Patent search ap:("华南农业大学") AND inv:"田宇" Page 1

1.

发明公开
一种采收一体的圣女果末端执行器和采收机器人审中-实审

公开(公告)号：CN115503006A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202211308417.5

申请日：2022-10-25

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 黎源鸿 , 何嘉珊 , 田宇 , 王朝锋 , 王从越 , 刘圣搏

IPC: B25J15/00 , A01D46/30

Abstract: 本发明涉及一种采收一体的圣女果末端执行器，包括夹爪、连杆、连接器、机械臂真空吸盘、采收筒、软管、机架、前后驱动机构；夹爪的数量为三个以上，沿着圆周均布；夹爪的中部与采收筒的前端转动式连接，夹爪的后端与连杆的前端转动式连接，连杆的后端与连接器转动式连接，前后驱动机构驱动连接器相对于机架前后滑移，机械臂真空吸盘固定在连接器的前方；采收筒固定在机架上，采收筒的前端设有供圣女果进入的开口，采收筒的后端设有供机械臂真空吸盘穿过的开口，采收筒的下端设有供圣女果掉落的收集口，收集口接软管。还涉及一种采收一体的圣女果采收机器人。本发明提高采摘效率，减少破损，属于圣女果采摘设备。

Patent Agency Ranking