公开(公告)号：CN115393278A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202210875020.8

申请日：2022-07-25

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 李康顺 ,  黄旭灵 ,  赵雪 ,  王健聪 ,  陈灿 ,  李绍韬 ,  周威驰 ,  陈伟林 ,  王文祥

IPC: G06T7/00 ,  G01C21/20 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06T7/13 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开了一种压板状态巡检方法、系统、机器人及存储介质，方法包括：获取作业点区域的压板图像；将所述压板图像转换为灰度图，对灰度图进行处理后得到压板图像轮廓；判断压板图像轮廓是否完整，若轮廓完整，则满足检测需求，图像采集单元的位置无需进行调整；若轮廓残缺，则不满足检测需求，通过图像采集单元获取检测物轮廓中心与智能巡检机器人的距离，并根据轮廓中心点的空间位置信息调整图像采集单元的位置，使得调整后得到的压板图像轮廓完整；构建压板状态检测模型并进行训练；将待检测的保护压板图像传输到训练好的压板状态检测模型中，得到待检测压板图像的目标标签信息与标签预测概率信息。本发明极大提高检测精度及检测效率。