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公开(公告)号：CN110789719B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201911161848.1
申请日：2019-11-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种农用无人机的喷雾防漂移装置及使用方法，其中的防漂移装置包括基座以及两组喷雾调节机构；每组喷雾调节机构均包括水平支撑杆、竖直调节杆、转动驱动机构以及升降驱动机构；所述水平支撑杆上设有多个用于喷施农药的喷雾组件，所述多个喷雾组件均转动连接在水平支撑杆上；所述竖直调节杆与多个喷雾组件之间分别设有调节连杆，所述调节连杆的一端与竖直调节杆转动连接，另一端与对应的喷雾组件连接；还包括控制模块，该控制模块用于控制竖直调节杆的升降以及水平支撑杆的展开或收起。本发明能够有效克服外界风场和紊流风场对雾滴的影响，防止雾滴漂移，实现精准喷药。
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公开(公告)号：CN109948563A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910229945.3
申请日：2019-03-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种基于深度学习的松材线虫病枯死树检测定位方法，包括以下步骤：(1)采集样本图像，预处理样本图像，并对松树进行标注，得到训练样本；(2)运用深度学习框架和卷积神经网络对松材线虫病枯死树训练样本进行训练，得到检测模型；(3)无人机对目标区域进行高空定点拍摄，采集图像和位置信息；(4)将采集后的图像传输到检测模型中，检测模型对采集后的图像进行枯死树识别，并输出检测完成后的检测图像，根据枯死树在图像中坐标位置，最终得到松材线虫病枯死树地理位置信息处方图。本发明能够快速、高效以及准确地检测出患病的松树，判断出患病松树的位置，以便后续的处理。
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公开(公告)号：CN109832254A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910216012.0
申请日：2019-03-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于无人机的农药颗粒剂喷撒装置，包括药箱、设置在药箱中的用于将药箱内的农药颗粒剂进行定量搅拌的定量搅拌装置以及用于将定量搅拌装置搅拌后的农药颗粒剂喷撒出去的离心喷撒装置，所述药箱包括上药箱主体和下药箱主体；所述定量搅拌装置包括设置在所述下药箱主体上的搅拌机构以及用于驱动搅拌机构转动的第一旋转驱动机构；所述离心喷撒装置包括连接管、设置在连接管下端的甩盘盒、设置在所述甩盘盒内部的转盘以及用于驱动转盘转动的第二旋转驱动机构；本发明的农药颗粒剂喷撒装置可灵活架设在无人机上，从而方便控制颗粒剂喷撒流量及喷撒幅宽，而且在喷撒过程中还可以避免出现因药箱内颗粒剂的结块化而导致堵塞的情况。
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公开(公告)号：CN109329246A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811213897.0
申请日：2018-10-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种棉花航空喷施的预润湿作业方法，包括以下步骤：(1)确定预润湿量；(2)确定预润湿作业时间；(3)检测预润湿飞机X所携带的预润湿剂，若杂质过多进行过滤处理；(4)制定预润湿处方图，设置预润湿的喷头流量、预润湿飞机X的飞行参数及飞行轨迹路线；(5)制定施药作业处方图，制定施药飞机Y的飞行参数、施药路径及地块不同位置施药量；(6)确定预润湿飞机X和施药飞机Y的机型及数量组合；(7)预润湿飞机X开始进行预润湿作业；(8)施药飞机Y进行施药作业。本发明还公开一种预润湿雾滴沉积效果的检测方法。本发明的预润湿作业方法能够增大航空喷施雾滴在棉花叶片上的有效雾滴沉积量，使沉积效果显著提升。
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公开(公告)号：CN110789719A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911161848.1
申请日：2019-11-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种农用无人机的喷雾防漂移装置及使用方法，其中的防漂移装置包括基座以及两组喷雾调节机构；每组喷雾调节机构均包括水平支撑杆、竖直调节杆、转动驱动机构以及升降驱动机构；所述水平支撑杆上设有多个用于喷施农药的喷雾组件，所述多个喷雾组件均转动连接在水平支撑杆上；所述竖直调节杆与多个喷雾组件之间分别设有调节连杆，所述调节连杆的一端与竖直调节杆转动连接，另一端与对应的喷雾组件连接；还包括控制模块，该控制模块用于控制竖直调节杆的升降以及水平支撑杆的展开或收起。本发明能够有效克服外界风场和紊流风场对雾滴的影响，防止雾滴漂移，实现精准喷药。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111781028B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202010727580.X
