-
公开(公告)号:CN109613022A
公开(公告)日:2019-04-12
申请号:CN201910075649.2
申请日:2019-01-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N21/956
Abstract: 本发明涉及一种低空高光谱遥感检测柑橘黄龙病的方法、装置及系统,该方法包括:获取待检测柑橘分布区域的低空高光谱遥感图像;所述遥感图像包括柑橘植株的分布信息和柑橘植株的地理信息;对所述高光谱遥感图像进行预处理;将经预处理后的所述低空高光谱遥感图像,输入到柑橘黄龙病BP神经网络模型;输出柑橘分布区域患黄龙病的分布结果。该检测方法对于大面积的柑橘果园黄龙病的检测,可减少人力物力和检测的工作量;可快速检测、准确定位、高效无损;且检测过程费用低廉、简易省力;结果准确可靠。
-
公开(公告)号:CN108152176A
公开(公告)日:2018-06-12
申请号:CN201810033422.7
申请日:2018-01-11
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N15/04
Abstract: 本发明公开一种雾滴传感器标定装置及其标定方法,所述标定装置包括主容器和设置在主容器内的雾化器;其中,所述主容器上在雾滴扩散的范围内设有一对形状和大小均一致的沉积对照孔;其中一个沉积对照孔上设有用于沉积雾滴的测试卡,待标定的雾滴传感器的感应部设置在另一个沉积对照孔上。该标定装置能够精确地测量雾滴的沉积的重量,从而获得沉积量与雾滴传感器中输出信号的对应关系,从而建立准确的关系模型。
-
公开(公告)号:CN108152176B
公开(公告)日:2024-01-23
申请号:CN201810033422.7
申请日:2018-01-11
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N15/04
Abstract: 本发明公开一种雾滴传感器标定装置及其标定方法,所述标定装置包括主容器和设置在主容器内的雾化器;其中,所述主容器上在雾滴扩散的范围内设有一对形状和大小均一致的沉积对照孔;其中一个沉积对照孔上设有用于沉积雾滴的测试卡,待标定的雾滴传感器的感应部设置在另一个沉积对照孔上。该标定装置能够精确地测量雾滴的沉积的重量,从而获得沉积量与雾滴传感器中输出信号的对应关系,从而建立准确的关系模型。
-
公开(公告)号:CN109649672B
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN201910046024.3
申请日:2019-01-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64F1/06
Abstract: 本发明公开一种固定翼无人机起飞设备,包括弹射架、弹射车以及弹射驱动机构;所述弹射车包括前固定部以及后支撑部,所述前固定部包括固定架以及前导轮,所述后支撑部包括支撑架以及后导轮,所述固定架与支撑架铰接;所述弹射架上设有用于引导前导轮行走的第一导轨以及用于引导后导轮行走的第二导轨,所述第一导轨沿着弹射车的运动方向相对于弹射架倾斜向下设置,所述第二导轨与弹射架平行设置;还包括防脱驱动件,该防脱驱动件包括竖直杆以及弧形钩,所述固定架上设有用于限制防脱驱动件向前移动的横杆。本发明能够让固定翼无人机先启动再放置在弹射车上,从而确保无人机在脱离弹射车后能够顺利飞行,避免坠机。
-
公开(公告)号:CN109649672A
公开(公告)日:2019-04-19
申请号:CN201910046024.3
申请日:2019-01-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64F1/06
Abstract: 本发明公开一种固定翼无人机起飞设备,包括弹射架、弹射车以及弹射驱动机构;所述弹射车包括前固定部以及后支撑部,所述前固定部包括固定架以及前导轮,所述后支撑部包括支撑架以及后导轮,所述固定架与支撑架铰接;所述弹射架上设有用于引导前导轮行走的第一导轨以及用于引导后导轮行走的第二导轨,所述第一导轨沿着弹射车的运动方向相对于弹射架倾斜向下设置,所述第二导轨与弹射架平行设置;还包括防脱驱动件,该防脱驱动件包括竖直杆以及弧形钩,所述固定架上设有用于限制防脱驱动件向前移动的横杆。本发明能够让固定翼无人机先启动再放置在弹射车上,从而确保无人机在脱离弹射车后能够顺利飞行,避免坠机。
-
