公开(公告)号：CN109613022A

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201910075649.2

申请日：2019-01-25

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 邓小玲 ,  朱梓豪 ,  兰玉彬 ,  曾国亮 ,  黄梓效 ,  杨佳诚 ,  杨炜光 ,  童泽京 ,  练碧桢 ,  黄敬易

IPC: G01N21/956

Abstract: 本发明涉及一种低空高光谱遥感检测柑橘黄龙病的方法、装置及系统，该方法包括：获取待检测柑橘分布区域的低空高光谱遥感图像；所述遥感图像包括柑橘植株的分布信息和柑橘植株的地理信息；对所述高光谱遥感图像进行预处理；将经预处理后的所述低空高光谱遥感图像，输入到柑橘黄龙病BP神经网络模型；输出柑橘分布区域患黄龙病的分布结果。该检测方法对于大面积的柑橘果园黄龙病的检测，可减少人力物力和检测的工作量；可快速检测、准确定位、高效无损；且检测过程费用低廉、简易省力；结果准确可靠。

公开(公告)号：CN109636791A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201811528272.3

申请日：2018-12-13

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 邓小玲 ,  曾国亮 ,  练碧桢 ,  兰玉彬 ,  朱梓豪 ,  黄梓效 ,  童泽京 ,  杨佳诚 ,  杨炜光

IPC: G06T7/00 ,  G06N3/08

CPC classification number: G06T7/0002 ,  G06N3/08 ,  G06T2207/10004 ,  G06T2207/20081 ,  G06T2207/30188

Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的柑橘黄龙病检测方法、装置及系统，该方法包括：获取待识别柑橘叶片的图像数据；将所述图像数据，输入到移动端的柑橘黄龙病检测的神经网络模型；确定所述图像数据对应的检测结果。该检测方法操作简便、无损、费用低廉、受广大柑橘生产者欢迎；且简化了诊断流程、降低了诊断成本，可以帮忙果农做到了尽早的检测和发现病害，实现对果园中柑橘果树进行快速、实时、准确、无损的诊断，可为果农施肥、生产提供参考，对果树产量有极大帮助，对推动精准农业和农业信息化有积极作用。

公开(公告)号：CN109649672B

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN201910046024.3

申请日：2019-01-17

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 兰玉彬 ,  杨炜光 ,  巫昌盛 ,  张雷 ,  练碧桢 ,  黄梓效 ,  黄敬易 ,  朱梓豪 ,  杨佳诚 ,  曾国亮

IPC: B64F1/06

Abstract: 本发明公开一种固定翼无人机起飞设备，包括弹射架、弹射车以及弹射驱动机构；所述弹射车包括前固定部以及后支撑部，所述前固定部包括固定架以及前导轮，所述后支撑部包括支撑架以及后导轮，所述固定架与支撑架铰接；所述弹射架上设有用于引导前导轮行走的第一导轨以及用于引导后导轮行走的第二导轨，所述第一导轨沿着弹射车的运动方向相对于弹射架倾斜向下设置，所述第二导轨与弹射架平行设置；还包括防脱驱动件，该防脱驱动件包括竖直杆以及弧形钩，所述固定架上设有用于限制防脱驱动件向前移动的横杆。本发明能够让固定翼无人机先启动再放置在弹射车上，从而确保无人机在脱离弹射车后能够顺利飞行，避免坠机。

公开(公告)号：CN109649672A

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201910046024.3

申请日：2019-01-17

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 兰玉彬 ,  杨炜光 ,  巫昌盛 ,  张雷 ,  练碧桢 ,  黄梓效 ,  黄敬易 ,  朱梓豪 ,  杨佳诚 ,  曾国亮

IPC: B64F1/06

Abstract: 本发明公开一种固定翼无人机起飞设备，包括弹射架、弹射车以及弹射驱动机构；所述弹射车包括前固定部以及后支撑部，所述前固定部包括固定架以及前导轮，所述后支撑部包括支撑架以及后导轮，所述固定架与支撑架铰接；所述弹射架上设有用于引导前导轮行走的第一导轨以及用于引导后导轮行走的第二导轨，所述第一导轨沿着弹射车的运动方向相对于弹射架倾斜向下设置，所述第二导轨与弹射架平行设置；还包括防脱驱动件，该防脱驱动件包括竖直杆以及弧形钩，所述固定架上设有用于限制防脱驱动件向前移动的横杆。本发明能够让固定翼无人机先启动再放置在弹射车上，从而确保无人机在脱离弹射车后能够顺利飞行，避免坠机。

公开(公告)号：CN108921814A

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201810467779.6

申请日：2018-05-16

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 邓小玲 ,  朱梓豪 ,  麦晓春 ,  兰玉彬 ,  谢昌栩 ,  练碧桢 ,  黄敬易 ,  黄梓效

IPC: G06T7/00 ,  G06K9/62 ,  G01N21/88

Abstract: 一种基于深度学习的柑橘黄龙病在线快速检测系统，包括手机客户端和服务器端，服务器端包括数据传输模块、叶片与果实检测模块、黄龙病诊断模块、样本数据库；叶片与果实检测模块的模型使用样本数据库中具有实例标注的数据进行训练并得到最优模型，黄龙病诊断模块的模型使用样本数据库中具有诊断标注的数据进行训练并得到最优模型；叶片与果实检测模块将输出的检测到的单片叶片和单个果实图像传输给黄龙病诊断模块。一种基于深度学习的柑橘黄龙病在线快速检测方法，采用上述一种基于深度学习的柑橘黄龙病在线快速检测系统。本发明属于柑橘黄龙病智能识别技术领域，具有检测快速、高效、可靠等优点。

公开(公告)号：CN209745403U

公开(公告)日：2019-12-06

申请号：CN201920751109.7

申请日：2019-05-23

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 邓小玲 ,  朱梓豪 ,  兰玉彬 ,  朱俊杰 ,  刘卓睿 ,  杨炜光 ,  黄敬易 ,  练碧桢 ,  黄梓效 ,  曾国亮

IPC: G01J3/28 ,  G06K9/62

Abstract: 本实用新型公开了一种窄带多光谱成像系统，包括：成像装置和地面控制器，成像装置和地面控制器无线连接；成像装置包括成像模块、微型计算机和第一无线通信模块，微型计算机分别与成像模块和第一无线通信模块连接；地面控制器包括显示模块、手持控制模块、微处理模块和第二无线通信模块，微处理模块分别与手持控制模块和第二无线通信模块连接，且显示模块和第二无线通信模块连接；第一无线通信模块和第二无线通信模块无线连接。本实用新型结构简单、操作简便、造价低廉，形成的多光谱图像既保留了明显光谱特征波段的目标对象的特征，又保留了较高的空间分辨率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利