申请日：2020-07-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种实时实地雾滴采集装置及方法，该雾滴采集装置包括采集终端和雾滴分析终端，所述采集终端包括雾滴采集模块和图像采集模块，所述雾滴采集模块包括采集盒，所述采集盒的外部设有用于承放试纸的采集承放部，所述采集承放部上的承放区域与采集盒的内腔连通，所述采集盒的内腔底面为往下倾斜的图像采集放置面；所述图像采集模块包括视觉传感器，所述视觉传感器设置在所述采集盒上，该视觉传感器的视觉获取端延伸至采集盒的内腔中，并正对图像采集放置面；所述视觉传感器与雾滴分析终端连接。本发明在收集到雾滴样本后，能够实时实地对雾滴样本进行图像获取以及分析，实时了解农药的田间分布情况，而且具有操作简便、耗费时间少等优点。
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公开(公告)号：CN111781028A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010727580.X
申请日：2020-07-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种实时实地雾滴采集装置及方法，该雾滴采集装置包括采集终端和雾滴分析终端，所述采集终端包括雾滴采集模块和图像采集模块，所述雾滴采集模块包括采集盒，所述采集盒的外部设有用于承放试纸的采集承放部，所述采集承放部上的承放区域与采集盒的内腔连通，所述采集盒的内腔底面为往下倾斜的图像采集放置面；所述图像采集模块包括视觉传感器，所述视觉传感器设置在所述采集盒上，该视觉传感器的视觉获取端延伸至采集盒的内腔中，并正对图像采集放置面；所述视觉传感器与雾滴分析终端连接。本发明在收集到雾滴样本后，能够实时实地对雾滴样本进行图像获取以及分析，实时了解农药的田间分布情况，而且具有操作简便、耗费时间少等优点。
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公开(公告)号：CN110217395A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910532188.7
申请日：2019-06-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于植保无人机飞行方向的喷头位置调节装置及方法，其中，所述喷头位置调节装置包括药箱、喷施机构、用于驱动喷施机构运动以确保该喷施机构在植保无人机作业飞行时始终位于该植保无人机后方的执行装置以及控制系统，其中，所述喷施机构包括喷杆以及喷头；所述执行装置包括支撑杆、第一旋转机构以及第二旋转机构；所述控制系统包括飞行状态获取模块和计算处理模块。所述喷头位置调节装置结构简单，操作简便、安全，且可以减小旋翼下方紊流风场对雾滴飘移的影响，从而减少雾滴的飘移，进而保证了植保无人机喷施作业的效率和防治效果，具有较大的应用前景。
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公开(公告)号：CN109832254B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201910216012.0
申请日：2019-03-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于无人机的农药颗粒剂喷撒装置，包括药箱、设置在药箱中的用于将药箱内的农药颗粒剂进行定量搅拌的定量搅拌装置以及用于将定量搅拌装置搅拌后的农药颗粒剂喷撒出去的离心喷撒装置，所述药箱包括上药箱主体和下药箱主体；所述定量搅拌装置包括设置在所述下药箱主体上的搅拌机构以及用于驱动搅拌机构转动的第一旋转驱动机构；所述离心喷撒装置包括连接管、设置在连接管下端的甩盘盒、设置在所述甩盘盒内部的转盘以及用于驱动转盘转动的第二旋转驱动机构；本发明的农药颗粒剂喷撒装置可灵活架设在无人机上，从而方便控制颗粒剂喷撒流量及喷撒幅宽，而且在喷撒过程中还可以避免出现因药箱内颗粒剂的结块化而导致堵塞的情况。
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公开(公告)号：CN109649672B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201910046024.3
申请日：2019-01-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64F1/06
Abstract: 本发明公开一种固定翼无人机起飞设备，包括弹射架、弹射车以及弹射驱动机构；所述弹射车包括前固定部以及后支撑部，所述前固定部包括固定架以及前导轮，所述后支撑部包括支撑架以及后导轮，所述固定架与支撑架铰接；所述弹射架上设有用于引导前导轮行走的第一导轨以及用于引导后导轮行走的第二导轨，所述第一导轨沿着弹射车的运动方向相对于弹射架倾斜向下设置，所述第二导轨与弹射架平行设置；还包括防脱驱动件，该防脱驱动件包括竖直杆以及弧形钩，所述固定架上设有用于限制防脱驱动件向前移动的横杆。本发明能够让固定翼无人机先启动再放置在弹射车上，从而确保无人机在脱离弹射车后能够顺利飞行，避免坠机。
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