公开(公告)号:CN108921814A
公开(公告)日:2018-11-30
申请号:CN201810467779.6
申请日:2018-05-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 一种基于深度学习的柑橘黄龙病在线快速检测系统,包括手机客户端和服务器端,服务器端包括数据传输模块、叶片与果实检测模块、黄龙病诊断模块、样本数据库;叶片与果实检测模块的模型使用样本数据库中具有实例标注的数据进行训练并得到最优模型,黄龙病诊断模块的模型使用样本数据库中具有诊断标注的数据进行训练并得到最优模型;叶片与果实检测模块将输出的检测到的单片叶片和单个果实图像传输给黄龙病诊断模块。一种基于深度学习的柑橘黄龙病在线快速检测方法,采用上述一种基于深度学习的柑橘黄龙病在线快速检测系统。本发明属于柑橘黄龙病智能识别技术领域,具有检测快速、高效、可靠等优点。
-
公开(公告)号:CN208233385U
公开(公告)日:2018-12-14
申请号:CN201820592865.5
申请日:2018-04-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机的辅助起降装置,包括起降平台和设置在起降平台上的起降供电模块,其中,所述起降供电模块包括地面电源、供电线、位于供电线一端的供电插头以及用于对供电线进行收卷的供电线收卷机构,无人机上与所述供电插头配合地设有供电插座。该无人机的辅助起降装置能够在无人机的起飞阶段为无人机供电,帮助无人机完成起飞任务,从而为无人机省去了在起飞阶段的能源消耗,增加了无人机的续航时间,且具有移动便捷、适用性强、适用范围广的优点,可适用于多种户外作业环境及各类电动多旋翼及电动单旋翼无人机。
-
公开(公告)号:CN209745403U
公开(公告)日:2019-12-06
申请号:CN201920751109.7
申请日:2019-05-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种窄带多光谱成像系统,包括:成像装置和地面控制器,成像装置和地面控制器无线连接;成像装置包括成像模块、微型计算机和第一无线通信模块,微型计算机分别与成像模块和第一无线通信模块连接;地面控制器包括显示模块、手持控制模块、微处理模块和第二无线通信模块,微处理模块分别与手持控制模块和第二无线通信模块连接,且显示模块和第二无线通信模块连接;第一无线通信模块和第二无线通信模块无线连接。本实用新型结构简单、操作简便、造价低廉,形成的多光谱图像既保留了明显光谱特征波段的目标对象的特征,又保留了较高的空间分辨率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号:CN209359205U
公开(公告)日:2019-09-10
申请号:CN201821926044.7
申请日:2018-11-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开一种用于滴灌系统的压力补偿装置,包括滴头、设置在滴头上端的进水转接头、设置在滴头下端的出水转接头以及设置在滴头的内腔中的稳压珠,其中,所述滴头在与所述进水转接头对应位置处设置有进水接口,所述进水转接头与所述进水接口之间通过螺纹连接;该滴头在与所述出水转接头对应位置处设置有出水接口,所述出水转接头中延伸进所述滴头的内腔的端部为锯齿状;所述稳压珠的直径小于所述进水接口的直径,大于所述出水接口的直径。本实用新型的压力补偿装置能够在一定距离的滴灌带上起到较好的压力均衡作业,且具有结构简单、成本低廉和适用范围较广的优点。
-
公开(公告)号:CN207730618U
公开(公告)日:2018-08-14
申请号:CN201820059002.1
申请日:2018-01-11
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N15/04
Abstract: 本实用新型公开一种雾滴传感器标定装置,所述标定装置包括主容器和设置在主容器内的雾化器;其中,所述主容器上在雾滴扩散的范围内设有一对形状和大小均一致的沉积对照孔;其中一个沉积对照孔上设有用于沉积雾滴的测试卡,待标定的雾滴传感器的感应部设置在另一个沉积对照孔上。该标定装置能够精确地测量雾滴的沉积的重量,从而获得沉积量与雾滴传感器中输出信号的对应关系,从而建立准确的关系模型。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
-