将地面智能小车和空中无人机相结合，且能有效避免无人机旋翼风场对果树冠层的扰动，可以获得更加准确完整的果树植株点云数据。

公开(公告)号：CN113359814A

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202110535983.9

申请日：2021-05-17

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 彭孝东 ,  时磊 ,  何静 ,  尹选春 ,  陈威任 ,  兰玉彬

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种大蒜幼苗破膜用植保无人机及其作业方法和应用，植保无人机包括机体、机箱和螺旋桨，机体的中心设有计算机模块，机体的的下方设有主控板，机体的下方支架上设有深度相机、机载超声波传感器和破膜机械臂结构；作业方法由机载深度相机获取田间大蒜破膜情况的图像信息，将其传至计算机模块分析大蒜长势及其破膜情况，实现对未破膜蒜苗的位置定位，再由控制端对机械臂发出控制指令，辅助蒜苗破膜；该方法省时省力且不破坏蒜田状况，同时该方法也适应于玉米和烟草种植。

公开(公告)号：CN113804190B

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202111075241.9

申请日：2021-09-14

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 彭孝东 ,  何静 ,  尹选春 ,  时磊 ,  兰玉彬 ,  吴金泳

IPC: G01C21/16 ,  G01S17/86 ,  G01S17/89 ,  G01S19/48 ,  G01S19/49

Abstract: 本发明公开了一种果树三维点云采集方法及装置，通过融合Kinect相机和三维激光雷达采集的数据，克服Kinect相机由于光照产生的误差和三维激光雷达点云无色彩的缺点，通过智能小车搭载无人机工作和无人机独立飞行相结合的方式完成果树完整三维彩色点云的构建，智能小车搭载无人机获取果树冠层底部的点云，无人机独立飞行获取果树冠层顶部的点云，其中顶部的点云和底部的点云存在一圈重合部分，便于后期的点云拼接，构建包含果树冠层外部完整参数的三维彩色点云。本方法可根据实际需要调节点云采集设备的高度和角度，将地面智能小车和空中无人机相结合，且能有效避免无人机旋翼风场对果树冠层的扰动，可以获得更加准确完整的果树植株点云数据。

公开(公告)号：CN113359814B

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202110535983.9

申请日：2021-05-17

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 彭孝东 ,  时磊 ,  何静 ,  尹选春 ,  陈威任 ,  兰玉彬

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种大蒜幼苗破膜用植保无人机及其作业方法和应用，植保无人机包括机体、机箱和螺旋桨，机体的中心设有计算机模块，机体的的下方设有主控板，机体的下方支架上设有深度相机、机载超声波传感器和破膜机械臂结构；作业方法由机载深度相机获取田间大蒜破膜情况的图像信息，将其传至计算机模块分析大蒜长势及其破膜情况，实现对未破膜蒜苗的位置定位，再由控制端对机械臂发出控制指令，辅助蒜苗破膜；该方法省时省力且不破坏蒜田状况，同时该方法也适应于玉米和烟草种植。

公开(公告)号：CN303768523S

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201530548183.6

申请日：2015-12-21

Applicant: 华南农业大学

Designer： 刘少群 ,  陈振璐 ,  何静

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：茶叶包装盒（大学校茶）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于包装茶叶。3．本外观设计产品的设计要点：体现在整体形状、颜色和图案。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：设计1主视图。5．省略视图：设计1的仰视图和俯视图，设计2的仰视图和俯视图，无设计要点。6．请求保护的外观设计包含色彩。7．指定基本设计：设计1。