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发明公开
一种通用果蔬采摘轻型切割装置及其机器人无效

公开(公告)号：CN104718892A

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201510104622.3

申请日：2015-03-10

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 邹湘军 , 叶敏 , 刘念 , 莫宇达 , 黄云锋

IPC: A01D46/30

Abstract: 本发明公开了一种通用果蔬采摘轻型切割装置及其机器人。所述通用果蔬采摘轻型切割装置，其切割刀具通过螺钉固定在刀具套筒上，刀具套筒与电机轴配合连接并通过紧定螺钉锁紧；电机设置于末端执行器外壳的内部且竖直穿过末端执行器底板，并通过电机座与底板垂直安装。所述通用果蔬采摘机器人，采用6个伺服电机，实现六自由度旋转关节的联合控制，配合末端执行器，能实现空间中任意位置的采摘需求；而且机器人运动灵活，避障能力比传统四自由度的采摘机器人更强，采摘成功率高。

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