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公开(公告)号：CN119471720A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411380919.8
申请日：2024-09-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01S17/894 , G01N21/17 , G01C21/20 , G01S7/481 , B64U20/87 , B64D47/02 , G06T7/10 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开了一种用于棉花田的无人机激光雷达遥感设备及数据采集方法，其中设备包括无人机、激光雷达、装载机构、雷达微主机和地面控制模块，所述装载机构包括支撑柱、下支撑板和上支撑板，所述支撑柱的上端通过连接环与无人机连接，所述支撑柱的下端通过底座与下支撑板连接，所述上支撑板安装于下支撑板的中部，所述激光雷达安装于雷达套筒，此雷达套筒通过云台安装于上支撑板；所述激光雷达与雷达微主机连接；所述地面控制模块与雷达微主机连接。本发明能够提供更全面丰富的棉花表型信息，对棉花生长监测、产量预估、农药的精准喷雾等科学管理具有重要意义，而且还减少对作物的入侵，灵活采集。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119416685A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411313120.7
申请日：2024-09-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/23 , G06V20/17 , G06V20/10 , G06F111/10 , G06F119/02 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种基于流固耦合方法预测无人机下洗气流在水稻冠层内速度分布的数值分析方法，包括以下步骤：基于水稻的生理特性测量水稻植株的物理参数；基于三维几何建模软件建立三维水稻植株模型；基于网格划分软件划分三维水稻植株冠层网格；建立无人机下洗流场与水稻冠层的流固耦合模型；设定初始边界条件和空间离散化；进行流固耦合模型的全耦合有限元数值模拟；基于流场后处理软件对数值模拟结果进行后处理，获得无人机下洗流场的演化过程和空间分布，以及水稻植株的动态行为；分析水稻植株的动态行为对无人机下洗气流的影响，明确下洗气流速度在水稻冠层内的分布规律。本发明有效解决时间消耗大、受外界条件影响、难以复制和局限性等问题。
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公开(公告)号：CN118770551A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410765065.9
申请日：2024-06-14
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64D1/18 , B64U20/80 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本发明公开了一种基于棉花冠层体积的无人机智能喷雾系统及方法，其系统包括：棉花冠层体积获取模块、喷雾执行模块和控制模块，棉花冠层体积获取模块包括三维激光雷达扫描仪、雷达云台和计算设备，三维激光雷达扫描仪用于采集棉花冠层点云数据，计算设备对点云数据预处理得到点云数据包并结合无人机的经纬度信息生成处方图，处方图包括喷施流量数据；喷雾执行模块包括无人机、RTK设备和喷雾装置，RTK设备用于获取无人机在采集和喷雾飞行过程的经纬度信息，喷雾装置用于根据控制模块的指令进行变量喷雾；控制模块用于对导入的处方图进行实时解译并结合无人机的经纬度信息控制喷雾装置的动作。该系统能够根据棉花冠层体积特征实现实时精准的喷雾。
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公开(公告)号：CN118331303A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410447259.4
申请日：2024-04-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于柠檬果园的植保无人机自主避障轨迹规划方法、存储介质及计算机设备，其中方法包括以下步骤：S1、基于果园的作业范围，确定无人机每个作业路径点及各个作业路径点之间的连接顺序，连接各个作业路径点的全局路径；S2、将全局路径拟合成全局B样条轨迹；S3、构建路径引导优化函数，减少B样条轨迹的控制点与几何引导路径采集点的距离，使B样条轨迹贴合几何引导路径，令全局B样条轨迹优化成预热轨迹；S4、构建代价函数，以对预热轨迹进行优化，生成满足要求的自主规避轨迹。本发明通过确认全局路径点的位置，生成全局轨迹，并使用B样条曲线对全局轨迹进行拟合，得到易于优化的轨迹，提高了轨迹可优化性，提高轨迹优化效率。
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公开(公告)号：CN119991954A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510082322.3
申请日：2025-01-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机激光雷达的水稻表型方法及系统，其中基于无人机激光雷达的水稻表型方法，包括以下步骤：S1、在水稻生长的关键物候期对水稻进行数据采集，并基于采集到的数据进行原位三维重建，以构建水稻全生长周期的点云数据集；S2、对点云数据集进行预处理，基于预处理的点云数据集计算水稻的表型参数；S3、建立表型参数与水稻生长状态的映射关系，用于辅助水稻育种工作。本发明可以提供全面的水稻表型信息，对水稻的全生长周期的长势进行检测。此外，对水稻生长过程中的外部形态和性状变化进行量化，为水稻育种专家组提供了强大的数据支持。
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公开(公告)号：CN119375907A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411380913.0
申请日：2024-09-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达的冠层内孔隙率测量方法、系统、存储介质和计算机设备，其中测量方法先采用无人机采用双视角点云数据，通过滤除离群点和去除地面点来净化点云数据；然后，对点云数据进行配准，以确保数据的一致性；最后，应用AlphaShape‑Graham算法对棉花冠层的分层孔隙率进行分析计算。与现有的人工测量技术和车载采集设备相比，本发明的非接触式数据采集方式不仅减少了对作物的入侵，还提供了更全面的棉花表型信息，对棉花生长监测、产量预估、农药的精准喷雾等科学管理具有重要的应用价值。
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